技术总结
本发明属于医用设备技术领域，特别涉及一种康复训练器具。一种人体下肢运动康复训练机器人，其技术方案是：它包括：移动底盘(4)，U型架，控制箱(7)。本发明通过上层扶手架、中层连接架和下层支撑架保护患者在康复机器人的安全区域，通过调整推动手动摇杆的方向和幅度来改变机器人运动的方向和速度，通过作用于腰部的两个拉力传感器采集患者的动作信息，继而通过控制箱内的主控板调整机器人的动作，防止患者在超速或者突发情况下跌倒在地。通过将电源、电动机驱动器等重量大的器件置于康复机器人的移动底盘，实现康复机器人重心下移，保证当患者朝任意方向倾倒时，康复机器人都不会倾倒。
技术研发人员：高学山;张立娟;吕蕴琦;张通;穆煜;赵军;董寒;崔登祺;张春林;
受保护的技术使用者：北京理工大学;中国康复研究中心;北京睿博汇丰科技有限公司;
文档号码：201610101145
技术研发日：2016.02.24
技术公布日：2016.07.13