1.基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法，其特征在于：包括如下步骤：
(a)读入超声视频图像；
(b)选定超声视频图像中的跟踪判别区域；
(c)识别跟踪判别区域中的强回声图像部分；
(d)在超声视频图像中绘制强回声图像的长度方向的延长线，并输出视频图像；
(e)重复步骤(c)至(d)，更新视频图像中的延长线位置。
2.根据权利要求1所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法，其特征在于：所述步骤(b)中，通过获取图像特征点算法识别强回声图像部分。
3.根据权利要求2所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法，其特征在于：所述步骤(b)中，通过FAST特征点检测算法提取强回声图像部分。
4.根据权利要求1所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法，其特征在于：所述步骤(c)包括
(c-1)使用光流法计算帧间运动；预测运动方向
(c-2)根据视频的运动趋势，匹配上一帧中的目标特征点。
5.根据权利要求4所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方法，其特征在于：所述步骤(c-1)包括：
(c-11)计算光流场，并统计光流场中光流的方向与幅度；
(c-12)使用isodata聚类方法，对光流进行聚类；
(c-13)若步骤(c-12)得到的聚类结果包含超过1个分类，则将包含光流数量最大的分类认为是穿刺导致的光流，其余分类认为是噪声，从光流场中去除；
(c-14)计算步骤(c-12)中得到的筛选后的光流场，计算光流方向与幅度的均值，若幅度均值大于最小幅度阈值，更新运动方向与运动幅度。否则保持原有的运动方向与幅度。
6.根据权利要求4所述的基于穿刺针尖自动识别的超声穿刺引导线成像方 法，其特征在于：所述步骤(c-2)包括：
(c-21)根据运动方向与幅度，划定目标可能落在的区域；
(c-22)计算步骤(c-21)中区域的特征点；
(c-23)计算步骤(c-22)得到的特征点与上一帧图像中目标的特征点间的差异程度，若差异度小于最大差异阈值，则认为两者匹配；
(c-24)计算步骤(c-23)得到两两匹配的特征点间的欧氏距离与方向；
(c-25)计算步骤(c-24)得到的匹配特征点间的欧氏距离与方向的方差，若方差小于最大匹配方差阈值，则选取匹配特征点中强度最强点，更新目标位置。