多个脊柱手术通道系统和方法与流程

本公开整体涉及用于治疗肌肉骨骼疾病的医疗装置，并且更具体地涉及利用多个手术通道来操纵和以手术方式治疗人体脊柱的手术系统。

背景技术：

自19世纪末以来，已进行矫形手术以矫正并稳定患者的骨骼解剖结构。虽然大多数矫形手术继续对膝部和髋部进行，但自20世纪80年代以来对脊柱的手术一直在增加，并且入路和手术的数量不断增加。杆、板、螺钉、吊钩、以及椎体间融合间隔件是目前用来对齐和稳定患者的脊柱以解决与畸形(例如脊柱侧凸)、肿瘤、创伤或退行性病症有关的问题的植入物的例子。

最初，外科医生利用后入路从单个切口治疗其患者。在该取向下，患者可以被定位成俯卧位(卧在他/她的腹部上)，并且外科医生在患者的背部制作切口。矫正使用器械和植入物从该入路进行，植入物被插入和/或锁定在位，并且切口被闭合。

之后不久，前入路开始被采用。在前入路中，患者可以被定位成仰卧位(卧在他/她的背部上)，并且在腹腔中制作切口，切口与需要进行矫正的位置成一直线。这种入路带来新的挑战，因为在后入路中，外科医生只是穿过肌肉组织，但在前入路中，外科医生在患者内脏器官和脉管结构附近或紧贴内脏器官和脉管结构操作。前入路的优点在于，脊柱的前柱为主要承载构件，并且直接对准前侧被认为允许外科医生施加比经由仅后路入路更多的矫正。

侧入路也已被考虑和使用。在侧入路中，患者通常被定位在侧卧位(例如，卧在他/她的侧面上)，并且直接从侧面制作靠近前脊柱的切口，而不是像在前入路中那样从前面。这避开了器官，因为它们往往会“前倾”并向前移动到外科医生的视野外。但侧入路也可能需要处理腰大肌，并且在腰大肌内容纳有为了最大限度减少术后并发症而应避开的一束神经纤维。因此，在神经完整性监测出现之前，不常使用外侧入路，神经完整性监测允许外科医生经由电子设备监测在外侧入路期间他们与这些神经的靠近程度。侧入路还具有生理局限性：肋骨和骨盆使得难以轻易触及上腰椎区域以外或第三或第四腰椎以下的高度。然而，放置大的承载椎体间植入物的能力使得侧入路手术变得吸引人，尽管也面临挑战。

最近，斜入路已被采用。患者可能仍被侧向定位，但外科医生是从倾斜的角度接近前方，或者朝前脊柱“倾斜”，而不是真正的侧入路轨迹。这允许触及合适的椎间盘，但避免接触腰大肌(和隐藏的神经结构)，同时还避免与内脏器官冲突。

最后，上述手术中的任一种可能一起组合使用。例如，外科医生可执行腰椎斜向椎体间融合(OLIF)手术，由此使用椎体间植入物提供大的前支撑结构，并且可能接着进行后部手术，以经由后部植入物器械提供更大的总体稳定性。外科医生可将手术的任何组合类似地联接，以实现在特定患者中的治疗目标。也可以组合使用到前脊柱的各种入路。例如，由于直接侧向暴露不允许容易地触及腰骶连接处(腰椎和骶骨之间的椎间盘或L5-S1空间)，外科医生可执行斜向或前入路以触及该椎节，然后在更高(上方)椎节处使用直接外侧入路。在任何情况下，为了组合入路，外科医生目前仅有两种选择：在手术期间(在他/她在麻醉状态下)将患者重新定位或执行一系列单独的手术(称为“分阶段手术”)。在第一种选择中，外科手术的时间长度延长，这不是优选的，因为希望限制患者处于麻醉状态的时间量，并且因为手术室(O.R.)运营成本因延迟而增加。分阶段手术可能费用更高，并且通常涉及由于多个手术而增加患者的住院时间。考虑到向成本控制和循证医学发展的趋势，医疗保健中的变化和/或平价医疗法案(ACA)的实施也可能会影响外科医生选择特定的组合的能力。

因此，在许多情况下，临床上仍然需要外科医生能够基本上同时地或在最低程度上在同一手术期间采用到脊柱的若干种不同的手术入路。此外，需要能够赋予外科医生更高效且更有功效的选择以使用若干种入路来治疗患者的方法和设备。

技术实现要素：

在一个优选实施例中，本发明设想出一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：使用第一入路将第一装置通过第一开口插入；以及在第一装置通过第一开口被插入的同时使用第二入路将第二装置通过第二开口插入，其中第一入路不同于第二入路。

在另一个优选实施例中，本发明设想出一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：对处于一定手术位置的患者执行第一外科手术；以及在不将患者从所述手术位置移动的情况下执行第二外科手术，其中第一和第二外科手术均选自由下列组成的组：椎间盘切除术、椎板切开术、椎板切除术、直接减压、间接减压、切割前纵韧带、植入物插入、试配件插入、撑开椎骨以方便植入物插入、撑开椎骨以有利于椎间盘移除、撑开椎骨以有利于支点的可视化和形成，并且其中，第一外科手术不同于第二外科手术。

在又一个优选实施例中，本发明设想出一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：将患者定位在手术台上；提供进入患者的后部部分的第一开口；提供进入患者的外侧部分的第二开口；将第一装置通过第一开口插入患者以在横向于患者的冠状面的第一方向上接触脊柱；以及将第二装置通过第二开口插入患者以在横向于患者的矢状面的第二方向上接触脊柱，其中，第一和第二开口能够同时被触及，并且当第一和第二装置被插入患者时，患者的位置相对于手术台的一部分静止。

在又一个优选实施例中，本发明设想出一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：将患者定位在手术台上；在手术期间保持患者相对于手术台的位置；在保持患者的位置之时，在手术期间同时触及患者体内的第一开口和第二开口，第一开口提供到患者的后部部分的通路，并且第二开口提供到患者的侧部部分的通路，其中，触及第一开口包括将第一装置插入患者以在第一插入方向上接触脊柱，并且其中，触及第二开口包括将第二装置插入患者以在第二插入方向上接触脊柱，其中，第一插入方向相对于对分患者的矢状面可为从45度至-45度，第二插入方向相对于穿过患者的脊柱的冠状面可从45度至-45度。

在又一个优选实施例中，本发明设想出一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：在手术期间通过患者体内的第一开口和第二开口同时触及患者的脊柱，第一开口穿过患者的后部部分，并且第二开口穿过患者的侧部部分；在第一和第二开口被触及的同时，保持患者在手术台上的位置；将第一装置通过第一开口插入患者以在第一插入方向上接触脊柱；将第二装置通过第二开口插入患者以在第二插入方向上接触脊柱；将第三装置通过第一和第二开口中的一个插入以在第三插入方向上接触脊柱，并且其中，第一插入方向与对分患者的矢状面基本上对齐，第二插入方向与穿过脊柱的冠状面基本上对齐，并且第三插入方向基本上垂直于第一和第二插入方向中的一个。

应当理解，上面的一般性说明和下面的详细说明都只是示例性的和解释性的，并且不限制所要求保护的本发明。

附图说明

根据具体描述并结合以下附图，本公开将变得更为显而易见，在附图中：

图1A是示出了在患者的腹腔内的患者的脊柱的一部分，以及患者的后部部分、前部部分、右外侧部分和左外侧部分的示意图；

图1B是示出了在图1A所示患者的腹腔内的图1A所示脊柱的一部分的俯视图，；

图1C是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分；

图1CC是患者的脊柱的全长的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分；

图1CCC是患者的脊柱的全长的另一个俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分；

图1D是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、用于利用后入路触及脊柱的所述部分的在患者的后部部分中的两个切口以及用于利用侧入路或斜入路触及脊柱的所述部分的在患者的左侧部分中的一个切口；

图1E是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的第三装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第一椎体的第四装置、以及利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第二椎体的第五装置；

图1F是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的图1E所示第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、利用外侧入路延伸穿过第三切口以接合第一椎体的图1E所示第四装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第二椎体的图1E所示第五装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的第六装置；

图1G是图1A所示脊柱的部分的侧视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的图1E所示第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第一椎体的图1E所示第四装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第二椎体的图1E所示第五装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的图1F所示第六装置；

图1H是图1A所示脊柱的部分的侧视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的图1E所示第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的图1F所示第六装置，图1E所示第四装置和图1E所示第五装置已通过第三切口从第一和第二椎体移除；

图1I是图1A所示脊柱的部分的侧视图，描绘了图1A所示患者的腹腔、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、以及定位在第一和第二椎体之间的椎体间植入物；

图1J是图1A所示患者的腹腔的俯视图，示出了下列情况下患者的腹腔的定位：图1E所示第一装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第一椎体，并且图1F所示第六装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第二椎体；

图1K是图1A所示患者的腹腔的俯视图，示出了下列情况下患者的腹腔的定位：图1E所示第一装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第二装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第三装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第二椎体，并且图1F所示第六装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第二椎体；

图1L是图1A所示患者的腹腔的部分剖切的俯视图，示出了下列情况下患者的腹腔的定位：图1E所示第一装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第二装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第三装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第二椎体，图1E所示第四装置利用侧入路通过第三切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第五装置利用侧入路通过第三切口被插入以接合第二椎体，并且图1F所示第六装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第二椎体；

图1M是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的图1E所示第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第一椎体的图1E所示第四装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第二椎体的图1E所示第五装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的图1F所示第六装置，其中，第一、第二、第三、第四、第五和第六装置为斯氏针；

图1N是图1A所示脊柱的部分的侧视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第一切口以接合第一椎体的图1E所示第一装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第一椎体的图1E所示第四装置、利用侧入路延伸穿过第三切口以接合第二椎体的图1E所示第五装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的图1F所示第六装置；

图1O是图1A所示脊柱的部分的侧视图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、以及定位在第一和第二椎体之间的椎体间植入物；

图1P是图1A所示患者的腹腔的俯视图，示出了下列情况下患者的腹腔的定位：图1E所示第一装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第二装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第三装置利用后入路通过第二切口被插入以接合第二椎体，图1E所示第四装置利用侧入路通过第三切口被插入以接合第一椎体，图1E所示第五装置利用侧入路通过第三切口被插入以接合第二椎体，并且图1F所示第六装置利用后入路通过第一切口被插入以接合第二椎体；

图1Q是图1A所示脊柱的部分的俯视立体图，描绘了图1A所示患者的腹腔的部分、图1D所示第一和第二切口、图1D所示第三切口、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第一椎体的图1E所示第二装置、利用后入路延伸穿过第二切口以接合第二椎体的图1E所示第三装置、以及利用后入路延伸穿过第一切口以接合第二椎体的图1F所示第六装置，其中利用导航工具将第六装置导入就位；

图2A是患者的椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第一装置和利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第二装置，其中，第一和第二装置均为在相同平面中的骨螺钉，并且第一装置与第二装置间隔开；

图2B是图2A所示椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2A所示第一装置、利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第二装置、以及利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第三装置，其中，第二和第三装置均为在相同平面中的骨螺钉，并且第二装置接合第一和第三装置中的每一个；

图2C是图2A所示椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2A所示第一装置和利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体和第一装置的图2B所示第二装置，其中，第一和第二装置处于相同平面中，并且图2B所示第三装置已从椎体移除；

图2D是图2A所示椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第一装置和利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第二装置，其中，第一和第二装置为中空的骨螺钉，并且第一装置与第二装置间隔开；

图2E是图2A所示椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第一装置和利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第二装置，其中，第一装置的长度大于第二装置的长度；

图2F是图2A所示椎体的部分剖切的俯视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第一装置和利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第二装置，其中，第二装置的长度大于第一装置的长度；

图2G是椎体的部分为虚线的俯视立体图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第一装置、利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的第二装置、以及利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的第三装置，其中，第一和第二装置中的至少一个在第一平面中，并且第三装置在不同于第一平面的第二平面中；

图2H是椎体的部分为虚线的侧视立体图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2G所示第一装置、利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2G所示第二装置、以及利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的图2G所示第三装置，其中，第一和第二装置中的至少一个在第一平面中，并且第三装置在不同于第一平面的第二平面中；

图2I是椎体的部分为虚线的侧视图，其包括利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2G所示第一装置、利用后入路通过第一切口插入以接合该椎体的图2G所示第二装置、以及利用侧入路通过第二切口插入以接合该椎体的图2G所示第三装置，其中，第一和第二装置中的至少一个在第一平面中，并且第三装置在不同于第一平面的第二平面中；

图2J是椎体的部分为虚线的俯视立体图，该椎体在患者的中下背部中被触及，并且包括第一装置，第一装置利用微创侧向椎体间融合手术以后入路通过第一切口插入，以接合椎体；

图2K是图2J所示椎体的部分为虚线的侧视图，该椎体在患者的中下背部中被触及，并且包括图2J所示第一装置，第一装置利用微创侧向椎体间融合手术以后入路通过第一切口插入，以接合椎体；

图2L是椎体的部分为虚线的俯视立体图，该椎体在患者的中下背部中被触及，并且包括第一装置，第一装置利用微创侧向椎体间融合手术以后入路通过第一切口插入，以接合椎体；

图2M是图2L所示椎体的部分为虚线的侧视图，该椎体在患者的中下背部中被触及，并且包括图2L所示第一装置，第一装置利用微创侧向椎体间融合手术以后入路通过第一切口插入，以接合椎体；

图3A是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置后方；

图3B是图3A所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图3A所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3A所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置后方；

图3C是图3A所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图3A所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3A所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置后方；

图3D是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方；

图3E是图3D所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图3D所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3D所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方；

图3F是图3D所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图3D所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3D所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方；

图3G是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方，其中，第一装置为中空骨螺钉，并且第二装置为椎体间植入物；

图3H是图3G所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图3G所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3G所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方，其中，第一装置为中空骨螺钉，并且第二装置为椎体间植入物；

图3I是图3G所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图3G所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3G所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置的顶端被定位在第二装置内，并且第一装置的头部在第一椎体的小平面后方，其中，第一装置为中空骨螺钉，并且第二装置为椎体间植入物；

图3J是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置前方；

图3K是图3J所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图3J所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3J所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置前方；

图3L是图3J所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图3J所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，并且图3J所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中，使得第一装置接合第二装置，并且第一装置的顶端在第二装置前方；

图3M是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路沿着第一手术通道延伸，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，第二装置利用侧入路沿着第二手术通道延伸以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间，使得第二装置接合第一装置，第三装置利用后入路沿着第三手术通道延伸，使得第三装置延伸穿过第一椎体并且与第二装置形成接触，第四装置利用后入路沿着第四手术通道延伸，使得第四装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置，并且第五装置利用后入路沿着第五手术通道延伸，使得第五装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置；

图3N是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图3M所示第一装置利用后入路沿着第一手术通道延伸，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，图3M所示第二装置利用侧入路沿着第二手术通道延伸以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间，使得第二装置接合第一装置，图3M所示第三装置利用后入路沿着第三手术通道延伸，使得第三装置延伸穿过第一椎体并且与第二装置形成接触，图3M所示第四装置利用后入路沿着第四手术通道延伸，使得第四装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置，并且图3M所示第五装置利用后入路沿着第五手术通道延伸，使得第五装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置；

图3O是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图3M所示第一装置利用后入路沿着第一手术通道延伸，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第一和第二椎体之间的空间，图3M所示第二装置利用侧入路沿着第二手术通道延伸以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间，使得第二装置接合第一装置，图3M所示第三装置利用后入路沿着第三手术通道延伸，使得第三装置延伸穿过第一椎体并且与第二装置形成接触，图3M所示第四装置利用后入路沿着第四手术通道延伸，使得第四装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置，并且图3M所示第五装置利用后入路沿着第五手术通道延伸，使得第五装置延伸穿过第二椎体并且进入第二装置；

图3P是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的放大俯视图，示出了图3M所示第一、第二、第三、第四和第五装置中的每一个的相对取向和位置；

图3Q是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的放大俯视立体图，示出了图3M所示第一、第二、第三、第四和第五装置中的每一个的相对取向和位置；

图3R是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的放大侧视立体图，示出了图3M所示第一、第二、第三、第四和第五装置中的每一个的相对取向和位置；

图3S是图3M所示第一和第二椎体的部分为虚线的放大侧视图，示出了图3M所示第一、第二、第三、第四和第五装置中的每一个的相对取向和位置；

图4A是第一和第二椎体的部分为虚线的俯视立体图，其中第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第二椎体，并且第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中；

图4B是图4A所示第一和第二椎体的部分为虚线的侧视图，其中图4A所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第二椎体，并且图4A所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中；以及

图4C是图4A所示第一和第二椎体的部分为虚线的俯视图，其中图4A所示第一装置利用后入路延伸穿过第一切口，使得第一装置延伸穿过第一椎体并且进入第二椎体，并且图4A所示第二装置利用侧入路延伸穿过第二切口以将第二装置定位在第一和第二椎体之间的空间中。

具体实施方式

本发明所公开的方法的示例性实施例结合用于治疗肌肉骨骼疾病的方法并且更具体地结合用于治疗脊柱的方法进行讨论。应当理解，本文所述各种实施例也可以用于在其它身体系统或结构的治疗中建立多个手术通道，所述身体系统或结构可包括但不限于：整形外科的、心脏的、耳鼻喉科的和胃肠的。在一些实施例中，用于治疗脊柱的方法包括例如前侧椎体间融合(ALIF)、斜侧椎体间融合(OLIF)、中线椎体间融合(MIDLIF)和/或直接侧向椎体间融合(DLIF)。

在一个实施例中，提供了椎体间植入物和器械，其各自通过不同的插入通道同时定位以触及患者的脊柱的至少一部分。参照各实施例的以下详细描述并结合形成本公开的一部分的附图，可以更容易理解本公开。应当理解，本申请并不限于本文所述和/或所示的具体装置、方法、条件或参数，并且本文所用术语的目的仅在于以举例的方式描述特定实施例，而并非旨在进行限制。而且，如包括所附权利要求的说明书中所用，单数形式“一种”、“一个”和“该”包括复数，并且提及的具体数值至少包括该具体值，除非上下文另外清楚地指明。在本文中，范围可表示为从“约”或“大约”一个特定值和/或至“约”或“大约”另一个特定值。当表示这样的范围时，另一个实施例包括从一个特定值和/或至另一个特定值。类似地，当通过使用先行词“约”将值表示为近似值时，应当理解该特定值形成另一个实施例。还应当理解，所有空间参考，例如“水平”、“竖直”、“顶部”、“上部”、“下部”、“底部”、“左侧”和“右侧”仅为了进行示意性的说明，并且可以在本公开的范围内变化。例如，“上部”和“下部”的参照是相对的并且仅在另一个的上下文中使用，并且不一定是“上方”和“下方”。

此外，如包括所附权利要求的说明书中所用，“治疗”疾病或病状是指执行一种程序，该程序可包括将一种或多种药物施用给患者(正常的或不正常的人或其他哺乳动物)，采用可植入的装置，和/或采用治疗疾病的器械，例如用来移除鼓起部分或突出的椎间盘和/或骨刺的微创椎间盘切除术器械，以努力减轻疾病或病状的体征或症状。减轻可发生在疾病或病症的体征或症状出现之前以及它们出现之后。因此，“治疗”包括“预防”疾病或不期望的病症(例如，预防疾病在患者体内发生，该患者可能易患该疾病但在患病时还未被诊断出)。此外，“治疗”不需要完全减轻体征或症状，不需要治愈，并且具体地包括对患者仅具有少量效果的手术。治疗可包括抑制疾病(例如阻止其发展)或消除疾病(例如引起疾病的消退)。例如，治疗可包括：减少急性或慢性炎症；减轻疼痛并减缓和诱导新韧带、骨和其它组织的再生；作为手术中的辅助；和/或任何修复手术。另外，如包括所附权利要求的说明书中所用，术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另外具体指明。

以下的讨论包括对手术系统以及采用根据本公开的原理的手术系统的相关方法的描述。另外公开了备选实施例。详细参考附图中示出的本公开的示例性实施例。转到图1-4C，示出了诸如脊柱植入物系统10的手术系统的部件。

脊柱植入物系统10的部件由适合医学应用的生物可接受材料制造，包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或它们的复合材料，具体取决于特定应用和/或医学从业人员的偏好。例如，脊柱植入物系统10的部件可单独地或共同地由诸如以下的材料制造：不锈钢合金；商用纯钛；钛合金；5级钛；超弹性钛合金；钴铬合金；不锈钢合金；超弹性金属合金(例如，镍钛诺、超弹塑性金属，例如由日本的丰田材料股份有限公司制造的GUM )；陶瓷及其复合材料，例如磷酸钙(例如，由Biologix Inc.制造的SKELITE^TM)；热塑性塑料，例如包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚酮酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)的聚芳醚酮(PAEK)；碳增强的PEEK复合材料；PEEK-BaSO4聚合橡胶；聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)；织物；硅树脂；聚氨酯；硅树脂-聚氨酯共聚物；聚合橡胶；聚烯烃橡胶；水凝胶；半刚性和刚性材料；弹性体；橡胶；热塑性弹性体；热固性弹性体；弹性体复合材料；刚性聚合物，包括聚苯、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯；环氧树脂；骨材料，包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮质和/或松质骨、和组织生长或分化因子；部分地可再吸收的材料，例如金属和钙基陶瓷的复合材料、PEEK和钙基陶瓷的复合材料、PEEK与可再吸收聚合物的复合材料；完全地可再吸收的材料，例如，诸如磷酸钙(例如，羟基磷灰石(HA)、珊瑚HA、双相磷酸钙)、磷酸三钙、或氟磷灰石、磷酸三钙(TCP)、HA-TCP、硫酸钙的钙基陶瓷、或诸如聚酮(polyaetide)、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚己内酯和它们的组合的其它可再吸收的聚合物；生物相容性陶瓷；矿化胶原；生物活性玻璃；多孔金属；骨粒；骨纤维；颗粒骨屑；骨形态发生蛋白(BMP)，例如BMP-2、BMP-4、BMP-7、rhBMP-2或rhBMP-7；脱钙骨基质(DBM)；转化生长因子(TGF，如TGF-β)；成骨细胞；生长分化因子(GDF)；胰岛素样生长因子1；血小板源生长因子；成纤维细胞生长因子；或它们的任何组合。

脊柱植入物系统10的各种部件可具有包括以上材料的材料复合物，以实现各种所需的特性，例如强度、刚度、弹性、柔顺性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。脊柱植入物系统10的部件还可单独地或共同地由异质材料制造，例如上述材料(例如，各种PEEK椎体间植入物可以选择性地涂有多孔钛)中的两种或更多种的组合。脊柱植入物系统10的部件可以整体地形成、一体地连接或包括紧固元件和/或器械，如本文所述。

脊柱植入物系统10被用于例如完全开放的外科手术、微创手术，微创手术包括经皮技术和微开放外科技术，以将器械和/或诸如至少一个椎体间植入物的植入物递送至和引入到患者的受试身体B内的手术部位处，包括例如具有椎骨V的脊柱。在一些实施例中，(多个)植入物可包括脊柱构造，例如，销、骨紧固件、脊柱杆、连接器和/或板。

如图1A所示，身体B包括后部部分P、前部部分A以及在后部部分P和前部部分A之间的相对的右侧部分RL和左侧部分LL。系统10的器械和/或植入物可利用后入路、前入路、右侧入路、左侧入路或它们的组合被引入患者体内。后入路涉及通过患者的背部(例如，后部部分P)触及椎骨V中的至少一个。前入路涉及通过患者的正面(例如，前部部分A)触及椎骨V中的至少一个。右侧入路涉及通过患者的侧面(例如，右侧部分RL)触及椎骨V中的至少一个。左侧入路涉及通过患者的侧面(例如，左侧部分LL)触及椎骨V中的至少一个。

在一些实施例中，后入路涉及经由成如下角度地延伸的通道触及椎骨V中的至少一个，该角度垂直于身体B的冠状面CP和/或相对于冠状面CP为锐角。在一些实施例中，锐角在相对于身体B的矢状面SP约-45°o至约45°o的范围内，和/或至多相对于冠状面CP的直角，其在相对于身体B的矢状面SP约-90°至约-90°的范围内。在一些实施例中，前入路涉及经由成如下角度地延伸的通道触及椎骨V中的至少一个，该角度垂直于身体B的冠状面CP和/或相对于冠状面CP为锐角。在一些实施例中，锐角在相对于身体B的矢状面SP约-45°至约45°的范围内，和/或至多相对于矢状面SP的直径，其在相对于身体B的矢状面SP约-90°至约90°的范围内。在一些实施例中，右侧入路和左侧入路各自沿着如下通道触及椎骨V中的至少一个，该通道平行于冠状面CP延伸和/或相对于冠状面CP成锐角。在一些实施例中，锐角在相对于身体B的冠状面CP约-45°至约45°的范围内。

在图1D-1H、图1M和图1M所示的一个实施例中，第一切口I1在患者的后部部分P中被制作到身体B的矢状面右侧上，该矢状面为例如正中矢状面SP；并且第二切口I2在患者的后部部分P中被制作到矢状面SP的左侧，如例如图1D所示。第一切口I1限定利用后入路达到椎骨V的第一手术通道，并且第二切口I2限定利用后入路达到椎骨V的第二手术通道。第一切口I1和第二切口I2被构造成提供达到椎骨V的至少第一椎体V1和第二椎体V2的通路。如例如图1D所示，第三切口I3被制作在患者的左侧部分LL中。第三切口I3限定利用侧入路达到椎骨V的第三手术通道，以提供至少达到第一椎体V1和第二椎体V2的通路。在一些实施例中，第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中的至少一个形成为用在完全开放式外科手术、微创手术中使用，微创技术包括经皮技术和微开放外科技术，微开放外科技术使用例如管、牵开器或QUADRANT^TM牵开器之类的管，这些器械均可得自美敦力Spine。在一些实施例中，部分A、P、RL、LL中的每一个可包括一个或多个切口，例如上文讨论的切口。也就是说，每个手术入路平面中存在一个或多个切口。在一些实施例中，第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3可以在患者身体内的任何地方，在该处，多个进入点是必要的和/或所需的。例如，各种切口I1、I2、I3的尺寸可被设计为相对较小的“穿刺”切口以用于经皮手术，和/或长度>30mm的切口，该切口可以扩大至“微开放”切口或全开放切口，在全开放切口处，骨骼解剖结构的较大刈痕被暴露。此外，各种牵开器和/或扩张器可以用来防止组织迁移到经由切口I1、I2、I3初始建立的工作通道。此外，在单次手术中的切口I1、I2、I3可以被制作成具有基本上相等的尺寸，或具有多种尺寸以适应本文更全面描述的各种器械、插入物和/或植入物。由经由切口的器械的组合所限定的工作空间或工作通道可以实际上由本文进一步描述的手术导航装置来限定。

例如，如图1E所示，诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第一装置D1被插入第一切口I1中，使得第一装置D1利用后入路沿着第一手术通道延伸，以在矢状面SP右侧经皮地接合第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D1接合在第一椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1的一部分。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第一装置D1的导向孔，并且第一装置D1被插入导向孔，使得第一装置D1的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第一装置D1围绕由第一装置D1限定的纵向轴线旋转，直到第一装置D1螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D1利用诸如螺钉驱动器之类的驱动器或器械I而被拧入第一椎体V1，器械I接合第一装置D1的近端。在一些实施例中，第一装置D1利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第一椎体V1。上述驱动器或器械中的任一种都可以配有外科导航元件，以在术中利用导航和/或成像系统建立并监测装置D1插入轨迹。

诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第二装置D2被插入第二切口I2中(如图1E所示)，使得第二装置D2利用后入路沿着第二手术通道延伸，以在矢状面SP左侧经皮地接合第一椎体V1。在一些实施例中，第二装置D2接合在第一椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1的一部分。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第二装置D2的导向孔，并且第二装置D2被插入导向孔，使得第二装置D2的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第二装置D2围绕由第二装置D2限定的纵向轴线旋转，直到第二装置D2螺纹接合第一椎体V1。

在一些实施例中，第二装置D2利用诸如螺钉驱动器的驱动器或器械I拧入第一椎体V1，器械I接合第二装置D2的近端。在一些实施例中，第二装置D2利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TMSystem中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第一椎体V1。在一些实施例中，第二装置D2被插入第二切口I2中以接合第一椎体V1，而不将患者从将第一装置D1插入第一切口I1中以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D1插入第一切口I1中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D2插入第二切口I2中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在第一装置D1插入第一切口I1中以接合第一椎体V1和第二装置D2插入第二切口I2中以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统，该专利全文以引用方式并入本文中。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第三装置D3被插入第二切口I2中(如图1E所示)，使得第三装置D3利用后入路沿着第二手术通道延伸，以在矢状面SP左侧经皮地接合第二椎体V2。在一些实施例中，第三装置D3接合在第二椎体V2的关节突和第二椎体V2的横突之间的第二椎体V2的部分。在一些实施例中，在第二椎体V2中制作用于第三装置D3的导向孔，并且第三装置D3被插入导向孔，使得第三装置D3的外表面上的螺纹接合第二椎体V2的限定导向孔的部分，并且第三装置D3围绕由第三装置D3限定的纵向轴线旋转，直到第三装置D3螺纹接合第二椎体V2。

在一些实施例中，第三装置D3利用诸如螺钉驱动器之类的驱动器或器械I被拧入第二椎体V2，器械I接合第三装置D3的近端。在一些实施例中，第三装置D3利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TMSystem中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第二椎体V2。在一些实施例中，第三装置D3被插入第二切口I2中以接合第二椎体V2，而不将患者从其中第一装置D1和第二装置D2分别被插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D1和第二装置D2分别插入第一切口I1和第二切口I2以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第三装置D3插入第二切口I2中以接合第二椎体V2。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D1和第二装置D2分别插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎体V1与将第三装置D3插入第二切口I2中以接合第二椎体V2之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第四装置D4被插入第三切口I3中(如图1E所示)，使得第四装置D4利用侧入路沿着第三手术通道延伸，以在矢状面SP左侧经皮地接合第一椎体V1。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第四装置D4的导向孔，并且第四装置D4被插入导向孔，使得第四装置D4的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第四装置D4围绕由第四装置D4限定的纵向轴线旋转，直到第四装置D4螺纹接合第一椎体V1。

在一些实施例中，第四装置D4利用诸如螺钉驱动器的驱动器或器械I被拧入第一椎体V1，器械I接合第四装置D4的近端。在一些实施例中，第四装置D4利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻拧入第一椎体V1。在一些实施例中，第四装置D4被插入第三切口I3中以接合第一椎体V1，而不将患者从其中第一装置D1、第二装置D2和第三装置D3分别被插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎体V1和第二椎体V2的位置移动。也就是说，在将第一装置D1、第二装置D2和第三装置D3分别插入第一切口I1和第二切口I2以接合第一椎体V1和第二椎体V2之后，患者不被移动或重新定位以将第四装置D4插入第三切口I3中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D1、第二装置D2和第三装置D3分别插入第一切口I1和第二切口I2中以接合第一椎体V1和第二椎体V2与将第四装置D4插入第三切口I3中以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统，该专利并入本文中。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第五装置D5被插入第三切口I3中(如图1E所示)，使得第五装置D5利用侧入路沿着第三手术通道延伸，以在矢状面SP左侧经皮地接合第二椎体V2。在一些实施例中，在第二椎体V2中制作用于第五装置D5的导向孔，并且第五装置D5被插入导向孔，使得第五装置D5的外表面上的螺纹接合第二椎体V2的限定导向孔的部分，并且第五装置D5围绕由第五装置D5限定的纵向轴线旋转，直到第五装置D5螺纹接合第二椎体V2。

在一些实施例中，第五装置D5利用诸如螺钉驱动器的驱动器或器械I而被拧入第二椎体V2，器械I接合第五装置D5的近端。在一些实施例中，第五装置D5利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻拧入第二椎体V2。在一些实施例中，第五装置D5被插入第三切口I3中以接合第二椎体V2，而不将患者从其中第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3和第四装置D4分别被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2的位置移动。也就是说，在将第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3和第四装置D4分别插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3以接合第一椎体V1和第二椎体V2之后，患者不被移动或重新定位以将第五装置D5插入第三切口I3中以接合第二椎体V2。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3和第四装置D4分别插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2与将第五装置D5插入第三切口I3中以接合第二椎体V2之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

诸如斯氏针或柱形/延长螺钉的第六装置D6被插入第一切口I1中(如图1E所示)，使得第六装置D6利用后入路沿着第一手术通道延伸，以在矢状面SP右侧经皮地接合第二椎体V2。在一些实施例中，第六装置D6接合在第二椎体V2的关节突和第二椎体V2的横突之间的第二椎体V2的第二椎体V2部分。在一些实施例中，在第二椎体V2中制作用于第六装置D6的导向孔，并且第六装置D6被插入导向孔，使得第六装置D6的外表面上的螺纹接合限定导向孔的第二椎体V2的一部分，并且第六装置D6围绕由第六装置D6限定的纵向轴线旋转，直到第六装置D6螺纹接合第二椎体V2。

在一些实施例中，第六装置D6利用诸如螺钉驱动器的驱动器或器械I而被拧入第二椎体V2，器械I接合第六装置D6的近端。在一些实施例中，第六装置D6利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻被拧入第二椎体V2。在一些实施例中，第六装置D6被插入第一切口I1中以接合第二椎体V2，而不将患者从其中第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4和第五装置D5分别被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2的位置移动。也就是说，在将第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4和第五装置D5分别插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2之后，患者不被移动或重新定位以将第六装置D6插入第一切口I1中以接合第二椎体V2。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4和第五装置D5分别插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2与将第六装置D6插入第一切口I1中以接合第二椎体V2之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2和第四装置D4相对于第三装置D3、第五装置D5和第六装置D6移动，以使第一椎体V1的位置相对于第二椎体V2移动。在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2和第四装置D4相对于第三装置D3、第五装置D5和第六装置D6移动以将第一椎体V1与第二椎体V2分离，从而为第七装置D7形成空间，第七装置D7为例如椎体间植入物、可膨胀的椎体间植入物、试配植入物、可膨胀的试配件(例如，美敦力SpineSCISSOR 牵张器)、可充胀植入物或一个或多个Fernstrom球。在一些实施例中，例如，如图1M所示，第一装置D1与第六装置D6间隔开第一间隙G1，并且第二装置D2与第三装置D3间隔开第二间隙G2，第一装置D1被朝第六装置D6牵拉和/或第六装置D6被朝第一装置D1牵拉，以缩小第一间隙G1的宽度，并且第二装置D2被朝第三装置D3牵拉和/或第三装置D3被朝第二装置D2牵拉以缩小第二间隙G2的宽度。缩小第一间隙G1和第二间隙G2的宽度使得第一椎体V1和第二椎体V2在部分P中的间距减小，并且在部分A、RL、LL中的第一椎体V1和第二椎体V2之间形成更大的间距，以有利于第七装置D7的插入。

第七装置D7被插入第三切口I3中，使得第七装置D7利用侧入路沿着第三手术通道延伸，以将第七装置D7经皮定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，例如，如图1G所示。在一些实施例中，第七装置D7被插入第三切口I3中，以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6分别被插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2的位置移动。也就是说，在将第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6分别插入第一切口I1、第二切口I2和第三切口I3中以接合第一椎体V1和第二椎体V2之后，患者不被移动或重新定位以将第七装置D7插入第三切口I3中，从而定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，在将装置D7定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，第四装置D4和第五装置D5被移除，例如，如图1H所示。

在图1O所示的一个实施例中，在将装置D7定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，将装置D4、D5通过第三切口I3插入。也就是说，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3和第六装置D6通过第一切口I1和第二切口I2被插入，以便以上文讨论的方式接合第一椎体V1和第二椎体V2。第一装置D1和第二装置D2相对于第三装置D3和第六装置D6移动，以使第一椎体V1相对于第二椎体V2移动，从而在第一椎体V1和第二椎体V2之间形成用于第七装置D7的空间。第七装置D7以上文讨论的方式通过第三切口I3被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。第四装置D4和第五装置D5以上文讨论的方式通过第三切口I3被插入，直到第四装置D4和第五装置D5延伸穿过第一椎体V1和第二椎体V2并进入第七装置D7中。

在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3和第六装置D6用作基准销和/或手术标记，以在导航或允许进行机器人外科手术过程中作为参考。

在图1Q所示的一个实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个利用器械而被插入身体B中，所述器械为例如具有集成的神经监测和/或导航功能的器械N。在一些实施例中，器械N用来建立和/或监测第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个的轨迹。也就是说，器械N可以用来为第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个确定和/或选择相对于患者的解剖结构的安全轨迹，甚至是在该解剖结构实时地偏移时，和/或确保第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个正利用所选的轨迹被插入和/或植入。在一些实施例中，器械N是由美敦力出售的导航系统的一部分，所述导航系统为例如StealthStation i7^TM、StealthStation、AxiEM电磁导航系统、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM规划台。在一些实施例中，器械N和/或具有集成的神经监测和/或导航功能的另一种器械的使用有助于执业医师执行更安全、更精确的手术，降低手术的侵袭性和风险和/或改善患者的疗效和康复。

在一些实施例中，使用成像来利用上文讨论的入路通过切口I1、I2、I3建立和/或监测第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个的轨迹。在一个实施例中，诸如可得自美敦力的O-arm外科成像系统(O-arm Surgical Imaging System)的成像系统用来利用术中成像建立和/或监测第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5、第六装置D6和第七装置D7中的至少一个的轨迹。O-arm外科成像系统主要提供对实时多平面3D图像(和2D图像)的快速访问，提供诸如脊柱手术的手术的唯一工作流的全面支持，最大限度减小手术人员的辐射剂量(例如，通过减少X光照射)，并且提供可视化以确认硬件治疗布置，从而潜在地消除翻修手术。

在一些实施例中，第四装置D4与第一装置D1和第二装置D2中的至少一个相交，使得第四装置D4延伸穿过第一装置D1和第二装置D2中的至少一个。也就是说，第一装置D1和第二装置D2中的至少一个包括带螺纹的轴，该带螺纹的轴被构造成穿透诸如骨的组织，其中至少一个孔口延伸穿过带螺纹的轴，使得孔口横向于由第一装置D1或第二装置D2限定的纵向轴线延伸。第四装置D4的轴延伸穿过第一装置D1中的孔口中的一个和/或第二装置D2中的孔口中的一个。在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2和第四装置D4在结构和/或功能上类似于美国专利申请No.13/446,347中公开的中空和有孔的骨紧固件的部件。

在一些实施例中，第五装置D5与第六装置D6和第三装置D3中的至少一个相交，使得第五装置D5延伸穿过第六装置D6和第三装置D3中的至少一个。也就是说，第六装置D6和第三装置D3中的至少一个包括带螺纹的轴，，该带螺纹的轴被构造成穿透诸如骨的组织，其中至少一个孔口延伸穿过带螺纹的轴，使得孔口横向于由第六装置D6或第三装置D3限定的纵向轴线延伸。第五装置D5的轴延伸穿过第六装置D6中的孔口中的一个和/或第三装置D3中的孔口中的一个。在一些实施例中，第三装置D3、第五装置D5和第六装置D6在结构和/或功能上类似于美国专利申请No.13/446,347中公开的中空和有孔的骨紧固件的部件。

在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个固定到第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少另一个。在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个固定到手术床，例如手术床的框架。在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个用来操纵椎骨V以矫正畸形，同时第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个用来撑开第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，以便以上文所述方式为第七装置D7形成空间。

在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个为中空的和/或有孔的钉子或管。在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个为中空的和/或有孔的螺钉。在一些实施例中，在第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个为螺钉的情况下，螺钉上的螺纹可包括可得自美敦力的螺纹图案，其具有变化的螺距和/或螺纹数，以便优化在具有多层硬的皮质骨和较软的松质骨的骨骼结构中的螺钉固定。在一些实施例中，导丝被插入以引导第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个。也就是说，至少一根导丝被插入第一椎体V1和/或第二椎体V2中。导丝中的一根被插入第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的一个的插管中。第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6接着沿着导丝滑动，以便以上文所述方式接合第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6。

在一些实施例中，第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个为不带有穿孔的中空螺钉和/或具有与插管连通的至少一个外侧穿孔的中空螺钉，例如，美国专利No.6,565,572和/或美国专利申请No.13/397,316中所公开的螺钉。在一些实施例中，材料被引入通过第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个的插管和/或穿孔，以将该材料递送至第一椎体V1和/或第二椎体V2。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，器械通过第一装置D1、第二装置D2、第三装置D3、第四装置D4、第五装置D5和第六装置D6中的至少一个的插管和/或穿孔而被引入，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在图2A所示的一个实施例中，诸如骨螺钉的第一装置D10被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第一装置D10的导向孔，并且第一装置D10被插入导向孔，使得第一装置D10的轴12的外表面上的螺纹接合限定导向孔的第一椎体V1的一部分，并且第一装置D10围绕由轴12限定的纵向轴线L旋转，直到第一装置D10螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第一椎体V1中，该驱动器接合轴12的工具接合部分14。在一些实施例中，第一装置D10利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻被拧入第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10包括可旋转地联接到轴12的接收器16。接收器16包括一对臂，其限定诸如U形植入物腔体的植入物腔体(例如，作为美敦力脊柱植入物系统的部件可得的多轴向螺钉(MAS)的“郁金香头”)，其被构造用于设置诸如手术杆的连接元件。在一些实施例中，第一装置D10被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L相对于矢状面SP成一角度β延伸。在一些实施例中，角度β为锐角。在一些实施例中，角度β是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，轴12可以是各种构造的，例如，平滑的、有环的和/或具有各种诸如正方形、多边形或圆形的横截面构型。在一些实施例中，接收器16固定到轴，使得第一装置D10为单轴线或单轴的螺钉。

在一些实施例中，第一装置D10被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1，并且第一装置D10被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L相对于矢状面SP成一角度γ延伸。在一些实施例中，角度γ为锐角。在一些实施例中，角度γ是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第二装置D20的导向孔，并且第二装置D20被插入导向孔，使得第二装置D20的轴18的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第二装置D20围绕由轴18限定的纵向轴线L1旋转，直到第二装置D20螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第二装置D20利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第一椎体V1中，该驱动器接合轴18的工具接合部分20。在一些实施例中，第二装置D20利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第一椎体V1。如图2A所示，第二装置D20相对于第一装置D10被插入，使得轴12与轴18间隔开。在一些实施例中，第二装置D20被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1平行于冠状面CP延伸。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度λ延伸。在一些实施例中，角度λ为锐角。在一些实施例中，角度λ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度δ延伸。在一些实施例中，角度δ为锐角。在一些实施例中，角度δ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10和第二装置D20均在身体B的相同横断面中。在一些实施例中，轴18可以是各种构造的，例如，平滑的、有环的和/或具有各种诸如正方形、多边形或圆形的横截面构型。

在一些实施例中，第二装置D20穿过第二手术通道被插入以接合第一椎体V1，而不将患者从其中第一装置D10穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D10插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D20插入身体B内以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D10穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D20穿过第二手术通道插入以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图2B所示的一个实施例中，图2B中的轴18的长度大于图2A中的轴18的长度，使得轴12的远侧顶端13接合和/或紧邻轴18，以增加第一椎体V1上的负载，尤其是在其中存在有施加到骨骼结构上的附加负载的在轴附近的任何点处。根据沃尔夫定律，例如，增加诸如椎骨的骨上的负载将导致该骨随时间推移而重塑自己以抵抗这样增加的负载。也就是说，该骨将通过例如增加皮质骨的厚度而变得更强壮。在一些实施例中，当轴18接合轴12时，在第一椎体V1上的负载的量比当轴18与轴12间隔开时增加。因此，如图2A-2I所示地放置的植入物的组合可以用来加强而不是弱化结构上失能的和/或破碎的椎骨，并且在椎骨内形成刚性和/或半刚性的支撑结构。

如图2B另外所示，诸如骨螺钉的第三装置D30被定位成利用后入路穿过第三手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第三装置D30接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1的一部分。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第三装置D30的导向孔，并且第三装置D30被插入导向孔，使得第三装置D30的轴22的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第三装置D30围绕由轴22限定的纵向轴线L2旋转，直到第三装置D30螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第三装置D30利用诸如驱动器的器械拧入导向孔和/或第一椎体V1中，该驱动器接合轴22的工具接合部分24。在一些实施例中，第三装置D30包括可旋转地联接到轴22的接收器26。接收器26包括一对臂，其限定诸如U形植入物腔体的植入物腔体(例如，通常与脊柱植入物系统中的多轴向螺钉相关联的“郁金香头”)，其被构造用于设置诸如手术杆的连接元件。在一些实施例中，第三装置D30被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L2相对于矢状面SP成一角度ε延伸。在一些实施例中，角度ε为锐角。在一些实施例中，角度ε是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30各自在身体B的相同横断面中。在一些实施例中，轴22可以是各种构造的，例如，平滑的、有环的和/或具有各种诸如正方形、多边形或圆形的横截面构型。

在一些实施例中，第三装置D30基本上类似于第二装置D20。在一些实施例中，轴线L相对于矢状面SP成第一角度(例如，角度β)延伸，并且轴线L2相对于矢状面SP成第二角度(例如，角度ε)延伸，其中第一角度和第二角度为相反角。也就是说，轴线L相对于矢状面SP延伸的角度是轴线L2相对于矢状面SP延伸的角度的反数。例如，如果轴线L相对于矢状面SP成30°的角度β延伸，轴线L2相对于矢状面SP成-30°的角度ε延伸，反之亦然。

如图2B所示，第三装置D30相对于第二装置D20定位成使得轴22的远侧顶端23接合轴18以增加第一椎体V1上的负载。也就是说，当轴22接合轴18并且轴18接合轴12时，在第一椎体V1上的负载的量比当轴18接合轴12而轴22不接合轴18时增加。根据沃尔夫定律，通过使轴12、22各自接合轴18而引起的负载增加将导致第一椎体V1通过例如增加皮质骨的厚度而变得更强壮。

在一些实施例中，第三装置D30穿过第三手术通道被插入以接合第一椎体V1，而不将患者从其中第一装置D10穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1且第二装置D20穿过第二手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D10和第二装置D20插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第三装置D30插入身体B内以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D10穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1、将第二装置D20穿过第二手术通道插入以接合第一椎体V1和将第三装置30穿过第三手术通道插入以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统，该专利并入本文中。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

如图2C所示，第一装置D10被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。第一装置D10接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分。第一装置D10被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L相对于矢状面SP成一角度β延伸。在一些实施例中，角度β为锐角。在一些实施例中，角度β是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。第二装置D20被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1平行于冠状面CP延伸。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度λ延伸。在一些实施例中，角度λ为锐角。在一些实施例中，角度λ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度δ延伸。在一些实施例中，角度δ为锐角。在一些实施例中，角度δ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10和第二装置D20均在身体B的相同横断面中。如图2C所示，轴18接合轴12以增加第一椎体V1上的负载。

在一些实施例中，第二装置D20穿过第二手术通道被插入以接合第一椎体V1，而不将患者从其中第一装置D10穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D10插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D20插入身体B内以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D10穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D20穿过第二手术通道插入以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图2D所示的一个实施例中，第一装置D10为中空骨螺钉，其被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1，如上文参照图2A和/或图2B所述。第二装置D20为中空骨螺钉，其被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1，如上文参照图2A和/或图2B所述。如图2D所示，第二装置D20相对于第一装置D10被插入，使得轴12与轴18间隔开。在一些实施例中，第二装置D20被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1平行于冠状面CP延伸。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度λ延伸。在一些实施例中，角度λ为锐角。在一些实施例中，角度λ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，轴线L1相对于冠状面CP成一角度δ延伸。在一些实施例中，角度δ为锐角。在一些实施例中，角度δ是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D10和第二装置D20均在身体B的相同横断面中。

在一些实施例中，第二装置D20穿过第二手术通道被插入以接合第一椎体V1，而不将患者从其中第一装置D10穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D10插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D20插入身体B内以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D10穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D20穿过第二手术通道插入以接合第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在一些实施例中，导丝被插入以引导第一装置D10和第二装置D20中的至少一个。也就是说，至少一根导丝被插入第一椎体V1中。导丝中的一根被插入第一装置D10和第二装置D20中的一个的插管中。第一装置D10和第二装置D20接着沿着导丝滑动，以便以上述方式使第一装置D10和第二装置D20与第一椎体V1接合。

在一些实施例中，一种材料被引入通过第一装置D10和第二装置D20中的至少一个的插管，以将该材料递送至第一椎体V1。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，一种器械被引入通过第一装置D10和第二装置D20中的至少一个的插管，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在图2E所示的一个实施例中，图2E中的轴12的长度大于图2A中的轴12的长度，使得轴18的远侧顶端19接合轴12，以增加第一椎体V1上的负载，并且顶端13与轴18间隔开。在一个实施例中，第一装置D10为椎弓根螺钉，并且第二装置D20是最大长度小于第一装置D10的最大长度的侧螺钉。

在图2F所示的一个实施例中，图2F中的轴18的长度大于图2A中的轴18的长度，使得轴12的顶端13接合轴18以增加第一椎体V1上的负载，并且顶端19与轴12间隔开。在一个实施例中，第一装置D10为椎弓根螺钉，并且第二装置D20是最大长度大于第一装置D10的最大长度的侧螺钉。

在图2G-2I所示的一个实施例中，第一装置D10被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1。第一装置D10接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得纵向轴线L相对于冠状面CP成锐角延伸，并且轴12在颅侧方向上延伸穿过第一椎体V1。第二装置D20被定位成利用侧入路穿过第二手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。第二装置D20被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1平行于身体B的冠状面CP和/或横断面TP延伸。轴12和/或顶端13被定位成比轴18更朝向身体B的颅端，使得轴12与轴18间隔开。第三装置D30被定位成利用后入路穿过第三手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。第三装置D30接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得纵向轴线L2相对于冠状面CP成锐角延伸，并且轴22在尾侧方向上延伸穿过第一椎体V1。轴22和/或顶端23被定位成比轴12更朝向身体B的尾端，使得轴22与轴12、18间隔开。

在图2J和图2K所示的一个实施例中，第一装置D10在执行中线椎体间融合(MIDLIF)中使用，并且被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮和/或经由利用较小的近中线切口的“微开放”混合技术(如在美敦力的MAST 技术中所述)接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。第一装置D10接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得纵向轴线L相对于冠状面CP成一角度β延伸(图2K)。在一些实施例中，角度β(图2K)为钝角。在一些实施例中，角度β(图2K)是在约91度和120度之间的角度。

在图2L和图2M所示的一个实施例中，第一装置D10在执行中线椎体间融合(MIDLIF)中使用，并且被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。第一装置D10接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得纵向轴线L相对于冠状面CP成一角度β延伸(图2M)。在一些实施例中，角度β(图2M)为锐角。在一些实施例中，角度β(图2M)是在约1度和75度之间的角度。

在图2A-2M中所示的任何实施例中，第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个可以利用一种器械插入身体B中，例如，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械用来建立和/或监测第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个的轨迹。也就是说，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械可以用来为第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个确定和/或选择相对于患者的解剖结构的安全轨迹，甚至是在该解剖结构实时偏移时，和/或确保第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个正利用所选的轨迹被插入和/或植入。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械是由美敦力出售的例如StealthStation i7^TM、StealthStationAxiEM电磁导航系统(AxiEM Electromagnetic NavigationSystem)、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM规划台(StealthViz^TMPlanning Station)的导航系统的一部分。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械有助于执业医师执行更安全、更精确的手术，降低手术的侵袭性和风险和/或改善患者的疗效和康复。

在图2A-2M中所示的任何实施例中，可以用成像来利用上文讨论的入路穿过切口建立和/或监测第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个的轨迹。在一个实施例中，诸如可得自美敦力的O-arm外科成像系统的成像系统用来利用术中成像建立和/或监测第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个的轨迹。O-arm外科成像系统主要提供对实时多平面3D图像(和2D图像)的快速访问，提供诸如脊柱手术的手术的唯一工作流的全面支持，最大限度减小手术人员的辐射剂量(例如，通过减少X光照射)，并且提供可视化以确认硬件治疗布置，从而潜在地消除翻修手术。

在图2A-2M中所示的任何实施例中，第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个可以为中空的。在一些实施例中，导丝被插入以将第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个以上文讨论的方式相对于椎骨V引导就位。也就是说，至少一根导丝被插入第一椎体V1和/或第二椎体V2中。导丝中的一根被插入第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的一个的插管中。第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30接着沿着导丝滑动，以便以上文讨论的方式将第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30与椎骨V接合。

在图2A-2M中所示的任何实施例中，第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个为不带有穿孔的中空螺钉和/或具有与插管连通的至少一个侧穿孔的中空螺钉。在一些实施例中，一种材料被引导通过第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个的插管和/或穿孔，以将该材料递送至第一椎体V1和/或第二椎体V2。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，一种器械被引导通过第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30中的至少一个的插管和/或穿孔，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在图3A-3C所示的一个实施例中，诸如骨螺钉的第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的椎骨V的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第一装置D100的导向孔，并且第一装置D100被插入导向孔，使得第一装置D100的轴120的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第一装置D100围绕由轴120限定的纵向轴线L10旋转，直到第一装置D100螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第一椎体V1中，该驱动器接合轴120的工具接合部分140。在一些实施例中，第一装置D100利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度β1延伸。在一些实施例中，角度β1为锐角。在一些实施例中，角度β1是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于冠状面CP成一角度X1延伸。在一些实施例中，角度X1为锐角。在一些实施例中，角度X1是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得轴120的顶端121被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，轴120可以是各种构造的，例如，平滑的、有环的和/或具有各种诸如正方形、多边形或圆形的横截面构型。

在一些实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1，并且第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度γ1延伸。在一些实施例中，角度γ1为锐角。在一些实施例中，角度γ1是在约1度和45度之间的角度。

诸如椎体间植入物的第二装置D200被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得顶端121在第二装置D200的后方。第二装置D200被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得第二装置D200与第一装置D100间隔开。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，以用于插入第二装置D200。在一些实施例中，第二装置D200为椎体间植入物、试配植入物、SCISSOR植入物、可充胀植入物或一个或多个Fernstrom球。

在一些实施例中，第二装置D200穿过第二手术通道被插入以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D100穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D200插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D200在第一装置D100之前被插入的实施例中，在将第二装置D200插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D100插入身体B中来接合第一椎体V1。

在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D200穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图3D-3F所示的一个实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的椎骨V的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得第一装置D100的头部122在第一椎体V1的小平面后方。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度β2延伸。在一些实施例中，角度β2为锐角。在一些实施例中，角度β2是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于冠状面CP成一角度X2地延伸。

在一些实施例中，角度X2为锐角。在一些实施例中，角度X2是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1，并且第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度γ2而延伸。在一些实施例中，角度γ2为锐角。在一些实施例中，角度γ2是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D200被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得第二装置D200的骨接合表面201接合第一椎体V1，并且第二装置D200的与骨接合表面201相对的骨接合表面202接合第二椎体V2。第二装置被定位成使得顶端121延伸穿过第二装置D200中的开口203，该开口穿过、且在骨接合表面201和骨接合表面202之间延伸。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，以用于插入第二装置D200。

在一些实施例中，第二装置D200穿过第二手术通道被插入，以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D100穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D200插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D200在第一装置D100之前被插入的实施例中，在将第二装置D200插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D200穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图3G-3I所示的一个实施例中，轴120为中空的并且包括在其远端的开口。第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的椎骨V的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，使得头部122在第一椎体V1的小平面后方。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度β3延伸。在一些实施例中，角度β3为锐角。在一些实施例中，角度β3是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于冠状面CP成一角度X3延伸。在一些实施例中，角度X3为锐角。

在一些实施例中，角度X3是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1，并且第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度γ3延伸。在一些实施例中，角度γ3为锐角。在一些实施例中，角度γ3是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D200被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得骨接合表面201接合第一椎体V1，并且骨接合表面202接合第二椎体V2。第二装置被定位成使得顶端121延伸穿过开口203。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，以用于插入第二装置D200。

在一些实施例中，第二装置D200穿过第二手术通道被插入，以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D100穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D200插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D200在第一装置D100之前被插入的实施例中，在将第二装置D200插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D200穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在位，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在一些实施例中，导丝被插入以将第一装置D100引导就位。也就是说，导丝被插入第一椎体V1中。该导丝被插入第一装置D100的插管中。第一装置D100接着沿着导丝滑动，以便以上文所述方式使第一装置D100与第一椎体V1接合。

在一些实施例中，一种材料被引导通过第一装置D100的插管，以将该材料递送进开口203和/或第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，一种器械被引导通过第一装置D100的插管，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在图3J-3L所示的一个实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得顶端121被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得顶端121被定位在第一椎体V1中，但不延伸进入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度β4延伸。在一些实施例中，角度β4为锐角。在一些实施例中，角度β4是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于冠状面CP成一角度X4延伸。在一些实施例中，角度X4为锐角。在一些实施例中，角度X4是在约1度和45度之间的角度。

在一些实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道以经皮接合矢状面SP右侧的第一椎体V1，并且第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度γ4延伸。在一些实施例中，角度γ4为锐角。在一些实施例中，角度γ4是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D200被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得顶端121在第二装置D200的前方。第二装置D200被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得第二装置D200与第一装置D100间隔开。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，用于插入第二装置D200。

在一些实施例中，第二装置D200穿过第二手术通道而被插入，以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D100穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D200插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D200在第一装置D100之前被插入的实施例中，在将第二装置D200插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D200穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图3M-3S所示的一个实施例中，第一装置D100被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的椎骨V的第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D100接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得顶端121被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得顶端121被定向在尾侧方向上。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于矢状面SP成一角度β5延伸。在一些实施例中，角度β5为锐角。在一些实施例中，角度β5是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L10相对于冠状面CP成一角度X5延伸。在一些实施例中，角度X5为锐角。在一些实施例中，角度X5是在约1度和45度之间的角度。

第二装置D200被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得表面201接合第一椎体V1，表面202接合第二椎体V2，并且顶端121在第二装置D200的后方。在一些实施例中，第二装置D200被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得顶端121接合第二装置D200。在一些实施例中，第二装置D200被定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得第二装置D200与第一装置D100间隔开。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，用于插入第二装置D200。

在一些实施例中，第二装置D200穿过第二手术通道被插入，以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D100穿过第一手术通道被插入以接合第一椎体V1的位置移动。也就是说，在将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D200插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D200在第一装置D100之前被插入的实施例中，在将第二装置D200插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D100插入身体B中以接合第一椎体V1。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100穿过第一手术通道插入以接合第一椎体V1和将第二装置D200穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

类似于第一装置D100的诸如骨螺钉的第三装置D101被定位成利用后入路穿过第三手术通道，使得第三装置D101的轴120A延伸穿过第一椎体V1。在一些实施例中，第三装置D101延伸穿过第一椎体V1，使得第三装置D101的顶端121A在尾侧方向上延伸并接合表面201。在一些实施例中，第三装置D101延伸穿过第一椎体V1，使得顶端121A在顶端121前方。在一些实施例中，第三装置D101延伸穿过第一椎体V1，使得顶端121A在尾侧方向上延伸并且被定位在开口203中。在一些实施例中，在第一椎体V1中制作用于第三装置D101的导向孔，并且第三装置D101被插入导向孔，使得第三装置D101的轴120A的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定导向孔的部分，并且第三装置D101围绕由轴120A限定的纵向轴线L1OA旋转，直到第三装置D101螺纹接合第一椎体V1。在一些实施例中，第三装置D101利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第一椎体V1中，该驱动器接合轴120A的工具接合部分140A。在一些实施例中，第三装置D101利用诸如包括在由美敦力出售的POWER EASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第一椎体V1。在一些实施例中，第三装置D101被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1OA相对于矢状面SP成一角度β6延伸。在一些实施例中，角度β6为锐角。在一些实施例中，角度β6是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第三装置D101被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L1OA相对于冠状面CP成一角度X6延伸。在一些实施例中，角度X6为锐角。在一些实施例中，角度X6是在约1度和45度之间的角度。

在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之前，第三装置D101被插入第一椎体V1中。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1之后，第三装置D101被插入第一椎体V1中。在一些实施例中，第三装置D101被插入第一椎体V1中，而不将患者从其中第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间和/或第一装置D100被插入第一椎体V1的位置移动。也就是说，在第二装置D200被插入身体B内的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中和/或第一装置D100被插入第一椎体V1中使得顶端121接合第二装置D200之后，患者不被移动或重新定位以将第三装置D101插入第一椎体V1中而使得顶端121A接合第二装置D200和/或被定位在开口203内。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第三装置D101插入第一椎体V1和将第二装置D200插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间和/或将第一装置D100插入第一椎体V1之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

类似于第一装置D100和第三装置D101的诸如骨螺钉的第四装置D102被定位成利用后入路穿过第四手术通道，使得第四装置D102的轴120B延伸穿过第二椎体V2。在一些实施例中，第四装置D102延伸穿过第二椎体V2，使得第四装置D102的顶端121B在颅侧方向上延伸并且被定位在开口203中。在一些实施例中，第四装置D102延伸穿过第二椎体V2，使得顶端121B在顶端121的前方和顶端121A的后方。在一些实施例中，在第二椎体V2中制作用于第四装置D102的导向孔，并且第四装置D102被插入导向孔，使得第四装置D102的轴120B的外表面上的螺纹接合第二椎体V2的限定导向孔的部分，并且第四装置D102围绕由轴120B限定的纵向轴线L10B旋转，直到第四装置D102螺纹接合第二椎体V2。在一些实施例中，第四装置D102利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第二椎体V2中，该驱动器接合轴120B的工具接合部分140B。在一些实施例中，第四装置D102利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第二椎体V2。在一些实施例中，第四装置D102被插入第二椎体V2中，使得纵向轴线L10B相对于矢状面SP成一角度β7延伸。在一些实施例中，角度β7为锐角。在一些实施例中，角度β7是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第四装置D102被插入第二椎体V2中，使得纵向轴线L10B相对于冠状面CP成一角度X7延伸。在一些实施例中，角度X7为锐角。在一些实施例中，角度X7是在约1度和45度之间的角度。

在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1和/或第三装置D101被插入第一椎体V1之前，第四装置D102被插入第二椎体V2中。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1和/或第三装置D101被插入第一椎体V1之后，第四装置D102被插入第二椎体V2中。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，第三装置D101被插入第一椎体V1中和/或第四装置D102被插入第二椎体V2中，而不将患者从其中第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间的位置移动。也就是说，在第二装置D200于第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中被插入身体B内之后，患者不被移动或重新定位以将第四装置D102插入第二椎体V2，将第一装置D100插入第一椎体V1中和/或将第三装置D101插入第一椎体V1中。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100插入第一椎体V1中、将第三装置D101插入第一椎体V1中、将第四装置D102插入第二椎体V2中和/或将第二装置D200插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

类似于第一装置D100、第三装置D101和第四装置D102的诸如骨螺钉的第五装置D103被定位成利用后入路穿过第五手术通道，使得第五装置D103的轴120C延伸穿过第二椎体V2。在一些实施例中，第五装置D103延伸穿过第二椎体V2，使得第五装置D103的顶端121C在颅侧方向上延伸并接合表面202。在一些实施例中，第五装置D103延伸穿过第二椎体V2，使得顶端121C在顶端121、121B的前方并在顶端121A的后方。在一些实施例中，在第二椎体V2中制作用于第五装置D103的导向孔，并且第五装置D103被插入导向孔，使得第五装置D103的轴120C的外表面上的螺纹接合第二椎体V2的限定导向孔的部分，并且第五装置D103围绕由轴120C限定的纵向轴线L1OC旋转，直到第五装置D103螺纹接合第二椎体V2。在一些实施例中，第五装置D103利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第二椎体V2中，该驱动器接合轴120C的工具接合部分140C。在一些实施例中，第五装置D103利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻和/或丝锥的手术钻而被拧入第二椎体V2。在一些实施例中，第五装置D103被插入第二椎体V2中，使得纵向轴线L1OC相对于矢状面SP成一角度β8延伸。在一些实施例中，角度β8为锐角。在一些实施例中，角度β8是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第五装置D103被插入第二椎体V2中，使得纵向轴线L1OC相对于冠状面CP成一角度X8延伸。在一些实施例中，角度X8为锐角。在一些实施例中，角度X8是在约1度和45度之间的角度。

在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1、第三装置D101被插入第一椎体V1和/或第四装置D102被插入第二椎体之前，第五装置D103被插入第二椎体V2中。在一些实施例中，在第一装置D100被插入第一椎体V1、第三装置D101被插入第一椎体V1和/或第四装置D102被插入第二椎体之后，第四装置D102被插入第二椎体V2中。在一些实施例中，第一装置D100被插入第一椎体V1中，第三装置D101被插入第一椎体V1中，第四装置D102被插入第二椎体V2中，和/或第五装置D103被插入第二椎体V2中，而不将患者从其中第二装置D200被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间的位置移动。也就是说，在第二装置D200于第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中被插入身体B内之后，患者不被移动或重新定位以将第五装置D103插入第二椎体V2中，将第一装置D100插入第一椎体V1中，将第三装置D101插入第一椎体V1中和/或将第四装置D102插入第二椎体V2中。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D100插入第一椎体V1中、将第三装置D101插入第一椎体V1中、将第四装置D102插入第二椎体V2中、将第五装置D103插入第二椎体V2中和/或将第二装置D200插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在图3A-3S中所示的任何实施例中，第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个可以利用如下器械插入身体B中，例如，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械用来建立和/或监测第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个的轨迹。也就是说，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械可以用来为第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个确定和/或选择相对于患者的解剖结构的安全轨迹，甚至是在当该解剖结构实时偏移时，和/或确保第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个正利用所选的轨迹而被插入和/或植入。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械是由美敦力出售的例如StealthStation i7^TM、StealthStationAxiEM电磁导航系统、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM规划台的导航系统的一部分。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械有助于执业医师执行更安全、更精确的手术，降低手术的侵袭性和风险和/或改善患者的疗效和康复。

在图3A-3S中所示的任何实施例中，可以用成像来利用上文讨论的入路穿过切口建立和/或监测第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个的轨迹。在一个实施例中，诸如可得自美敦力的O-arm外科成像系统的成像系统用来利用术中成像建立和/或监测第一装置D100、第二装置D200、第三装置D101、第四装置D102和第五装置D103中的至少一个的轨迹。O-arm外科成像系统主要提供对实时多平面3D图像(和2D图像)的快速访问，提供诸如脊柱手术的手术的唯一工作流的全面支持，最大限度减小手术人员的辐射剂量(例如，通过减少X光照射)，并且提供可视化以确认硬件治疗布置，从而潜在地消除翻修手术。

在图3A-3S中所示的任何实施例中，第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的至少一个可以是中空的。在一些实施例中，导丝被插入以将第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的至少一个以上文讨论的方式相对于椎骨V引导就位。也就是说，至少一根导丝被插入第一椎体V1和/或第二椎体V2中。导丝中的一根被插入第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的一个的插管中。第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103接着沿着导丝滑动以便以上文讨论的方式使第一装置D10、第二装置D20和第三装置D30与椎骨V接合。

在图3A-3S中所示的任何实施例中，第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的至少一个为不带有穿孔的中空螺钉和/或具有与插管连通的至少一个侧穿孔的中空螺钉。在一些实施例中，一种材料被引入通过第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的至少一个的插管和/或穿孔，以将该材料递送到第二装置D200内，例如开口203内，或将该材料递送至第一椎体V1和/或第二椎体V2。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，一种器械被引入通过第一装置D100、第三装置D101、第四装置D10和第五装置D103中的至少一个的插管和/或穿孔，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在图4A-4C所示的一个实施例中，诸如压缩螺钉的第一装置D1000被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮接合矢状面SP左侧的椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2。在一些实施例中，第一装置D1000接合在椎体V1的关节突和第一椎体V1的横突之间的第一椎体V1部分，并且延伸进入第二椎体V2的主体中。在一些实施例中，第一装置D1000的轴1200包括连接到第一装置D1000的头部1202的不带螺纹部分1201，并且带螺纹部分1203连接到不带螺纹部分1201。带螺纹部分1203限定第一装置D1000的顶端1210。在一些实施例中，不带螺纹部分1201延伸穿过第一椎体V1并且横跨在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，使得带螺纹部分1203延伸进入第二椎体V2中。在一些实施例中，第一装置D1000包括垫圈1205，轴1200延伸穿过垫圈1205，使得垫圈1205能够沿着轴1200滑动。当轴1200被插入而穿过第一椎体V1且进入第二椎体V2时，垫圈1205接合第一椎体V1。在一些实施例中，第一装置D1000围绕轴线L100的进一步旋转造成垫圈1205以将第一椎体V1朝第二椎体V2牵拉的方式接合第一椎体V1。也就是说，在第一椎体V1和第二椎体V2之间的距离减小。

在一些实施例中，在第一椎体V1和/或第二椎体V2中制作用于第一装置D1000的导向孔，并且第一装置D1000被插入第一椎体V1中的导向孔，使得带螺纹部分1203的外表面上的螺纹接合第一椎体V1的限定第一椎体V1中导向孔的部分。第一装置D1000围绕纵向轴线L100旋转，直到不带螺纹部分1201延伸穿过第一椎体V1和在第一椎体V1与第二椎体V2之间的空间，并且带螺纹部分1203的螺纹接合第二椎体V2的限定第二椎体V2中导向孔的部分。在一些实施例中，第一装置D1000利用诸如驱动器的器械而被拧入导向孔和/或第一椎体V1和第二椎体V2中，该驱动器接合头部1202的工具接合部分1204。在一些实施例中，第一装置D1000利用诸如包括在由美敦力出售的POWEREASE^TM系统中的钻的手术钻而被拧入第一椎体V1和第二椎体V2中。

在一些实施例中，第一装置D1000被插入第一椎体V1和第二椎体V2中，使得纵向轴线L100相对于矢状面SP成一角度β9延伸。在一些实施例中，角度β9为锐角。在一些实施例中，角度β9是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，第一装置D1000被插入第一椎体V1和第二椎体V2中，使得纵向轴线L100相对于冠状面CP成一角度X9延伸。在一些实施例中，角度X9为锐角。在一些实施例中，角度X9是在约1度和45度之间的角度。在一些实施例中，轴1200可以是各种构造的，例如，平滑的、有环的和/或具有各种诸如正方形、多边形或圆形的横截面构型。

在一些实施例中，第一装置D1000被定位成利用后入路穿过第一手术通道，以经皮延伸穿过矢状面SP右侧的第一椎体V1，并且第一装置D1000被插入第一椎体V1中，使得纵向轴线L100相对于矢状面SP成一角度γ9延伸。在一些实施例中，角度γ9为锐角。在一些实施例中，角度γ9是在约1度和45度之间的角度。

诸如椎体间植入物的第二装置D2000被定位成利用侧入路穿过第二手术通道，并且被经皮定位在椎骨V的第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，使得第二装置D2000与第一装置D1000间隔开。在一些实施例中，在第一装置D1000被插入第一椎体V1之前，第二装置D2000被插入第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。在一些实施例中，第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此被牵开，以增加第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间，用于插入第二装置D2000。在一些实施例中，第二装置D2000为椎体间植入物、试配植入物、SCISSOR植入物、可充胀植入物或一个或多个Fernstrom球。

在一些实施例中，第二装置D2000穿过第二手术通道被插入,以定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中，而不将患者从其中第一装置D1000穿过第一手术通道被插入以延伸穿过第一椎体V1并接合第二椎体V2的位置移动。也就是说，在将第一装置D1000插入身体B中以延伸穿过第一椎体V1并接合第二椎体V2之后，患者不被移动或重新定位以将第二装置D2000插入身体B内，以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中。同样，在其中第二装置D2000在第一装置D1000之前被插入的实施例中，在将第二装置D2000插入身体B内以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之后，患者不被移动或重新定位以将第一装置D1000插入身体B中，以延伸穿过第一椎体V1并接合第二椎体V2。在一些实施例中，患者的位置至少部分地通过诸如手术台、手术床、衬垫、楔等的装置来保持在将第一装置D1000穿过第一手术通道插入以延伸穿过第一椎体V1并接合第二椎体V2与将第二装置D2000穿过第二手术通道插入以用于定位在第一椎体V1和第二椎体V2之间的空间中之间。在一些实施例中，该装置为动态手术台系统，例如，美国专利No.7,234,180中所公开的系统。在一些实施例中，患者被保持在如下位置，其使得身体B的冠状面CP相对于手术室的地板F设置成诸如锐角的角度α，例如，如图1L所示。

在一些实施例中，第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个可以利用一种器械插入身体B中，例如，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械用来建立和/或监测第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个的轨迹。也就是说，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械可以用来为第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个确定和/或选择相对于患者的解剖结构的安全轨迹，甚至是在当该解剖结构实时偏移时，和/或确保第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个正利用所选的轨迹被插入和/或植入。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械是由美敦力出售的例如StealthStation i7^TM、StealthStation、AxiEM电磁导航系统、Fusion^TMENT和/或StealthViz^TM规划台的导航系统的一部分。在一些实施例中，具有集成的神经监测和/或导航功能的器械有助于执业医师执行更安全、更精确的手术，降低手术的侵袭性和风险和/或改善患者的疗效和康复。

在一些实施例中，可以用成像来利用上文讨论的入路穿过切口建立和/或监测第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个的轨迹。在一个实施例中，诸如可得自美敦力的O-arm外科成像系统的成像系统用来利用术中成像建立和/或监测第一装置D1000和第二装置D2000中的至少一个的轨迹。O-arm外科成像系统主要提供对实时多平面3D图像(和2D图像)的快速访问，提供诸如脊柱手术的手术的唯一工作流的全面支持，最大限度减小手术人员的辐射剂量(例如，通过减少X光照射)，并且提供可视化以确认硬件治疗布置，从而潜在地消除翻修手术。

在一些实施例中，第一装置D1000可以是中空的。在一些实施例中，导丝被插入以将第一装置D1000以上文讨论的方式相对于椎骨V引导到位。也就是说，导丝被插入第一椎体V1和/或第二椎体V2中。导丝被插入第一装置D1000的插管中。第一装置D1000接着沿着导丝滑动，以便以上文所述方式接合第一装置D1000与椎骨V。

在一些实施例中，第一装置D1000为不带有穿孔的中空螺钉和/或具有与插管连通的至少一个侧穿孔的中空螺钉。在一些实施例中，材料被引入通过第一装置D1000的插管和/或穿孔，以将该材料递送到第二装置D2000内，例如第二装置D2000的开口内，或将该材料递送至第一椎体V1和/或第二椎体V2。在一些实施例中，该材料为骨水泥、诸如骨形态发生蛋白(BMP)的骨生长材料、止痛剂和/或抗炎剂。在一些实施例中，器械被引入通过第一装置D1000的插管和/或穿孔，以提供导航功能和/或刺激骨生长。在一些实施例中，该器械为探针和/或电极。

在如本文所述的手术完成后，系统10的手术器械、组件和非植入部件被移除，并且(多个)切口被闭合。系统10的部件中的一个或多个可由诸如聚合物的射线可透材料制成。可包括射线不可透标记物，以用于在X光、荧光镜透视检查、CT或其它成像技术下识别。在一些实施例中，借助于系统10，对本文所述手术导航、显微外科和图像引导技术的采用可用于触及、观察和修复脊柱退化或损伤。在一些实施例中，系统10可包括植入物和/或脊柱构造，该脊柱构造可包括一个或多个板、杆、连接器和/或骨紧固件，以用于单个椎骨水平或多个椎骨水平。

虽然上文所述手术结合发生在椎骨V中或附近的手术示出和描述，但可以设想，本公开也可以在身体B的其它区域中使用，例如，椎骨V、患者的骶骨S、患者的髂骨IB或以上的任何组合。可以构想，本公开可以在其中需要多个进入点的身体B的任何区域中使用。

在一个实施例中，系统10包括一种制剂，该制剂可以在系统10的部件和/或表面之内、之上或周围设置、填充、涂覆或成层。在一些实施例中，制剂可包括骨生长促进材料，例如，骨移植物、同种异体移植物、异种移植物、自体移植物、骨泥、骨碎片、和/或BMP，以增强系统10的部件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，该制剂可包括一种或多种治疗剂和/或药理学药剂以用于释放，包括持续释放，以治疗例如疼痛、炎症和退化。在这样的实施例中，钛涂层可以通过多种方法施加，包括但不限于等离子喷涂和/或钛板的机械附接以形成PEEK/钛植入物。

本文所述各种实施例可以用来实现一种用于手术治疗患者的脊柱的方法。大体上参看图1E，该方法可包括：将第一装置(例如，D1)利用第一入路穿过开口I1插入；以及在第一装置D1穿过开口I1被插入的同时，将第二装置(例如，椎体间植入物07)利用另一个入路穿过另一个开口I3插入，并且其中由开口I1和I3提供的入路是不同的。如本文所述，这些入路可包括下列中的一者或多者：后入路、左侧入路、右侧入路、前入路、斜入路和后中线入路。斜入路可包括但不限于使用OLIF25^TM、OLIF51^TM和OLIF41^TM入路以及可得自美敦力脊柱公司(Medtronic Spine)的器械。后中心入路可包括但不限于使用入路和可得自美敦力脊柱公司的器械。

大体上参看图1E和图1L，本文所述各种方法也可以进一步包括将患者定位成使得开口(例如，I1和I3)是可同时触及的。例如，患者可以被定位成相对于手术室的地板F成一角度，使得各种器械D1-D7(其中，D7包括椎体间植入物、试配件或插入物，如图1E中大体上所示)可由手术室中的不同手术人员同时触及。因此，外科医生或助手可以独立地或协同地操纵器械(例如，D1-D6)，以在插入椎体间植入物D7的同时相对于彼此操纵一个或多个椎体。此外，器械D1-D6可以用来撑开和/或加宽椎体间椎间盘间隙，以有助于椎间盘间隙制备、韧带释放(例如，前纵韧带(ALL)的切割或部分切割)、或在插入椎体间植入物D7的同时撑开(如图1E所示)。如图1E和图1L中大体上所示的患者的选择性定位也可以允许沿着和/或邻近传统的患者的后和前象限与右和左外侧象限的边界形成新的手术“工作面”(参见图1A)，以有利于多个斜入路(包括但不限于由美敦力脊柱公司开发的OLIF25^TM、OLIF41^TM和OLIF51^TM手术)。

大体上参看图1B和图1E，在一些方法实施例中，开口(例如，参见图1E的I1)可以延伸穿过患者的身体的冠状面CP(参见图1B)。也就是说，穿过开口I1(和/或I2，如图1D所示)建立的手术通道可以延伸穿过并相交于冠状面CP。此外，开口(例如，参见图1E的I3)可以延伸穿过患者的身体的矢状面SP(参见图1B)。也就是说，穿过开口I3建立的手术通道可以延伸穿过并相交于矢状面SP。

在其它实施例中，开口I1(和/或I2，如图1D所示)可以相对于矢状面SP倾斜地延伸，使得开口I1(和/或I2)延伸穿过和/或相交于患者的身体的冠状面CP和矢状面SP两者。在一些这样的实施例中，开口I3(参见图1E)可以延伸穿过和/或相交于患者的身体的矢状面SP(参见图1B)。

根据本文所述各种方法实施例，开口I1(和/或I2，如图1D所示)可以相对于患者的身体的冠状面CP(参见图1B)成一系列角度延伸。例如，开口I1(和/或I2)可以相对于冠状面CP成约90度至约-90度的角度延伸。在其它实施例中，开口I1(和/或I2)可以相对于冠状面CP成约45度至约-45度的角度延伸。开口(例如，参见图1E的I3)也可以相对于患者的身体的矢状面SP(参见图1B)成一系列角度延伸。例如，开口I3可以相对于矢状面SP(参见图1B)成约90度至约-90度的角度延伸。在其它实施例中，开口I3可以相对于矢状面SP成约45度至约-45度的角度延伸。

再次大体上参看图1E，在一些实施例中，插入第一装置D1包括将第一装置D1(其可包括但不限于斯氏针或带有延长件的骨螺钉)定位成使得第一装置D1接合第一椎体V1。在一些这样的实施例中，该方法还包括使第一装置和第二装置(例如，D1和D2)中的至少一个相对于第一椎体V1移动，以调整第一椎体V1相对于第二椎体V2的位置。例如，外科医生可操纵椎体V1以更好地撑开在V1和V2之间的椎间盘间隙，同时有机会经由开口I3同时制备椎间盘间隙和/或经由开口I3同时插入椎体间植入物(例如，参见图1E-1G的D7)。

在如图1E中大体上所示的一些方法实施例中，第一装置可包括第一操纵器械D1和第二操纵器械D6。在这样的实施例中，插入第一装置可包括：(1)穿过开口I1插入第一操纵器械，使得第一操纵器械D1接合第一椎体V1；和(2)穿过开口I1插入第二操纵器械D6，使得第二操纵器械D6接合第二椎体V2。该方法还可包括操纵第一操纵器械D1和第二操纵器械D6以使第一椎体V1和第二椎体V2相对于彼此移动。例如，外科医生可以利用器械D1、D6(其可包括多种临时和/或永久的植入物，包括但不限于斯氏针和带有断开延伸部的骨螺钉)来操纵椎体V1和V2，以撑开椎间盘间隙。在一些实施例中，外科医生也可利用器械D1、D6(利用一种形式的脊柱操纵器VCM)来使椎体V1和V2相对于彼此旋转和/或停止旋转。此外，各种压缩螺钉实施例(例如，参见图4A-4C)和多椎骨椎节的实施例(例如，参见图3A-3S)可以用来通过将多个椎骨椎节栓系或连结到一起以进行固定和/或操纵来形成单个脊柱功能单位(FSU)。因此，本文所述的各种装置例如D1、D6可以用来将整个FSU相对于另一个FSU进行操纵。此外，本文所述各种实施例可以用于更大尺度的VCM操纵控制，其中，胸椎的一部分相对于颈椎或腰椎(反之亦然)围绕大体上沿着脊柱延伸的轴线被操纵。使用本文所述方法的大尺度FSU的构造可以允许和/或有利于这样的操纵控制。

再次参看图1E-1G，在一些实施例中，第二装置D7可包括脊柱植入物(包括但不限于椎体间植入物，例如，可得自美敦力的植入物)。在这样的实施例中，该方法还可包括：插入第二装置包括将脊柱植入物D7插入第一椎体V1和第二椎体V2之间。在其它实施例中，第二装置可包括多种手术器械，所述手术器械可以优选地经由切口I3插入，而椎体V1、V2的操纵经由(多个)切口(例如，参见图1E的I1、I2)实现。第二装置可包括但不限于下列的器械：椎间盘切除装置、椎间盘制备器械、剃刀、刮匙、咬骨钳(ronqeurs)、Kerrison打孔凿、试配件、牵张器、圆柱形枢轴或支点装置、可膨胀的牵张器(例如，美敦力的SCISSOR)、插入物。第一和第二装置(D1-D7)的各种排列中的任一个也可以借助于手术导航技术插入，如本文进一步所述和结合导航的器械N大体上所示(参见图1Q)。

现在大体上参看图2D，在一些实施例中，经由两个开口I1、I3(参见图1E)插入的第一和第二装置可包括具有轴12、18的两个骨螺钉。具有轴12、18的骨螺钉均可以被插入单个椎体V1中，以使得具有轴12、18的螺钉相互作用和/或紧邻，以便将应力和/或压缩力施加到椎体V1的内部，从而根据沃尔夫定律促进骨生长。在一些实施例中，第一骨螺钉的带螺纹的轴12接合具有轴18的第二骨螺钉的带螺纹的轴。具有轴12、18的骨螺钉中的至少一个也可以是中空的和/或有孔的，使得具有轴12、18的螺钉可以用来将材料、器械和/或电极输送至椎体V1的内部。例如，中空的骨螺钉(例如，参见图2D)可以用来将骨生长材料、骨水泥、骨泥和/或止痛剂输送至椎体V1、V2的内部。在其它实施例中，具有轴12、18的中空骨螺钉也可以用来将刺激电极导引通过插管并进入椎体V1或V2(或使用本文所述各种手术治疗的任何其它骨骼结构)中。刺激电极可包括用于神经完整性监测(NIM)的探针或用来促进椎体内部的骨生长的刺激电极。

还应该指出的是，如图1E-1G中大体上所示的第一和第二装置D1、D2、D3、D4、D5、D6和/或D7可以经由一个或多个“穿刺”切口经皮插入。例如，虽然装置D1和D6在图1E中示出为穿过单个开口I1插入，但装置D1-D7中的任一个可以沿着所选的手术入路引入分立的切口或开口中。

还公开了一种用于手术治疗患者的脊柱的方法，该方法包括：对处于手术位置的患者执行第一外科手术(例如，插入处于图1L中所示成角的患者位置的装置D1、D2、D3、D6)；以及执行第二外科手术(例如，插入侧向装置D4、D5)，而不将患者从手术位置移动。第一和第二外科手术可以选自由下列组成的组：椎间盘切除术、椎板切开术、椎板切除术、直接减压、间接减压、切割前纵韧带、植入物插入、试配件插入、撑开椎骨以方便植入物插入、撑开椎骨以有利于椎间盘移除、撑开椎骨以有利于支点的可视化和形成。在一些这样的实施例中，第一外科手术不同于第二外科手术。例如，第一外科手术可包括分别使用装置D1和D6撑开椎体V1和V2，而第二外科手术可包括插入椎体间植入物D7(例如，参见图1K)。

应当理解，可以对本文所公开的实施例做出各种修改和/或组合。因此，以上描述不应理解为限制性的，而仅理解为各种实施例的例示。本领域的技术人员将设想在所附的权利要求书的范围和精神内的其它修改。