一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法与流程

文档序号:11225667阅读:444来源:国知局

本发明涉及一种口腔模型三维打印方法,具体涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法。



背景技术:

随着口腔医用数字化技术和口内三维扫描技术的发展,口内三维扫描直接获取患者牙列、牙龈三维表面数据,即可直接获得患者的口腔三维图形信息,即牙颌模型三维扫描数据。

与传统印模石膏记录方法相比,采用三维扫描获取的患者数字模型,可直接存储于硬盘,需要时随时3d打印使用,而不需存储大量的实物模型,节省空间的同时,体现了节能环保的理念。

但在打印模型的时候,如果采用实体打印,不但浪费打印材料,而且效率极低,不利于口腔临床高效率、快节奏的医用环境。而采用中空打印的时候,由于口腔牙列牙龈表面形态的复杂性,很难完善地添加打印支撑,即便添加了完整的支撑,打印后也需消耗大量的时间去除支撑,并可能影响牙齿表面的细节清晰度。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法,能通过对打印过程的精细控制参数有针对性的优化设置,实现口腔诊断模型的高效率无支撑3d打印,适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。

为了达到上述目的,本发明有如下技术方案:

本发明的一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法,有以下步骤:

1)用口内三维扫描仪直接扫描患者口腔内的牙列和牙龈,或者用牙颌模型三维扫描仪扫描患者的石膏模型,获得牙列牙龈stl数据, 导入三维数据编辑软件;

2)在三维数据编辑软件中给模型添加与|牙合|平面近似平行的底座平面,以及与底座平面垂直的轴面,与数字模型表面缝合为一个水密性整体模型;

3)将带有底座的数字模型stl数据导入三维打印分层代码编辑软件中,使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直,前牙朝上;

4)调整模型在正中矢状面上的倾斜角度,使模型所有待打印表面数据z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2;

5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印,使所有表面打印过程中不发生喷头空驶和跳跃;

6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度;

7)设定打印内部填充率为零;

8)生成分层打印代码,输入到打印机的三维打印控制软件,即可开始打印。

本发明的优点在于:能通过对打印过程的精细控制参数有针对性的优化设置,实现口腔诊断模型的高效率无支撑3d打印,适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法,有以下步骤:

1)用口内三维扫描仪直接扫描患者口腔内的牙列和牙龈,或者用牙颌模型三维扫描仪扫描患者的石膏模型,获得牙列牙龈stl数据,导入三维数据编辑软件;

2)在三维数据编辑软件中给模型添加与|牙合|平面近似平行的底座平面,以及与底座平面垂直的轴面,与数字模型表面缝合为一个水密性整体模型;

3)将带有底座的数字模型stl数据导入三维打印分层代码编辑 软件中,使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直,前牙朝上;

4)调整模型在正中矢状面上的倾斜角度,使模型所有待打印表面数据z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2;

5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印,使所有表面打印过程中不发生喷头空驶和跳跃;

6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度;

7)设定打印内部填充率为零;

8)生成分层打印代码,输入到打印机的三维打印控制软件,即可开始打印。

所述步骤2)的三维数据编辑软件:采用软件geomagic2012,由美国raindrop(雨滴)公司出品的逆向工程和三维检测软件。

所述步骤3)中的三维打印分层代码编辑软件:采用软件dental100,由中国北京实诺泰克科技有限公司出品的三维打印分层代码生成软件。

所述步骤8)中的打印机和控制软件:采用灵通i型,由中国北京实诺泰克科技有限公司出品的口腔医用3d打印机和配套打印控制软件。

所述步骤6)的模型壁厚为打印机的喷头直径的2倍。

|牙合|(occlusion)也称作咬合,是指上下牙列间的静态接触关系。

如上所述,便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例,本发明的保护范围包括但并不局限于此,本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明涉及一种口腔诊断模型无支撑三维打印方法,有以下步骤:1)用口内三维扫描仪直接扫描获得牙列牙龈STL数据;2)在三维数据编辑软件中给模型添加与|牙合|平面近似平行的底座平面;3)使数字模型正中矢状面与打印平台平面垂直,前牙朝上;4)使模型所有待打印表面数据Z轴方向上连续两层之间的水平间距小于打印层厚的1/2;5)控制材料喷头沿着数据表面螺旋打印;6)设定模型壁厚为喷头单次给料能打印出的最佳宽度;7)设定打印内部填充率为零;8)生成分层打印代码,输入到打印机的三维打印控制软件,即可开始打印。本发明适于口腔科各种模型三维扫描数据的无支撑、高效率三维打印成形。

技术研发人员:孙玉春;王勇;陈虎;杨慧芳
受保护的技术使用者:北京大学口腔医学院
技术研发日:2016.03.03
技术公布日:2017.09.12
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