1.一种腕关节屈伸装置，其特征在于，包括：
前臂套具；
第一支架，所述第一支架的一端与所述上臂套具相连；
第二支架，为弧形结构，所述第二支架与所述第一支架的一端相连接，且所述第二支架可相对所述第一支架转动，以改变所述第二支架与所述第一支架间的角度；及
手部固定机构，设置于所述第二支架的另一端。
2.根据权利要求1所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述第一支架包括主架体及与所述主架体相连的安装部，所述前臂套具设置于所述主架体的一端，所述安装部上开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁上设置有凸起，所述第二支架上开设有滑槽，所述滑槽与所述第二支架的延伸方向相同，所述第二支架穿设所述安装孔，且所述凸起与所述滑槽相配合，以使所述第一支架与所述第二支架活动连接。
3.根据权利要求2所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述安装部的侧壁上还开设通孔，所述腕关节屈伸装置还包括调节旋钮，所述调节旋钮的一端设有齿轮，所述齿轮收容于所述安装部内部，所述第二支架的侧壁上设有齿纹，所述齿纹沿所述第二支架的延伸方向延伸，所述齿轮与所述齿纹相啮合。
4.根据权利要求1所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述前臂套具包括第一夹具、第二夹具及第一束带，所述第一夹具与所述第二夹具通过所述第一束带相连接。
5.根据权利要求1所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述第一夹具包括弧面形的第一底壳及设置于所述第一底壳上的第一柔性垫。
6.根据权利要求1所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述第二夹具包括弧面形的第二底壳及设置于所述第二底壳上的第二柔性垫。
7.根据权利要求1所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述手部固定机构包括底座、柔性座及第二束带，所述柔性座设置于所述底座上，所述第二束带可将患者的手部绑缚于所述柔性座上。
8.根据权利要求7所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述柔性座与所 述底座间可拆卸连接，所述柔性座的一侧面为弧面。
9.根据权利要求8所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述柔性座包括第一柔性座及第二柔性座，所述第一柔性座、所述第二柔性座择一与所述底座相连接，所述第一柔性座的一侧面为凹面，所述第二柔性座的一侧面为与所述凹面相适配的凸面。
10.根据权利要求7所述的腕关节屈伸装置，其特征在于，所述第二支架的一端设有滑轨，所述腕关节屈伸装置还包括滑座，所述手部固定机构固定于所述滑座上，所述滑座与所述滑轨相配合，以使所述手部固定机构与所述第二支架可滑动地连接。