关节窝成形术及偏移铰刀的制作方法

本公开内容涉及用于人或兽用植入物的锚定元件和关节表面。公开的锚定元件用于难以露出、植入轨迹与植入部位倾斜或植物部位成锥形、圆锥形或楔形的情形。例如，公开的锚定元件在肩关节成形术的关节窝植入物的背景下使用，使得关节窝的制备和关节窝构件的植入沿倾斜的手术接近和植入轨迹发生。至关节窝的倾斜通路或前-侧向通路在技术上较为简单，且比至关节窝的侧向轨迹创伤更小。本公开内容在肩成形术的关节窝构件的背景下作出，以用于示出技术的相关原理的目的。

背景技术：

在全肩关节成形术中，关节窝植入物附接到制备的关节窝或肩胛骨上，且肱骨植入物附接到制备的肱骨上。肱骨植入物通常包括在其近端处的球形或凸形关节表面，其接合形成关节窝植入物的侧向方位的窝形或凹形关节表面且相对于其移动，但该布置有时是相反的，以便股骨植入物包括凸形关节表面，并且关节窝植入物包括凸形关节表面。肩部的韧带和肌肉包绕植入物，且抵靠着关节窝植入物来保持肱骨植入物，同时允许其间的相对移动。

当前的植入物通常具有中心钉或龙骨，有时具有两个或三个小外周支承钉。这些植入物依靠位于中心的锚定元件，以提供大部分固定。在外科医生遇到骨缺陷、骨囊肿或已经除去了之前的构件的情形中，通常在骨中存在中心缺陷，其中不可能固定。

用于标准关节窝成形术的当前器具，包括钻头、铰刀和试验植入构件和最终植入构件，通常设计成用于外科医生沿垂直于肩胛骨的关节窝部分的面的方向接近肩胛骨；这可称为直接侧向轨迹。然而，关节窝成形术的标准切割和最安全的手术途径向外科医生提供了更倾斜或前-侧向的露出。为了便于插入垂直于关节窝的面的器具，外科医生发现需要切除肱骨头的关节部分，且将患者的皮肤、肌肉和其余肱骨有力地向后移开来获得足够的露出。在此情况下，外科医生可能损伤神经或血管。通常，外科医生将有意地切割大胸肌腱的二头肌腱或部分，以改变露出来便于此步骤，以及释放盂肱韧带。完成了骨和软组织的所有这些解剖、收缩和除去，以允许外科医生有足够空间来植入关节窝假体构件。

因此，所需的是一种植入物锚定机构，其可从倾斜角度插入，以允许微创且技术上较简单的外科手术，例如，用于将关节窝假体构件锚定到肩胛骨上。

本公开内容提出了一种倾斜插入锚定机构，以用于将关节窝假体构件固定到肩胛骨上。锚定机构可从倾斜角度插入来允许微创且技术上简单的外科手术。锚定机构由圆形销钉形成，销钉从关节窝假体构件的中间方位突出。销钉成角度地突出，该角度并非垂直于或正交于关节窝构件的中间侧，而是改为小于90度的锐角。在销钉与关节窝构件的中间侧之间的锐角中，存在三角形增强板，其支持销钉，且成补角地从关节窝构件的中间侧升高。销钉和增强板的边缘在三角形的顶点处汇合。

构想出了将改变锚定元件的数目和位置或放置来适合不同的临床情形。

本文公开的锚定元件可以以环形定向沿外周放置，避免了骨的中心缺陷。置于更外周的锚定元件对于边缘加载期间由肱骨头的压力引起的剪切力的作用提供了更大阻力，因为距离和所得的杠杆臂减小。

在生物力学上，销钉与增强板的三角形布置允许了锚定元件从三角形基部的两个腿部稳定假体的本体，以免受前和后的偏心力两者。锚定元件的三角形基部提供了平衡锚定来抵抗前和后的方向的力。公开的技术在三角形的两个腿部处具有固定，在离假体的本体的边缘的距离上的对称，且所有也沿三角形的基部。三角形还提供了比单独的钉更大的表面面积来抵抗上和下的方向的力。这是与简单倾斜定向的钉相比的，其使植入物的固定点偏心定位，允许了在离钉最远的侧部处升起。

在关节窝畸形存在时，锚定元件的公开设计可比传统设计甚至更优选。关节窝后屈和关节窝拱顶骨损失是晚期关节炎情况中常见的，且本设计在这些情况中较好地配合了骨的解剖结构。该技术还可对于修正关节窝形成手术是优选的。

本文公开的锚定元件允许了假体构件以倾斜角度插入。因此，不太需要有力地收缩骨或软组织来获得足够的露出。外科医生可能植入假体构件而不切割大胸肌、二头肌腱或盂肱韧带。这些腱或韧带在正常运动期间用作肱骨头的静态和动态稳定物。如果完好无损，则肱骨运动保持更受控且居中，减少了肱骨转移和与关节窝构件的远周缘的接触的发生。减小边缘加载导致了较少松弛力传递至锚定元件，这是关节窝假体构件和全肩关节成形术总体的故障的常见模式。此外，外科医生可能不必切除肱骨头，且可改为在手术期间选择使用保留骨的肱骨重修关节形成构件，这可进一步减少手术时间、失血和骨除去。

关节窝构件的侧向承载表面的下斜面设计最大限度减少了肱骨构件与关节窝假体的下关节边缘之间的冲击的发生，因此减小了植入物松开和磨损的可能性。下关节窝上的肱骨冲击被报告是植入物松开和磨损的原因。松弛的故障关节窝植入物的恢复研究反复地展示出该下位置处的畸形。

对于至少这些原因，公开的技术可简化手术、缩短手术的长度、减少软组织解剖、减小神经血管损伤的风险、减少失血、减少切削骨切除的需要，以及可改善植入物寿命。

可选地与肱骨重修构件的使用组合的关节窝制备中保留软组织可使肩关节成形术对于具有显著的变质性疾病的年轻患者(目前大体上害怕接受肩关节成形术的患者群体)有更大吸引力。

技术实现要素：

本技术的目的在于公开将具有平面支持元件的销钉独特地定位在关节窝假体构件中。

该技术的另一个目的在于公开一种改进的关节窝假体构件，其允许将锚定元件放置就位来较好地复制普通人的解剖结构。

该技术的又一个目的在于公开一种倾斜地插入的改进的关节窝构件。

该技术的又一个目的在于公开一种具有销钉的改进的关节窝构件，销钉设计成匹配包围的骨的特定组织结构形状。

该技术的又一个目的在于公开一种改进的关节窝假体构件，其在上下和前后方向上具有独特不同曲率半径。

该技术的又一个目的在于公开一种具有独特的下斜面的改进的关节窝假体构件。

铰刀用于各种医疗手术中，以制备或定形骨表面。例如，铰刀用于各种关节成形术手术。关节成形手术的一个实例为肩关节成形术。铰刀可用于肩关节成形术手术中，以制备或定形关节窝上或肱骨头上的骨表面。铰刀可用于制备或定形骨表面，其为平面、凹形、凸形、球形、圆锥形或其它回转表面。

在肩关节成形术中，肱骨头紧邻关节窝。肱骨头可干扰用于制备关节窝的轴向铰刀(常规直轴设备，其切割面垂直于轴的轴线)。类似的状态存在于身体的其它关节中，如，肘、腕、髋、膝、踝或手、脚、脊柱、颌或骨盆的关节。较紧的关节空间或干扰的骨或软组织结构可通过增大手术切口的尺寸、执行更深入的解剖来增大手术部位的露出或使用牵开器或其它工具将干扰结构移离来解决，但这些技术增大了对关节的手术创伤，提高了附带损害超过关节成形术手术基本损害的风险，且可使重建关节不稳定。

需要适用于紧密关节空间中的铰刀，其将需要很少或不需要关节牵张、解剖、牵开或露出。本公开内容提出了四种铰刀，各个均通过具有偏移的轴布置而适用于紧密关节空间。

该技术的其它目的和优点将从结合附图的以下描述中变得清楚，附图示出了该技术的实例。附图构成了本说明书的一部分，且包括本技术的实例，且示出了其特征的各种目的。

附图说明

尽管下文详细示出和描述了本技术的实例，但本领域的技术人员将清楚的是，可在不脱离其范围的情况下制作出变型、改变和改型。因此，以下描述和附图中阐明的内容仅通过图示而非通过限制来提供。本发明的实际范围旨在由以下权利要求连同此权利要求所属的等同物的整个范围限定。

相同的参考标号不一定指出相同的结构。相反，相同的参考标号可用于指出类似特征或具有类似功能的特征。各个实例的并非每个特征都在实例出现的每个图中标出，以便保持附图清楚。类似的参考标号(例如，除第一标号外都相等的那些)用于指出不同实例中的类似的特征。

图1A为又一个关节窝构件的下前中视图；图1B为图1A的关节窝构件的下后中视图；图1C为图1A的关节窝构件的上前侧视图；图1D为图1A的关节窝构件的侧视图；图1E为图1A的关节窝构件的中视图；图1F为图1A的关节窝构件的前视图；图1G为图1A的关节窝构件的后视图；图1H为图1A的关节窝构件的下视图；图1I为图1A的关节窝构件的上视图；图1J为图1A的关节窝构件的中视图；图1K为沿图1J的截面线1K-1K截取的图1J的关节窝构件的截面视图；以及图1L为沿图1J的截面线1L-1L截取的图1J的关节窝构件的截面视图；

图2A为铰刀的等距视图；以及图2B为从不同方向得到的图2A的铰刀的一部分的另一个等距视图；

图3为具有肩胛骨和肱骨的右肩关节的前视图；

图4为确定尺寸之后的图3的肩胛骨的等距视图；

图5为具有图2A的铰刀的图3的肩胛骨的等距视图；

图6为铰削之后的图3的肩胛骨的等距视图；

图7为偏移铰刀的等距视图；

图8为图7的偏移铰刀的一部分的等距视图；

图9为从第二视角得到的图7的偏移铰刀的一部分的等距视图；

图10为图7的偏移铰刀的等距放大视图；

图11为从第二视角得到的图7的偏移铰刀的等距分解视图；

图12为另一个偏移铰刀的等距视图；

图13为图12的偏移铰刀的一部分的等距视图；

图14为从第二视角得到的图12的偏移铰刀的一部分的等距视图；

图15为图12的偏移铰刀的等距放大视图；

图16为从第二视角得到的图12的偏移铰刀的等距分解视图；

图17为穿过图12的偏移铰刀的一部分的截面视图。

图18为又一个偏移铰刀的等距视图；

图19为从第二视角得到的图18的偏移铰刀的等距视图；

图20为图18的偏移铰刀的等距放大视图；

图21为穿过图18的偏移铰刀的截面视图。

图22为图18的偏移铰刀的偏移组件的等距分解视图；

图23为图18的偏移铰刀的铰刀齿轮组件的等距分解视图；

图24为从第二视角得到的图23的铰刀齿轮组件的等距分解视图；

图25为又一个偏移铰刀的等距视图；

图26为从第二视角得到的图25的偏移铰刀的等距视图；

图27为图25的偏移铰刀的等距放大视图；

图28为从第二视角得到的图25的偏移铰刀的等距分解视图；

图29为穿过图25的偏移铰刀的截面视图，省略了手柄的一部分；

图30为图25的偏移铰刀的铰刀齿轮组件的等距分解视图；以及

图31为从第二视角得到的图30的铰刀齿轮组件的等距分解视图。

具体实施方式

将参照附图来最佳地理解本技术的示例性实施例，其中相似的部分在各处以相似的数字表示。应当理解的是，如大体上所述和本文的附图中所示，技术的构件可以以很多种不同构造布置和设计。因此，设备、系统和方法的实施例的以下更详细描述不旨在限制如提出的本发明的范围，而是仅为该技术的示例性实施例的代表性实例。

短语"连接到"、"联接到"和"连通"是指两个或多个实体之间的任何形式的相互作用，包括机械、电学、磁性、电磁、流体和热相互作用。两个构件可甚至在它们并未与彼此直接接触的情况下在功能上联接到彼此上。用语"抵靠"是指物品与彼此直接物理接触，但物品不必附接在一起。短语"流体连通"是指连接而使得一个特征内的流体能够进入另一个特征的两个特征。

词语"示例性"在本文中用于表示"用作实例、例证或示范"。本文描述为"示例性"的任何实施例不一定看作是相比其它实施例优选或有利的。尽管实施例的各种方面在附图中呈现，但附图不必按比例绘制，除非明确指出。

在本说明书中使用了标准医学基准平面和描述性用语。径向平面将身体分成左侧部分和右侧部分。中径向平面将身体分成两侧对称的左侧一半和右侧一半。冠平面将身体分成前部和后部。横向平面将身体分成上部和下部。前意思是朝身体前方。后意思是朝患者的后方。上意思是朝头部。下意思是朝脚。中间意思是朝身体的中线。侧向意思是远离身体的中线。轴向意思是朝身体的中心轴线。离轴意思是远离身体的中心轴线。同侧意思是在身体的同一侧上。对侧意思是在身体的相反侧上。这些描述性用语可应用于活的或死的身体。

图1-6和对应的以下描述来自美国专利申请序列第14/042,258号，其在此通过引用以其整体并入本文中。

参看图1A-1L，关节窝构件700包括本体702，其具有侧向关节表面704和相反的中间骨面对表面706。关节窝构件700包括以下特征，其可与美国专利申请序列第14/042,258号的关节窝构件100的对应特征大致相似或相同：外周壁708、侧向周缘710、侧向外周起伏712、中间周缘714、中间外周起伏(relief)716、上部718、下部720、前部722、后部724、曲率726的S-I半径、曲率728的A-P半径、下斜面730、上锚定元件738、下锚定元件740、中间锚定元件742、销钉或柱748、柱角750、三角形增强板或帆752、补角754、基座756、面757、固定结构758、凸脊760、凹槽762、槽口764、平表面766和开窗768。关节窝构件700还包括斜面混合半径732和孔770。斜面混合半径732邻近下斜面730。斜面混合半径732比下斜面730位于更中心。孔770沿长度方向延伸到中间锚定元件742的销钉748中，且可接收射线照相标记(未示出)。关节窝构件700没有前起伏或后起伏。

参看图2A-2B，铰刀1300包括联接件1302、轴1304和工作部分1306。联接件1302和工作部分1306布置在轴1304的相反的端处，轴1304在该实例中为直的。联接件1302将铰刀1300连接到转矩源上，如，电动手持件或T形手柄，以便铰刀1300可由转矩源围绕轴1304的中心纵轴线1305旋转或自旋。工作部分1306包括本体1308，其具有第一表面1310和相反的骨面对表面1312。骨面对表面1312可匹配美国专利申请序列第14/042,258号中公开的一个关节窝构件的骨面对表面106, 206, 306, 406, 506, 706。本体1308可描述为双叶的，两个叶1314,1316由相反的缺口1318,1320形成。在其它实例中，本体1308可为圆形或接近圆形。骨面对表面1312包括骨除去结构1322，其可为齿、锯齿、凸脊和凹槽、压花纹、砂纸质地等。在所示实例中，骨除去结构1322为交错的凸脊1324和凹槽1326。凸脊1324的切割刃由横向凹槽1328中断或划线。叶1314上的骨除去结构1322定向成与叶1316上的骨除去结构1322相反，以便各个叶1314,1316上的骨除去结构1322定向成在铰刀1300沿一个方向自旋时有效地除去骨。槽1330使叶1314上的骨除去结构1322与叶1316上的骨除去结构1322分开。钻末梢1332从骨面对表面1312突出。钻末梢1332可为端部切割、侧部切割或两者；示出了端部切割的实例。第二较大直径的钻孔结构1334可从骨面对表面1312围绕钻末梢1332的基部突出。钻孔结构1334可为端部切割、侧部切割或两者；示出了端部切割的实例。

现在参看图3-6，现在将描述使用铰刀1300来制备用于关节窝构件的植入部位的方法。本领域的技术人员将认识到，存在制备关节窝来接收公开的关节窝构件的方法，且下文所示的方法代表可用的方法的几个实例。构想出的其它方法可包括使用锯，如，往复或振荡锯；骨钻，其可为机动的；冲床；骨刀；和/或刮器，其单独地或与一个或多个钻、引导件和/或切割夹具组合使用。这些工具可用于制备关节窝，以接收一个或多个销钉和/或增强板。此外，尽管所示的方法和对应的器具包括三个锚定元件，但在本技术的其它实例中，方法和对应仪器包括对应于存在于选择的关节窝假体构件上的锚定元件的数目和位置的一个或多个锚定元件。

图3示出了包括肩胛骨2和肱骨20的正常完好右肩关节。肩胛骨包括关节窝4、喙突6和肩峰8。

图4示出了形成关节窝中的导孔10的步骤。小钻机或铰刀(未示出)可在该点处徒手使用，以扩大导孔10。

图5示出了利用铰刀1300铰削关节窝的步骤。铰刀1300可通过首先使导孔10中的钻末梢1332与托起肱骨头的缺口1318,1320中的一者接合来在肱骨头与关节窝2之间潜入。在该点，铰刀轴1304可相对于关节窝成锐角倾斜。就导孔中的钻末梢1332而言，存在足够的杠杆作用来以铰刀1300向后推肱骨头。在该点，铰刀轴1304可垂直于关节窝终止。一旦铰刀轴1304与关节窝4和肩胛骨2适当对准，则铰刀1300可自旋来在关节窝4中制备铰削的表面14。同时，钻末梢1332和钻机结构1334(如果存在)在导孔10的先前位置制备孔12。图6示出了铰削步骤之后的肩胛骨2。

本文公开的构件可由金属、合金、聚合物、塑料、陶瓷、玻璃、复合材料或它们的组合制成，包括但不限于：PEEK、钛、钛合金、市售纯钛2级、ASTM F67、镍钛诺、钴铬、不锈钢、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、生物相容的材料，以及可生物降解的材料，等。不同材料可用于不同部分。涂层可存在。不同材料可在单个部分内使用。本文公开的任何构件都可为有色的、编码的或以其它方式标记来使得使用者容易识别构件的类型和尺寸、设置、构件的功能等。

本文公开的铰刀可用于制备骨床，以接收或支承关节成形术植入物。制备的骨床可为光滑的。铰刀还可产生中心导孔；导孔可用于定位随后的骨制备引导件和/或工具。铰刀可设计成具有各种偏移轴布置，如以下实例，以适于铰刀用于较紧关节空间，其中常规设计的铰刀将碰到而干扰身体结构。在一个实例中，公开的铰刀可用于肩关节成形术中的关节窝制备。在该实例中，一个干扰结构为肱骨头。当然，公开的铰刀还可用于其它骨骼关节的其它关节成形术手术。

在本说明书中，轴线为直线，其具有有限长度、零宽度和零厚度。物体可围绕轴线旋转或沿轴线移动。两条共面轴线如果它们具有一个以上的公共点则是共线的；实际上，这些点所有都是公共的。两条共面轴线如果它们具有刚好一个公共点则相交。两条共面轴线如果它们具有零公共点则平行。两条非共面轴线如果它们不相交且不平行则偏斜；它们还可具有零公共点。

在该说明书中，多轴向意思是围绕多条轴线发生的移动。多轴向和多轴线是同义词。球窝关节为关节的一个实例，其提供了围绕点(中心旋转点)的多轴向移动。多轴向关节的运动范围可为圆锥形的，其中圆锥的顶点位于多轴向关节的中心旋转点处。多轴向关节的运动范围可表示为圆锥的夹角，或圆锥的半角。骨骼包括多轴向关节，如，肩关节和髋关节。

公开的铰刀的设计目的包括：制备光滑的回转表面，其中回转轴线可垂直于铰削的天然骨结构；最小化与周围骨结构的接触，如，关节的相对的骨，以便铰刀用作撬杠来转移关节；以及与常规直铰刀相当的易用性。任何公开的铰刀可制备如图6中所示的肩胛骨2的关节窝。

参看图7，偏移铰刀2100包括铰刀头2102、铰刀联接件2104、工作末梢2106、轴2108和手柄2110。图7-11示出了偏移铰刀2100的各种视图。

铰刀头2102为圆形部分，具有中心纵向旋转轴线2103、凸正侧2178或骨面对侧或切割侧(图9)，以及反侧2180(图8)。在专用于身体周围的其它关节的其它实例中，正侧2178可为平的或凹入的。正侧2178包括骨除去结构2182，其可为齿、锯齿、凸脊和凹槽、压花纹、砂纸质地等。在所示实例中，骨除去结构2182为铰刀头2102的径向臂2184上的尖锐刃。该实例中示出了八个臂2184，但可提供任何数目的臂。臂2184在该实例由窗口2185或孔口分开。在其它实例中，铰刀头2102可共用上文公开的本体1308的一些或所有特征。铰刀头2102包括中心孔口2186(图10-11)，其可包括邻近反侧2180的驱动部分2189，以及邻近正侧的圆形部分。驱动部分2189可为如图10中所示的六角插口，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的其它构造。

参看图10-11，铰刀2104包括中心纵向旋转轴线2105、头2188、头下方的凸缘2190、凸缘下方的驱动结构2192，以及驱动结构下方的轴2194。铰刀联接件2104可称为将偏移铰刀2100连接到原动件或转矩源如电动驱动器或T形手柄上的联接件，以便铰刀头2102可围绕轴线2103旋转或自旋。头2188可包括驱动部分2196，其可为如图10中所示的六角插口，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。驱动结构2192可为如图11中所示的六角键，或用于与铰刀头2102的孔口2186的驱动部分2102协作来沿至少一个旋转方向传递转矩的另一个构造。轴2194可包括至少沿前末梢的切割出屑槽，且因此可称为钻末梢。图11示出了该构造。轴2194可为弹簧加载的，且可偏压来常态延伸或常态收缩。在后一情形中，轴2194可仅在驱动器(下文所述)与驱动部分2196接合时向外延伸。

工作末梢2106可联接到轴2108的一端上，且手柄2110可联接到轴2108的另一端上以形成手柄组件。工作末梢2106、轴2108和手柄2110可永久地或暂时地联接在一起。例如，工作末梢2106和/或手柄2110可永久地焊接到轴2108上。作为备选，工作末梢2106和/或手柄2110可暂时地螺接或卡扣到轴2108上。工作末梢2106包括用于连接到轴2108上的轴部分2172，以及从轴部分倾斜地延伸的板部分2174。轴2108包括中心纵轴线2109，在轴2108和轴部分2172连接时，轴部分2172与轴线2109对准。板部分2174包括正侧2173或骨面对侧，以及与骨面对侧相反的反侧2175。板部分由孔口2176或孔刺穿，其可延伸穿过正侧2173和反侧2175。

铰刀2102、铰刀联接件2104和工作末梢2106通过以下可操作地组装：将头2188插入穿过孔口2176，以便凸缘2190接触板部分2174的骨面对侧2173，以及将轴2194插入穿过铰刀头2102的孔口2186的圆形部分，以便驱动结构2192接合铰刀头2102的孔口2186的驱动部分；在所示实例中，这涉及将六角键2192插入孔口2186的六角插口驱动部分2189中。工作末梢2106可称为承载铰刀联接件2104和铰刀头2102。头2188、板部分2174、轴2194、驱动结构2192和/或孔口2186可包括固持元件，如球形锁销、夹、固持环、凹槽、锥体、扭曲等，以保持联接在一起的头2188、板部分2174、轴2194、驱动结构2194和/或孔口2186，直到有意地拆卸。铰刀头2102、铰刀联接件2104和工作末梢2106的操作组件可称为偏移铰刀2100的工作部分。

当铰刀头2102、铰刀联接件2104和工作末梢2106可操作地组装时，至少铰刀头2102和铰刀联接件2104可旋转地联接或固定在一起，其中轴线2103,2105共线。铰刀头2102和铰刀联接件2104可相对于工作末梢2106围绕轴线2103自由地旋转。工作末梢2106的手柄组件、轴2108和手柄2110可由使用者操纵，以控制铰刀轴线2103的位置和定向。

驱动器如图12-17中所示的铰刀驱动器2216可包括Hudson连接器或转矩钻头，其联接到原动件或转矩源上，如，电动驱动器或T形手柄。驱动器的末梢可与铰刀联接件2104直接地接合，且驱动器可由原动件围绕驱动器的中心纵向旋转轴线或驱动器轴线旋转，以使铰刀联接件2104和铰刀头2102围绕轴线2103转动。换言之，驱动器可旋转地联接到铰刀联接件2104和铰刀头2102上。例如，驱动器可具有直六角插口驱动末梢，以接合六角插口驱动部分2196，以便驱动器轴线与轴线2103共线或同轴。作为备选，驱动器可具有球驱动末梢，如，图12-17中所示的球六角键末梢2220，其允许驱动器轴线相对于铰刀头2102的旋转轴线2103以下文针对偏移铰刀2200所述的方式多轴向地倾斜成角度或多轴向地成角度偏移。在球六角键驱动末梢的该实例中，驱动器轴线可描述为从铰刀头2102的旋转轴线2103成角度地偏移或与其非共线，以便驱动器轴线和轴线2103具有不超过单个的数学公共点，且只有驱动器轴线和轴线2103相交才如此。因此，由于铰刀头2102的驱动器轴线与旋转轴线2103之间的未约束的角度偏移，故驱动器可称为偏移驱动器或偏移驱动轴。驱动器作为备选可包括其它改变以允许驱动器相对于铰刀头2102的旋转轴线2103倾斜地成角度或成角度地偏移，如万向节、柔性轴部分、相对于铰刀头2102作用的斜齿轮和/或铰刀联接件2104、球内梅花头驱动器(六角梅花)、球星驱动器或各种其它球多角或多叶设计。更具体而言，驱动器可具有球驱动末梢，其具有五个或更多转角或点，其可在促动期间提供较少动荡或反冲的平滑感觉。尽管球六角键驱动末梢为提供多轴向角度偏移的实例，但其它实例可提供固定角度偏移。在使用中，驱动器可在使用者期望的任何时间相对于轴线2103成角度地再定位，而不论驱动器是否促动或旋转。驱动器可独立于铰刀头轴线2103或手柄组件的任何操纵独立地再定位，以便轴2103与驱动器轴线之间的角度偏移可连续地变化。

参看图12，另一个偏移铰刀2200包括铰刀头2202、铰刀联接件2204、工作末梢2206、轴2208和手柄2210。图12-17示出了偏移铰刀2200的各种视图。偏移铰刀2200还包括在图13-16中最佳看到的第一套管2212和第二套管2214。偏移铰刀2200示为具有铰刀驱动器2216，其可与偏移铰刀2100,2200互换使用。

铰刀头2202为圆形部分，具有中心纵向旋转轴线2203、凸正侧2278或骨面对侧或切割侧(图14)，以及反侧2280(图13)。在专用于身体周围的其它关节的其它实例中，正侧2278可为平的或凹入的。正侧2278包括骨除去结构2282，其可为齿、锯齿、凸脊和凹槽、压花纹、砂纸质地等。在所示实例中，骨除去结构2282为铰刀头2202的径向臂2284上的尖锐刃。该实例中示出了八个臂2284，但可提供任何数目的臂。臂2284在该实例由窗口2285或孔口分开。在其它实例中，铰刀头2202可共用上文公开的身体1308的一些或所有特征。铰刀头2202包括反侧2280(图15)中的中心插口2286。中心插口2286可包括邻近反侧2280的驱动部分2289，且可包括邻近正侧的圆形部分。驱动部分2289可为如图15和17中所示的螺纹插口，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。铰刀头2202示为具有从正侧2278突出的中心钻点2287。在该实例中，中心钻点2287与铰刀头2202整体结合。作为备选，中心钻点可与铰刀头2202分开，且可与铰刀联接件2204整体结合，且可以以上文针对铰刀头2102和铰刀联接件2104所述的方式突出穿过中心孔口2286的圆形部分。中心钻点2287可包括至少沿前末梢的切割出屑槽。中心钻点2287可为弹簧加载的，且可偏压成常态延伸或常态收缩。在后一情形中，当驱动器(下文所述)与铰刀联接件2204接合时，中心钻点2287可仅向外延伸。

参看图15-16，铰刀联接件2204包括中心纵向旋转轴线2205、头2288、头下方的驱动结构2292，以及头2288与驱动结构2292之间的轴2294。铰刀联接件2204可称为将偏移铰刀2200连接到原动件或转矩源如电动驱动器或T形手柄上的联接件，以便铰刀头2202可围绕轴线2203旋转或自旋。头2288可包括驱动部分2296，其可为如图15中所示的六角插口，六叶插口或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。驱动结构2292可为如图16中所示的螺纹轴，或用于与铰刀头2202的插口2286的驱动部分2289协作来沿至少一个旋转方向传递转矩的另一个构造。

第一套管2212包括管状本体或管2211。凸缘2213围绕管2211的一端沿周向向外突出。

第二套管2214包括管状本体或管2215。凸缘2217围绕管2215的一端沿周向向外突出。

工作末梢2206可联接到轴2208的一端上，且手柄2210可联接到轴2208的另一端上以形成手柄组件。工作末梢2206、轴2208和手柄2210可永久地或暂时地联接在一起。例如，工作末梢2206和/或手柄2210可永久地焊接到轴2208上。作为备选，工作末梢2206和/或手柄2210可暂时地螺接或卡扣到轴2208上。工作末梢2206包括用于连接到轴2208上的轴部分2272，以及从轴部分倾斜地延伸的板部分2274。轴2208包括中心纵轴线2209，在轴2208和轴部分2272连接时，轴部分2272与轴线2209对准。板部分2274包括正侧2273或骨面对侧，以及与骨面对侧相反的反侧2275。板部分2274由孔口2276或孔刺穿，其可延伸穿过正侧2273和反侧2275。

铰刀头2202、第一套管2212、工作末梢2206、第二套管2214和铰刀联接件2204通过将第一套管2212的管2211插入工作末梢2206的孔口2276中来可操作地组装，以便凸缘2213抵靠反侧2275；将第二套管2214的管2215插入工作末梢2206的孔口2276中，以便凸缘2217抵靠正侧2273；将铰刀联接件2204插入管2211,2215中，以便头2288抵靠凸缘2213，且驱动结构2292延伸到凸缘2217外；以及将驱动结构2292联接到铰刀头的中心插口2286的驱动部分2289上，例如，通过将驱动结构2292拧入驱动部分2289中。工作末梢2206可称为承载铰刀联接件2204和铰刀头2202，以及第一套管2212和第二套管2214。铰刀头2202、第一套管2212、工作末梢2206、第二套管2214和/或铰刀联接件2204可包括固持元件，如，球形锁销、夹、固持环、凹槽、锥体、扭转部等，以保持联接在一起的铰刀头2202、第一套管2212、工作末梢2206、第二套管2214和/或铰刀联接件2204，直到有意地拆卸。铰刀头2202、第一套管2212、工作末梢2206、第二套管2214和铰刀联接件2204的操作组件可称为偏移铰刀2200的工作部分。

当铰刀头2202、第一套管2212、工作末梢2206、第二套管2214和铰刀联接件2204可操作地组装时，至少铰刀头2202和铰刀联接件2204可旋转地联接或固定在一起，其中轴线2203,2205共线。铰刀头2202和铰刀联接件2204可一起相对于工作末梢2206围绕轴线2203自由旋转；套管2212,2214也可相对于铰刀联接件2204和/或工作末梢2206自由地旋转，或它们可旋转地联接或固定到铰刀联接件2204或工作末梢2206上。工作末梢2206的手柄组件、轴2208和手柄2210可由使用者操纵，以控制铰刀轴线2203的位置和定向。

图12-17中所示的铰刀驱动器2216可与偏移铰刀2100,2200互换使用。铰刀驱动器2216包括Hudson连接器2218或转矩钻头、轴2219、与转矩钻头相反的驱动末梢2220，以及中心纵向旋转轴线2221。铰刀驱动器2216的Hudson连接器2218可联接到原动件或转矩源上，如，电动驱动器或T形手柄。驱动末梢2220可与铰刀联接件2204直接地接合，且由原动件围绕轴线2221旋转，以使铰刀联接件2204和铰刀头2202围绕轴线2203转动。换言之，铰刀驱动器2216可旋转地联接到铰刀联接件2204和铰刀头2202上。例如，铰刀驱动器2216可具有直六角键驱动末梢，以接合六角插口驱动部分2296，以便轴线2221与轴线2203共线或同轴。铰刀驱动器2216可作为备选具有如图所示的球驱动末梢2220，其允许铰刀驱动器2216的旋转轴线2221相对于铰刀头2202的旋转轴线2203多轴向地倾斜成角度或多轴向地成角度偏移。图17示出了实例，其中轴线2221相对于轴线2203倾斜成角度或成角度偏移。在球驱动末梢的该实例中，驱动器轴线2221可描述为从铰刀头2202的旋转轴线2203成角度偏移或与其非共线，以便驱动器轴线2221和轴线2203具有不超过单个的数学公共点，且只有驱动器轴线2221和轴线2203相交才如此。因此，由于轴线2221与轴线2203之间的非约束的角度偏移，故铰刀驱动器2216可称为偏移驱动器或偏移驱动器轴。铰刀驱动器2216作为备选可包括其它改变以允许铰刀驱动器2216相对于铰刀头2202的旋转轴线2203倾斜地成角度或成角度地偏移，如万向节、柔性轴部分、相对于铰刀头2202作用的斜齿轮和/或铰刀联接件2204、球内梅花头驱动(六角梅花)、球星驱动等。各种球驱动末梢可替换所示的球六角驱动末梢2220，如，内梅花、六叶、星或各种其它多角或多叶形状。更具体而言，铰刀驱动器2216可具有球驱动末梢2220，其具有五个或更多转角或点，其可在促动期间提供较少动荡或反冲的平滑感觉。尽管球六角键驱动末梢为提供多轴向角度偏移的实例，但其它实例可提供固定角度偏移。在使用中，铰刀驱动器2216驱动器可在使用者期望的任何时间相对于轴线2203成角度地再定位，而不论驱动器是否促动或旋转。驱动器2216可独立于铰刀头轴线2203或手柄组件的任何操纵独立地再定位，以便轴2203与驱动器轴线2221之间的角度偏移可连续地变化。

继续参看图17，轴线2203和轴线2221可在点2207处相交。如上文所述，在一些情况下，轴线2203和轴线2221在单个数学点处相交。在其它实例中，轴线2203和轴线2221可为偏斜的，在此情况下，点2207可称为虚拟交点，或轴线2203和轴线2221最接近在一起的点。在任何情况下，铰刀驱动器2216的操纵引起轴线2221可相对于轴线2203移动，同时点2207相对于铰刀头2202(特别是沿轴线2203测得的离切割侧的固定距离)或铰刀联接件2204(特别是驱动部分2296为如图所示上的插口时在驱动部分2296内的固定距离)保持在固定距离或深度处。

偏移铰刀2100,2200是机械简单的设计。铰刀头2102,2202分别捕集在成角度轴2108,2208的端部处。轴用于定位和定位铰刀头2102,2202。铰刀头2102,2202由单独的驱动器驱动或转动，如，铰刀驱动器2216，其分别直接地接合铰刀联接件2104,2204上的驱动部分2196,2296。铰刀驱动器2216示为具有远端上的球六角结构，其允许轴2219相对于铰刀头轴线2203失准、角度偏移或倾斜定向。所示的特定实例提供了达到30度的角度失准，但任何量的失准都构想为设计选择的主题。换言之，角度偏移或倾斜角的幅度可大于零度且小于180度。偏移铰刀2100,2200可由原动件或转矩源如电动仪器或使用T形手柄轴动地驱动。原动件可直接地联接到配件上，如，驱动器的Hudson连接器或转矩钻头。

铰刀联接件2104包括轴2194，其可为钻末梢，且其可突出穿过铰刀头2102的正面；且铰刀头2202包括中心钻点2287；两个特征均可消除钻取导孔的单独步骤。钻末梢可为仅面切割，没有沿其长轴的任何切割边缘。该特征可防止钻末梢在负载下沿侧向刮削。

由于相对于铰刀头2102,2202成角度的轴2108,2208和手柄2110,2210，故偏移铰刀2100,2200提供干扰结构周围的容易的清空。偏移铰刀2100,2200的操作是稳定的，因为手柄2110,2210和转矩驱动负载的稳定动作在结构上是单独的。由于穿过单独的驱动轴如轴2219的切割头的直接加载，故偏移铰刀2100,2200可提供有效切割动作。驱动轴2219仅需要充分成角度来避免与干扰结构接触。偏移铰刀2100,2200的构造制造简单且成本效益合算。

现在将描述使用偏移铰刀2100来制备用于关节窝构件的植入部位的方法。该方法可包括以下步骤：提供偏移铰刀2100，具有手柄2110、轴2108和工作部分，其包括工作末梢2106、铰刀头2102和铰刀联接件2104；将工作部分沿第一轨迹插入肩关节(图3)中，以便轴2194在导孔10中；提供铰刀驱动器2216，其具有轴2219、在轴2219的一端处的Hudson连接器2218或转矩钻头，以及在与Hudson连接器2218或转矩钻头相反的轴2219的一端处的驱动末梢2220；将Hudson连接器2218或转矩钻头联接到原动件上；使铰刀驱动器2216的驱动末梢2220与铰刀联接件2104的驱动部分2196沿第二轨迹接合，第二轨迹从第一轨迹成角度偏移；促动原动件来使铰刀驱动器2216围绕轴线2221旋转来使铰刀联接件2204和铰刀头2202围绕轴线2203旋转，从而制备关节窝4(图6)中的铰削的表面14；以及除去工作部分和铰刀驱动器2216。

提供偏移铰刀2100的步骤可包括以下步骤：将手柄2110、轴2108和工作末梢2106联接在一起来形成手柄组件；以及组装铰刀头2102、铰刀联接件2104和工作末梢2106来形成工作部分；其中铰刀头2102和铰刀联接件2104旋转地联接或固定在一起，且相对于工作末梢2106围绕轴线2103自由旋转。

将工作部分插入肩关节的步骤可包括操纵手柄2110来定向或再定向工作部分。第一轨迹可在肱骨头与关节窝4(图3)之间，且与关节窝关节表面对准或平行。可认识到的是，在肩关节中，第一轨迹可为从前或前侧至关节的路线，以便工作部分在其进入关节时呈现出其最薄轮廓。第二轨迹可与肱骨头相切，且针对铰刀联接件2104的驱动部分2196。由于铰刀部分和铰刀驱动器2216为单独的物品，其单独地或一次一个引入关节且在关节中接合在一起，故各个物品可沿轨迹引入关节中，轨迹提供对插入的最小阻力，或最小量的关节牵张或解剖。相比之下，一体的或不可分离的设计可具有较大的插入轮廓，其可指出插入轨迹，轨迹导致相对更大阻力、关节牵张和/或解剖。

促动原动件的步骤可在再定向铰刀驱动器2216来沿第三轨迹放置的步骤之前或同时执行，第三轨迹从第一轨迹和第二轨迹成角度地偏移。再定向铰刀驱动器2216可涉及铰刀驱动器2216围绕驱动末梢2220的多轴向地旋转。第三轨迹因此可不与第一轨迹和第二轨迹共面。

之前的方法同样适用于偏移铰刀2200。提供偏移铰刀2200的步骤可包括以下步骤：将手柄2210、轴2208和工作末梢2206联接在一起来形成手柄组件；以及组装铰刀头2202、第一套管2212、第二套管2214、铰刀联接件2204和工作末梢2206，以形成工作部分，其中铰刀头2202和铰刀联接件2204旋转地联接或固定在一起，且相对于工作末梢2206围绕轴线2203自由地旋转。

参看图18，又一个偏移铰刀2300包括铰刀头2302、偏移组件2316和Hudson连接器2318或转矩钻头，其接收来自原动件的转矩。图18-24示出了偏移铰刀2300的各种视图。

铰刀头2302为圆形部分，具有中心纵向旋转轴线2303、凸正侧2378或骨面对侧或切割侧(图19)，以及反侧2380(图20)。在专用于身体周围的其它关节的其它实例中，正侧2378可为平的或凹入的。正侧2378包括骨除去结构2382，其可为齿、锯齿、凸脊和凹槽、压花纹、砂纸质地等。在所示实例中，骨除去结构2382为铰刀头2302的径向臂2384上的尖锐刃。该实例中示出了六个臂2384，但可提供任何数目的臂。臂2384在该实例由窗口2385或孔口分开。在其它实例中，铰刀头2302可共用上文公开的铰刀头2102,2202或本体1308的一些或所有特征。铰刀头2302包括从反侧2380突出的中心驱动部分2389。驱动部分2389可为如图20中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的其它构造。铰刀头2302示为具有从正侧2378突出的中心凸台或钻点2387。在该实例中，中心凸台或钻点2387与铰刀头2302整体结合。该特征可包括至少沿其前末梢的切割出屑槽。中心凸台或钻点2387可为弹簧加载的，且可偏压成常态延伸或常态收缩。

参看图22，偏移组件2316包括第一齿轮组件2320、套筒2354和偏移驱动轴2356。偏移组件2316可包括第二齿轮组件2370。

参看图23-24，第一齿轮组件2320包括驱动轴2304、第一壳体2322、第二壳体2324、第一齿轮2326、第二齿轮2328、第三齿轮2330、惰销2332、惰套管2334、第一驱动套管2336、第二驱动套管2338、轴承组件2340、第一紧固件2346和第二紧固件2348。

参看图23-24，驱动轴2304包括中心纵向旋转轴线2305、头2388、头下方的凸缘2390、凸缘下方的驱动结构2392，以及凸缘下方的轴2394。驱动轴2304可称为将偏移铰刀2300连接到原动件或转矩源如电动驱动器或T形手柄上的联接件，以便铰刀头2302可围绕轴线2303旋转或自旋。头2388可包括驱动部分2396，其可为如图23中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。驱动结构2392可为如图24中所示的六角插口，或用于与铰刀头2302的驱动部分2389协作，或用于与原动件或Hudson连接器2318或转矩钻头协作，用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。

齿轮2326, 2328, 2330、惰销2332和套管2334,2336,2338用于在驱动轴2304与偏移驱动轴2356之间沿侧向传递转矩，且可保持转矩的顺时针或反时针旋转方向。斜齿轮、万向节、柔性轴或其它转矩偏移联接件、转矩偏移设备、转矩传递设备或变速箱可替换齿轮2326, 2328, 2330、惰销2332和套管2334, 2336, 2338。齿轮或等同物可称为将驱动轴2304间接地联接到偏移驱动轴2356上。尽管偏移驱动轴2356示为平行于驱动轴2304且从其沿侧向偏移非零距离，但可构想出这些部分的其它角度关系。

第一壳体2322、第二壳体2324、第一紧固件2346和第二紧固件2348用于包围和稳定驱动轴2304、齿轮2326, 2328, 2330、惰销2332、套管2334, 2336, 2338和轴承组件2340。

当第一齿轮组件2320操作地组装时，驱动轴2304旋转地联接到第一齿轮2326上。第二齿轮2328与第一齿轮2326和第三齿轮2330啮合来用于转矩传递。

第二齿轮组件2370可与第一齿轮组件2320相同。

偏移驱动轴2356包括中心纵向旋转轴线2357，以及在偏移驱动轴的一端处的驱动结构2359。可包括第二驱动结构2359。驱动结构2359可为如图22中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向传递转矩的另一个构造。如果第二齿轮组件2370不存在，则驱动结构2359直接地接收来自原动件的转矩。

当偏移组件2316可操作地组装时，偏移驱动轴2356旋转地联接到第一齿轮组件2320的第三齿轮2330上，且联接到第二齿轮组件2370(如果存在)的第三齿轮2330'。轴线2303和轴线2356可描述为以具有大于零的幅度的距离偏移平行，以便轴线2303和轴线2356具有数学公共点。这适用于轴线2321和轴线2356。轴线2303和轴线2321可为如图21中所示共线的、或平行的，或另一定向。

Hudson连接器2318或转矩钻头接收来自原动件的转矩。Hudson连接器2318包括中心纵向旋转轴线2321、驱动部分2323和驱动结构2325。

当偏移铰刀2300可操作地组装时，铰刀头2302旋转地联接或固定到第一齿轮组件2320的驱动轴2304上，其中轴线2303,2305共线，且Hudson连接器2318或转矩钻头旋转地联接或固定到第二齿轮组件2370(如果存在)的驱动轴2304'上，其中轴线2321,2305'共线。

偏移铰刀2300使用两个齿轮组件2320,2370来形成偏移驱动轴，其到达干扰结构周围来将转矩从驱动器输送至铰刀头2302。两个齿轮组件2320,2370相同。在一侧2320上，铰刀头2302联接到驱动轴2304上，且两个构件一起围绕轴线2303旋转；因此，驱动轴2304可称为铰刀联接件2304。在相反侧2370上，Hudson连接器2318直接地联接到另一个驱动轴2304'上，且因此联接到原动件或转矩源上，其驱动Hudson连接器2318和驱动轴2304'来围绕轴线2321旋转。偏移铰刀2300的套筒2354可用作偏移手柄。偏移铰刀2300可使用熟悉的原动件或转矩源操作，如，电动驱动器或T形手柄，其直接地联接到Hudson连接器上，且通过齿轮间接地联接到偏移驱动轴2356上。单个尺寸的偏移铰刀2300可结合所有铰刀尺寸使用。可使用多个驱动器接口来替代所示的一个，允许了偏移铰刀2300结合许多仪器品牌或样式使用。

偏移铰刀2300的设计特征为与常规直铰刀相当的易用性，同时消除了轴与干扰结构的接触。原动件或转矩源旋转轴线与铰刀头回转轴线同轴。这提供了良好的视觉参考，以确保铰刀相对于骨表面适当地定向。此外，该特征允许所有轴向力沿其天然轴线传递至铰刀。

参看图25，又一个偏移铰刀2400包括铰刀头2402、偏移组件2416、轴2408和手柄2410。图25-31示出了偏移铰刀2400的各种视图。

铰刀头2402为圆形部分，具有中心纵向旋转轴线2403、凸正侧2478或骨面对侧或切割侧(图31)，以及反侧2480(图30)。在专用于身体周围的其它关节的其它实例中，正侧2478可为平的或凹入的。正侧2478包括骨除去结构2482，其可为齿、锯齿、凸脊和凹槽、压花纹、砂纸质地等。在所示实例中，骨除去结构2482为铰刀头2402的径向臂2484上的尖锐刃。该实例中示出了六个臂2484，但可提供任何数目的臂。臂2484在该实例由窗口2485或孔口分开。在其它实例中，铰刀头2402可共用上文公开的铰刀头2102,2202或本体1308的一些或所有特征。铰刀头2402包括从反侧2480突出的中心驱动部分2489。驱动部分2489可为如图30中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的其它构造。铰刀头2402示为具有从正侧2478突出的中心凸台或钻点2487。在该实例中，中心凸台或钻点2487与铰刀头2402整体结合。该特征可包括至少沿其前末梢的切割出屑槽。中心凸台或钻点2487可为弹簧加载的，且可偏压成常态延伸或常态收缩。

参看图27，偏移组件2416包括齿轮组件2420、套筒2454、偏移驱动轴2456、Hudson套管2458，以及套管盖2460。偏移组件可包括第二齿轮组件(未示出)，其可与齿轮组件2420相同，且可以以上文针对偏移铰刀2300的第二齿轮组件2370所述的方式布置在偏移铰刀2400中。

参看图30-31，齿轮组件2420包括驱动轴2404、第一壳体2422、第二壳体2424、第一齿轮2426、第二齿轮2428、第三齿轮2430、惰销2432、第一惰套管2433、第二惰套管2434、第一驱动套管2436、第二驱动套管2438、主套管2442、肩部螺钉2444、第一紧固件2446、第二紧固件2448、第三紧固件2450和第四紧固件2452。

驱动轴2404包括中心纵向旋转轴线2405、头2488、头下方的凸缘2490、与头相反的驱动结构2492，以及头下方的轴2494。驱动轴2404可称为将偏移铰刀2400连接到原动件或转矩源如电动驱动器或T形手柄上的联接件，以便铰刀头2402可围绕轴线2403旋转或自旋。头2488可包括驱动部分2496，其可为如图30中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向的转矩传递的另一个构造。驱动结构2492可为如图31中所示的六角插口，或用于与铰刀头2402的驱动部分2489协作来沿至少一个旋转方向传递转矩的另一个构造。

齿轮2426, 2428, 2430、惰销2432和套管2433, 2434, 2436, 2438, 2442用于在驱动轴2404与偏移驱动轴2456之间沿侧向传递转矩，且可保持转矩的顺时针或反时针旋转方向。斜齿轮、万向节、柔性轴或其它转矩偏移联接件、转矩偏移设备、转矩传递设备或变速箱可替换齿轮2426, 2428, 2430、惰销2432和套管2433, 2434, 2436, 2438, 2442。齿轮或等同物可称为将驱动轴2404间接地联接到偏移驱动轴2456上。尽管偏移驱动轴2456示为平行于驱动轴2404且从其沿侧向偏移非零距离，但可构想出这些部分的其它角度关系。

第一壳体2422、第二壳体2424、肩部螺钉2444、第一紧固件2446、第二紧固件2448、第三紧固件2450和第四紧固件2452用于包围和稳定驱动轴2404、齿轮2426, 2428, 2430、惰销2432和套管2433, 2434, 2436, 2438, 2442。

当第一齿轮组件2420操作地组装时，驱动轴2404旋转地联接到第一齿轮2426上。第二齿轮2428与第一齿轮2426和第三齿轮2430啮合来用于转矩传递。

参看图27-28，偏移驱动轴2456包括中心纵向旋转轴线2457、偏移驱动轴的一端处的驱动结构2459，以及在偏移驱动轴的另一端处的Hudson连接器2418或转矩钻头。驱动结构2459可为如图27-28中所示的六角键，或用于沿至少一个旋转方向传递转矩的另一个构造。Hudson连接器2418或转矩钻头接收来自原动件的转矩。

当偏移组件2416可操作地组装时，偏移驱动轴2456旋转地联接到第一齿轮组件2420的第三齿轮2430上，且联接到第二齿轮组件(如果存在)的第三齿轮。轴线2405和轴线2456可描述为以具有大于零的幅度的距离偏移平行，以便轴线2405和轴线2456具有数学公共点。

当偏移铰刀2400可操作地组装时，铰刀头2402旋转地联接或固定到第一齿轮组件2420的驱动轴2404上，其中轴线2403,2405共线。

偏移铰刀2400与偏移铰刀2300的类似之处在于偏移铰刀2400使用齿轮组件2420来移动偏移驱动轴2456，其从铰刀头回转轴线2403偏移但平行于其。在该实例中，添加了手柄2410来在使用期间定位和稳定偏移铰刀2400。手柄2410允许使用者施加反力矩来补偿偏移轴布置引起的任何力矩。轴2410也可包括在偏移铰刀2300中。钻末梢2487包括在铰刀头2402上，以组合产生导孔或铰削骨表面的步骤。类似于针对偏移铰刀2300所述的，三齿轮构造2426, 2428, 2430用于产生轴线2457与轴线2403之间的期望的侧向偏移。然而，在此情况下，滚珠轴承组件2340由各处使用的套管式轴承2442, 2433, 2434, 2436, 2438替换，以最小化偏移铰刀2400的总体尺寸和体积。可替换其它偏移构造。

偏移铰刀2400特征为可具有有吸引力的物品成本的简单设计。偏移铰刀2400具有小的紧凑设计。平行铰刀头和偏移轴轴线提供铰刀定向的良好视觉指示。较大的手柄提供良好的稳定性。

本文公开的构件可由金属、合金、聚合物、塑料、陶瓷、玻璃、复合材料或它们的组合制成，包括但不限于：PEEK、钛、钛合金、市售纯钛2级、ASTM F67、镍钛诺、钴铬、不锈钢、超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、生物相容的材料，以及可生物降解的材料，等。不同材料可用于不同部分。涂层可存在。不同材料可在单个部分内使用。本文公开的任何构件都可为有色的、编码的或以其它方式标记来使得使用者容易识别构件的类型和尺寸、设置、构件的功能等。

应当理解的是，本系统、套件、设备和方法不旨在限于公开的特定形式。相反，它们将覆盖落入权利要求的范围内的所有组合、改型、等同方案和备选方案。

权利要求并未理解为包括装置加功能或步骤加功能的限制，除非此类限制在给定的权利要求中分别使用短语"用于...的装置"或"用于...的步骤"来明确叙述。

用语"联接"限定为连接，但不一定是直接的，且不一定是机械地。

在连同权利要求和/或说明书中的用语"包括"使用时，词语"一个"或"一种"的使用可意味着"一个"，但其还符合"一个或多个"或"至少一个"的意义。用语"大约"大体上意思是规定值加或减5%。权利要求中的用语"或"的使用用于表示"和/或"，除非明确指出仅表示备选方案或备选方案是互斥的，但本公开内容支持表示仅备选方案和"和/或"的定义。

用语"包括"(和任何形式的包括，如，"包括"和"包含")、"具有"(和任何形式的具有，如"具有"和"有")、"包括"(和任何形式的包括，如"包括"和"包含")，以及"包含"(和任何形式的包含，如"包含"和"含有")是开放性的联系动词。结果，"包括"、"具有"、"包括"或"包含"一个或多个步骤或元件的方法或装置拥有那些一个或多个步骤或元件，但 不限于仅拥有那些一个或多个元件。类似地，"包括"、"具有"、"包含"或"含有"一个或多个特征的方法的步骤或装置的元件拥有那些一个或多个特征，但不限于仅拥有那些一个或多个特征。此外，以某一方式构造的装置或结构以至少该方式构造，但还可以以未列出的方式构造。

在前述详细描述中，各种特征在若干实例中组合在一起来用于使本公开内容合理化的目的。本公开内容的该方法并未理解为反映本发明的实例需要比各个权利要求中明确叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映那样，本发明的主题在于小于单个公开实例的所有特征。因此，以下权利要求由此并入详细描述中，其中各个权利要求以其自身作为单独的实例。

本文公开的任何方法包括用于执行所述方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可与彼此互换。换言之，除非实施例的适合操作需要特定顺序的步骤或动作，但特定步骤和/或动作的顺序和/或使用可改变。

本说明书各处提到的"实施例"或"该实施例"意思是结合该实施例描述的特定特征、结构或特点包括在至少一个实施例中。因此，如本说明书各处提到的引用的短语或变体不一定所有都参照同一实施例。

类似地，应当认识到的是，在实施例的以上描述中，各种特征有时在单个实施例、附图或其描述中组合在一起来用于使本公开内容合理化的目的。然而，本公开内容的该方法并未理解为反映本发明任何权利要求都需要比该权利要求中明确提出的那些更多的特征。相反，如以下权利要求反映那样，本发明的方面在于少于任何单个前文公开的实施例的所有特征的组合。因此，本详细描述之后的权利要求在此明确地并入本详细描述中，其中各个权利要求以其自身代表单独的实施例。本公开内容包括独立权利要求与其从属权利要求的所有排列。

参照特征或元件的权利要求中的用语"第一"的叙述不一定表示第二或额外的此类特征或元件的存在。装置加功能格式叙述的元件旨在根据35 U.S.C. §112的段落6理解。本领域的技术人员将清楚的是，可对上述实施例的细节进行改变，而不脱离技术的根本原理。

尽管示出和描述了本技术的特定实施例和应用，但将理解的是，技术不限于本文公开的精确构造和构件。本领域的技术人员将清楚的各种改型、改变和变型可在本文公开的本技术的方法和系统的布置、操作和细节中制作出，而不脱离该技术的精神和范围。