一种带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置。

背景技术：
目前，根据相关统计资料显示，在年龄超过65岁老年人中，主动脉瓣钙化所致的主动脉瓣狭窄发生率达2％～7％，并随着年龄增长比例越来越高。严重主动脉瓣狭窄病人左心功能严重受损，病人生活质量下降且生存时间明显缩短，必须进行有效的治疗。迄今为止，对那些有手术适应症的患者而言，外科人工主动脉瓣置换术仍然是首选治疗。2002年，AlainCribier在进行了大量动物试验的基础上，首次为1例57岁的严重主动脉瓣狭窄病人进行了经导管人工主动脉瓣置换术。自此，经导管主动脉瓣置换术以其创伤小，术后并发症少等优点为临床上已失去外科手术机会的患者带来了福音，且在许多国家得到了发展和改进。目前应用较为广泛的是三叶自膨式主动脉瓣植入术，且在生物材料和输送器械方面不断改进，使经皮主动脉瓣置换成为可能。在进行高速模拟/数字转换操作时，会产生大量的数据，当要对这些采集到的数据进行存储或传输时，需要占用大量的存储空间和传输带宽。当采集速率较高时，有可能使得进行数据存储和数据传输的成本高昂。这就有必要对采集的数据进行数据压缩，对压缩后的数据进行存储和传输，在需要时再将压缩数据进行解压缩操作，从而降低了进行数据存储和数据传输的成本，使得连续存储高速模拟/数字转换结果成为可能。目前限制该项技术开展的一个主要问题是由于操作过程中对于植入器械的定位不能很好控制，导致释放脱落或位置不准确，严重影响了手术的成功率和术后并发症的控制。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置，旨在解决由于操作过程中对于植入器械的定位不能很好控制，导致释放脱落或位置不准确，严重影响了手术的成功率和术后并发症的控制的问题。本发明是这样实现的，一种带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置，该带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置包括主动脉瓣、抓取装置、定位杆、调节线、销轴、超声换能器、微波探头、控制装置、电源装置和外壳，所述主动脉瓣设置在所述抓取装置的末端，所述抓取装置的另一端与所述定位杆连接，所述超声换能器设置在所述外壳的右侧，所述超声换能器的末端通过所述销轴与设备外壳连接，所述超声换能器的尾端连接有调节线，所述超声换能器的右端设置有微波探头，所述控制装置设置在所述外壳的外端，所述控制装置通过数据线分别于所述超声换能器与微波探头连通，所述电源装置连接所述控制装置。本装置通过抓取装置牢固抓取要替换的三叶自膨式主动脉瓣，通过定位杆调节定位三叶自膨式主动脉瓣的位置，通过内部的超声换能器与微波探头连接数据线传输到外部控制装置直观的观察三叶自膨式主动脉瓣的安装情况。进一步，所述的抓取装置为圆形，所述抓取装置的下端设置有用来吸附主动脉瓣的吸盘，所述抓取装置上设置有四个牵拉杆，所述牵拉杆和抓取装置的连接点与圆形抓取装置的中心连线之间呈90度。进一步，所述的定位杆的悬臂端带有圆弧或圆环结构，所述定位杆可在至少90度范围内展开，杆体长度应大于植入瓣膜支架左室流出道侧半径。进一步，所述的微波探头包括微波罩、弹性密封盖、导热冷却液和微波探头元件，所述微波罩与所述弹性密封盖密闭连接形成密闭空间，所述微波探头元件安装在所述微波罩内并且固定在所述弹性密封盖上，所述密闭空间内灌装导热冷却液。进一步，所述的微波探头元件包括微波探头芯片组件、透明外壳、荧光粉和导热透明材料，所述透明外壳的内壁或外壁上涂覆有荧光粉层，所述微波探头芯片组件安置在所述透明外壳内，所述透明外壳与所述微波探头芯片组件之间灌封所述导热透明材料。进一步，所述的控制装置包括控制芯片、显示装置、存储装置、控制开关和电源开关，所述的控制芯片连接所述的显示装置、存储装置和控制开关，所述的电源开关连接所述电源装置。进一步，所述的显示装置为可触摸液晶显示屏，其内部包括显示面板、单元层、粘接层，所述单元层设置在所述显示面板的外侧，所述粘接层设置在所述显示面板和所述单元层之间，其中，所述粘接层的粘接于所述显示面板的粘接面的第一边缘和所述粘接层的粘接于所述单元层的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位。进一步，所述的电源装置包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置。进一步，所述的电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路。进一步，所述的蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。进一步，所述控制芯片包括信号接收模块和信号处理模块，所述信号接收模块和信号处理模块通过管脚连接。进一步，所述信号接收模块的信号接收方法为：根据接收信号的特征谱确定决策平面；判断接收信号的通信信道是否呈现准用静态变换特性；在所述通信信道呈现准用静态变换特性时，利用支持向量机方法在所述决策平面中选出决策边界；在通信信道没有呈现准用静态变换特性时，利用模糊聚类方法在所述决策平面中选出决策边界；根据所述决策边界对接收到的信号进行检测。进一步，所述根据接收信号的特征谱确定决策平面方法为：对接收信号的离散信号向量进行线性变换得到酉变换矩阵；根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱；从所述能量特征谱中获取决策平面；根据所述能量特征谱的能量集中度、波形对称性和局部波形函数方差从所述能量特征谱中提取至少一组特征向量；按照模式分类的方式从提取的特征向量中获取作为决策平面的特征向量；所述接收信号的离散信号向量通过奈奎斯特定律采样得到，并且采样长度涵盖接收信号的预定比例能量；在从所述能量特征谱中获取决策平面之前，还进行对所述能量特征谱进行滑动平均处理；根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱方法为：对副对角线元素组成的矩阵进行平方并乘以主对角线元素组成的矩阵，得到接收信号的能量特征谱。进一步，所述提取特征向量方法具体包括以下步骤：获取信号：通过传感器采集数据并对信号进行放大处理；信号进行分段处理：即从每段信号里提取出均值、方差、信号的累积值和峰值4个基本时域参数，通过相邻段信号的4个参数值的差值判断是否有疑似泄漏的情况发生的第一层决策判断：若有则往下执行小波包去噪，否者，跳到执行获取信号；小波包去噪：即利用改进小波包算法对采集的信号进行去噪；小波包分解与重构：即利用改进小波包算法对采集的信号进行小波包分解与重构，得到单子带重构信号；提取信号特征参数：即从重构的单子带信号里提取时域能量、时域峰值、频域能量、频域峰值、峰态系数、方差、频谱和偏斜系数8个表示信号特征的参数；组成特征向量：即利用主成分分析方法，结合实验分析，从上述参数中选择3到8个能明显表示声发射信号特征的参数组成特征向量，并将这些特征向量输入到支持向量机进行决策判断，即第二层决策判断，根据支持向量机的输出判断是否有泄漏发生。进一步，所述小波包去噪和小波包分解与重构方法为：信号延拓，对小波包分解的各层信号进行抛物线延拓；设信号数据为x(a),x(a+1),x(a+2)，则延拓算子E的表达式为：消去单子带多余频率成分；将延拓后的信号与分解低通滤波器h0卷积，得到低频系数，然后经过HF-cut-IF算子处理，去掉多余的频率成分，再进行下采样，得到下一层的低频系数；将延拓后的信号与分解高通滤波器g0卷积，得到高频系数，然后经过LF-cut-IF算子处理，去掉多余的频率成分，再进行下采样，得到下一层高频系数，HF-cut-IF算子如式(2)所示，LF-cut-IF算子如式(3)所示；在(2)、(3)式中，x(n)为在2j尺度上小波包的系数，Nj表示在2j尺度上数据的长度，k＝0，1，…，Nj-1；n＝0，1，…，Nj-1；单子带信号重构：将得到的高、低频系数进行上采样，然后分别与高通重建滤波器g1和低通重建滤波器h1卷积，将得到的信号分别用HF-cut-IF、LF-cut-IF算子处理，得到单子带重构信号。进一步，信号处理模块处理方法为：a.将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据；b.存储所述差数据；c.对所述连续数据中的数据逐个进行如步骤a和b的操作，直至所述连续数据结束为止，得到所述连续数据的压缩数据流；d.依次检测所述压缩数据流中位组的标志位，直到检测到第m个结束位组，m为大于1且不大于n的整数；e.将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组还原为第m个差数据；f.在第m－1个数据上加上所述第m个差数据，还原得到所述连续数据中的第m个数据；g.对所述压缩数据流中的各位组依次执行步骤d至f，直到所述压缩数据流结束为止，得到解压后的连续数据；所述将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据的步骤之前，还包括：在存储装置配置基本存储单元，所述基本存储单元为一包含多比特位(bit)的位组，所述位组包含1bit的标志位，所述位组中除所述标志位外的其他比特位为数据位，所述标志位用于表明所述位组是否为存储差数据结束的结束位组；所述标志位为所述位组的最高位；将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据的步骤之前，还包括：将所述连续数据中的第一个数据与0相减，得到第一个差数据；所述存储所述差数据的步骤包括：根据所述差数据的大小，分配一个或多个位组存储所述差数据；将存储一个差数据的最后一个位组的标志位置为表明该位组为存储所述差数据结束的结束位组；当分配多个位组存储所述差数据时，所述存储所述差数据的步骤还包括：将除存储所述差数据的最后一个位组外的其他位组的标志位置为表明该位组为非结束位组；所述连续数据的压缩数据流包括n个差数据，n为所述连续数据中数据的个数，所述差数据在所述压缩数据流中的排序与生成该差数据的数据在所述连续数据中的顺序一致；将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组还原为第m个差数据具体为：将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组的数据位还原为第m个差数据。本发明提供的带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置通过抓取装置通过抓取装置牢固抓取要替换的三叶自膨式主动脉瓣，通过输送装置上的牵拉杆调节三叶自膨式主动脉瓣的位置，通过内部的超声换能器与微波探头，通过数据线传输到外部显示装置直观的观察三叶自膨式主动脉瓣的安装情况，结构简单，更加直观的进行手术，提高了手术的成功率和对手术后并发症的控制；本发明设置超声换能器，提高了监测的准确性；控制装置的智能信号处理使手术操作过程中对于植入器械的定位能很好控制，释放脱落或位置准确；本发明将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据，存储所述差数据，对所述连续数据中的数据逐个进行上述求差数据并存储的操作，直至所述连续数据结束为止，得到所述连续数据的压缩数据流，实现了对连续数据的压缩，解决了连续存储高速模拟/数字转换结果时的数据压缩解压问题；本发明集智能控制于一体，方便、安全。附图说明图1是本发明实施例提供的带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置的结构示意图；图2是本发明实施例提供的微波探头的结构示意图；图3是本发明实施例提供的控制装置的结构示意图；图4是本发明实施例提供的显示装置的结构示意图；图5是本发明实施例提供的电源装置的结构示意图。图中：1、主动脉瓣；2、抓取装置；3、定位杆；4、调节线；5、销轴；6、超声换能器；7、微波探头；7-1、微波罩；7-2、弹性密封盖；7-3、导热冷却液；7-4、微波探头元件；8、控制装置；8-1、控制芯片；8-2、显示装置；8-2-1、显示面板；8-2-2、单元层；8-2-3、粘接层；8-3、存储装置；8-4、控制开关；8-5、电源开关；9、电源装置；9-1、电源连接装置；9-2、蓄电装置；9-3、继电保护装置；10、外壳。图6是本发明提供的信号接收模块的信号接收方法流程图；图7是本发明提供的信号处理模块的处理方法流程图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。如图1至图5所示：该带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置包括主动脉瓣1、抓取装置2、定位杆3、调节线4、销轴5、超声换能器6、微波探头7、控制装置8、电源装置9和外壳10，所述主动脉瓣1设置在所述抓取装置2的末端，所述抓取装置2的另一端与所述定位杆3连接，所述超声换能器6设置在所述外壳10的右侧，所述摄像6头的末端通过所述销轴5与设备外壳10连接，所述超声换能器6的尾端连接有调节线4，所述超声换能器6的右端设置有微波探头7，所述控制装置8设置在所述外壳10的外端，所述控制装置8通过数据线分别与所述超声换能器6与微波探头7连通，所述电源装置9连接所述控制装置8。本装置通过抓取装置2牢固抓取要替换的三叶自膨式主动脉瓣1，通过定位杆3调节定位三叶自膨式主动脉瓣1的位置，通过内部的超声换能器6与微波探头7连接数据线传输到外部控制装8置直观的观察三叶自膨式主动脉瓣1的安装情况。进一步，所述的抓取装2置为圆形，所述抓取装置2的下端设置有用来吸附主动脉瓣的吸盘，所述抓取装置2上设置有四个牵拉杆，所述牵拉杆和抓取装置的连接点与圆形抓取装置的中心连线之间呈90度。进一步，所述的定位杆3的悬臂端带有圆弧或圆环结构，所述定位杆3可在至少90度范围内展开，杆体长度应大于植入瓣膜支架左室流出道侧半径。进一步，所述的微波探头7包括微波罩7-1、弹性密封盖7-2、导热冷却液7-3和微波探头元件7-4，所述微波罩7-1与所述弹性密封盖7-2密闭连接形成密闭空间，所述微波探头元件7-4安装在所述微波罩7-1内并且固定在所述弹性密封盖7-2上，所述密闭空间内灌装导热冷却液7-3。进一步，所述的微波探头元件7-4包括微波探头芯片组件、透明外壳、荧光粉和导热透明材料，所述透明外壳的内壁或外壁上涂覆有荧光粉层，所述微波探头芯片组件安置在所述透明外壳内，所述透明外壳与所述微波探头芯片组件之间灌封所述导热透明材料。进一步，所述的控制装置8包括控制芯片8-1、显示装置8-2、存储装置8-3、控制开关8-4和电源开关8-5，所述的控制芯片连接所述的显示装置8-2、存储装置8-3和控制开关8-4，所述的电源开关8-5连接所述电源装置9。进一步，所述的显示装置8-2为可触摸液晶显示屏，其内部包括显示面板8-2-1、单元层8-2-2、粘接层8-2-3，所述单元层8-2-2设置在所述显示面板8-2-1的外侧，所述粘接层8-2-3设置在所述显示面板8-2-1和所述单元层8-2-2之间，其中，所述粘接层8-2-3的粘接于所述显示面板8-2-1的粘接面的第一边缘和所述粘接层8-2-3的粘接于所述单元层8-2-2的粘接面的第二边缘沿粘接面方向相互移位。进一步，所述的电源装置9包括电源连接装置9-1、蓄电装置9-2和继电保护装置9-3。进一步，所述的电源连接装置9-1包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路。进一步，所述的蓄电装置9-2包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。进一步，所述控制芯片包括信号接收模块和信号处理模块，所述信号接收模块和信号处理模块通过管脚连接。如图6所示：所述信号接收模块的信号接收方法为：S101：根据接收信号的特征谱确定决策平面；S102：判断接收信号的通信信道是否呈现准用静态变换特性；S103：在所述通信信道呈现准用静态变换特性时，利用支持向量机方法在所述决策平面中选出决策边界；S104：在通信信道没有呈现准用静态变换特性时，利用模糊聚类方法在所述决策平面中选出决策边界；S105：根据所述决策边界对接收到的信号进行检测。进一步，所述根据接收信号的特征谱确定决策平面方法为：对接收信号的离散信号向量进行线性变换得到酉变换矩阵；根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱；从所述能量特征谱中获取决策平面；根据所述能量特征谱的能量集中度、波形对称性和局部波形函数方差从所述能量特征谱中提取至少一组特征向量；按照模式分类的方式从提取的特征向量中获取作为决策平面的特征向量；所述接收信号的离散信号向量通过奈奎斯特定律采样得到，并且采样长度涵盖接收信号的预定比例能量；在从所述能量特征谱中获取决策平面之前，还进行对所述能量特征谱进行滑动平均处理；根据所述酉变换矩阵中的主对角线元素和副对角线元素计算出接收信号的能量特征谱方法为：对副对角线元素组成的矩阵进行平方并乘以主对角线元素组成的矩阵，得到接收信号的能量特征谱。进一步，所述提取特征向量方法具体包括以下步骤：获取信号：通过传感器采集数据并对信号进行放大处理；信号进行分段处理：即从每段信号里提取出均值、方差、信号的累积值和峰值4个基本时域参数，通过相邻段信号的4个参数值的差值判断是否有疑似泄漏的情况发生的第一层决策判断：若有则往下执行小波包去噪，否者，跳到执行获取信号；小波包去噪：即利用改进小波包算法对采集的信号进行去噪；小波包分解与重构：即利用改进小波包算法对采集的信号进行小波包分解与重构，得到单子带重构信号；提取信号特征参数：即从重构的单子带信号里提取时域能量、时域峰值、频域能量、频域峰值、峰态系数、方差、频谱和偏斜系数8个表示信号特征的参数；组成特征向量：即利用主成分分析方法，结合实验分析，从上述参数中选择3到8个能明显表示声发射信号特征的参数组成特征向量，并将这些特征向量输入到支持向量机进行决策判断，即第二层决策判断，根据支持向量机的输出判断是否有泄漏发生。进一步，所述小波包去噪和小波包分解与重构方法为：信号延拓，对小波包分解的各层信号进行抛物线延拓；设信号数据为x(a),x(a+1),x(a+2)，则延拓算子E的表达式为：消去单子带多余频率成分；将延拓后的信号与分解低通滤波器h0卷积，得到低频系数，然后经过HF-cut-IF算子处理，去掉多余的频率成分，再进行下采样，得到下一层的低频系数；将延拓后的信号与分解高通滤波器g0卷积，得到高频系数，然后经过LF-cut-IF算子处理，去掉多余的频率成分，再进行下采样，得到下一层高频系数，HF-cut-IF算子如式(2)所示，LF-cut-IF算子如式(3)所示；在(2)、(3)式中，x(n)为在2j尺度上小波包的系数，Nj表示在2j尺度上数据的长度，k＝0，1，…，Nj-1；n＝0，1，…，Nj-1；单子带信号重构：将得到的高、低频系数进行上采样，然后分别与高通重建滤波器g1和低通重建滤波器h1卷积，将得到的信号分别用HF-cut-IF、LF-cut-IF算子处理，得到单子带重构信号。如图7所示：信号处理模块处理方法为：S201:将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据；S202:存储所述差数据；S203:对所述连续数据中的数据逐个进行如步骤S201和S202的操作，直至所述连续数据结束为止，得到所述连续数据的压缩数据流；S204:依次检测所述压缩数据流中位组的标志位，直到检测到第m个结束位组，m为大于1且不大于n的整数；S205:将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组还原为第m个差数据；S206:在第m－1个数据上加上所述第m个差数据，还原得到所述连续数据中的第m个数据；S207:对所述压缩数据流中的各位组依次执行步骤S204至S206，直到所述压缩数据流结束为止，得到解压后的连续数据；所述将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据的步骤之前，还包括：在存储装置配置基本存储单元，所述基本存储单元为一包含多比特位(bit)的位组，所述位组包含1bit的标志位，所述位组中除所述标志位外的其他比特位为数据位，所述标志位用于表明所述位组是否为存储差数据结束的结束位组；所述标志位为所述位组的最高位；将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据的步骤之前，还包括：将所述连续数据中的第一个数据与0相减，得到第一个差数据；所述存储所述差数据的步骤包括：根据所述差数据的大小，分配一个或多个位组存储所述差数据；将存储一个差数据的最后一个位组的标志位置为表明该位组为存储所述差数据结束的结束位组；当分配多个位组存储所述差数据时，所述存储所述差数据的步骤还包括：将除存储所述差数据的最后一个位组外的其他位组的标志位置为表明该位组为非结束位组；所述连续数据的压缩数据流包括n个差数据，n为所述连续数据中数据的个数，所述差数据在所述压缩数据流中的排序与生成该差数据的数据在所述连续数据中的顺序一致；将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组还原为第m个差数据具体为：将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组的数据位还原为第m个差数据。本发明的信号处理模块处理方法，可以对连续数据进行实时压缩，实现了在数据变化缓慢时，采用较少的位数存储数据，在数据变化较多时，采用较多的位数存储数据。在存储装置配置基本存储单元；压缩操作前，需要对数据存储格式进行规定。定义基本存储单元作为最小存储单元。所述基本存储单元为一包含多比特位(bit)的位组，所述位组包含1bit的标志位，所述位组中除所述标志位外的其他比特位为数据位，所述标志位用于表明所述位组是否为存储差数据结束的结束位组。本发明信号处理模块处理方法中所涉及的压缩算法的传输和存储是以bit流为基础的，因此对存储格式没有要求，一般情况下位组可以按照需要配置为3～8bits，这里以每4bits为1个位组为例进行说明。差数据的存储是以位组为单位进行的。优选的，可将每个位组的最高bit配置为标志位，以标志位的不同取值来表明该位组是否为结束位组，如：当位组的标志位为1时，表示该位组为数据结束位组，否则，表示该位组为非结束位组。每个位组除标志位外的其余位为数据位。将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据；对于连续数据中的第一个数据，可将该第一个数据与0相减，得到第一个差数据。以a1，a2，a3，a4，......，an表示压缩前的连续数据中的各个数据；以s(1，0，)，s(2，1)，s(3，2)，s(4，3)，......，s(n，n－1)分别表示a1－0，a2－a1，a3－a2，a4－a3，......，an－an－1得到的差数据。存储所述差数据；根据所述差数据的大小，分配一个或多个位组存储所述差数据。以b(1，0)，b(2，1)，b(3，2)，b(4，3)，......b(n，n－1)表示s(1，0，)，s(2，1)，s(3，2)，s(4，3)，......，s(n，n－1)的位组表示结果，b(m，m－1)可包括一个或多个位组，具体包括的位组数量根据s(m，m－1)的值大小不同而不同。将存储一个差数据的最后一个位组的标志位置为表明该位组为存储所述差数据结束的结束位组。当分配多个位组存储所述差数据时，将除存储所述差数据的最后一个位组外的其他位组的标志位置为表明该位组为非结束位组。将b(1，0)作为压缩数据流的起始部分，高位在前，低位在后。对其后得到的差数据亦以位组存储。差数据在所述压缩数据流中的排序与生成该差数据的数据在所述连续数据中的顺序一致。差的结果用二进制补码格式进行表示。将b(2，1放)在b(1，0)的后面，高位在前，低位在后。对连续数据的后续数据进行压缩，通过计算获得s(3，2)，s(4，3)，……s(n，n－1)的值，以b(3，2)，b(4，3)，……，b(n，n－1)的形式存储起来。按照高位在前，低位在后的顺序排列b(1，0)，b(2，1)，b(3，2)，b(4，3)，......分b(n，n－1)，形成压缩数据流。至此，对连续数据的压缩过程就结束了。差数据与数据变化的剧烈程度呈正比，当数据变化剧烈时，两个相邻数据间的差数据也会较大；而当数据变化较缓慢时，相邻数据的差数据则会很小。由此可以看出，差数据存储能够有效的压缩缓变的连续数据的大小。下面，对解压缩的流程进行说明。对压缩数据流进行解压包括：依次检测所述压缩数据流中位组的标志位，直到检测到第m个结束位组，m为大于1且不大于n的整数；依然沿用以b(1)，b(2)，……，b(k)表示位组，一个或若干个位组构成一个差数据，存储同一差数据的多个位组的集合即相当于b(m，m－1)，k大于等于n。将所述第m个结束位组、以及所述第m个结束位组与第m－1个结束位组之间的全部非结束位组还原为第m个差数据；在解压压缩数据流中的第一个数据时，检测b(1)的标志位，若b(1)的标志位为1，则说明第一个数据压缩为一个位组；若b(1)的标志位为0，则依次检测b(2)，b(3)，b(4)，......的标志位，直到检测到第一个标志位为1的位组为止。若第1个标志位为1的位组为位组j，则说明第一个数据压缩为j个位组，用第1～j个位组的非标志位组成第一个数据与1的差数据。在解压第二至第n个数据时，具体方法如下：1、上一个数据解压到数据流中的位组b(x)，则从数据流中的位组b(x+1)开始进行下一数据的解压缩；2、检测位组的标志位。依次检测位组b(x+1)，b(x+2)，......的标志位，直到检测到标志位为1的位组为止。3、若检测到的下一个标志位为1的位组为位组b(x+n)，则用位组b(x+1)～b(x+n)的非标志位组成该数据的差数据。在第m－1个数据上加上所述第m个差数据，还原得到所述连续数据中的第m个数据；第一个数据的差值本身是由于第一个数据减0的结果，因此第一个数据的差数据即为解压出的第一个数据的值a1。对于第二个及以后的数据，在完成上一个数据的解压缩后，获得解压缩数据结果a(m－1)；数据的差数据本身是由数据的值减去前一数据的结果，因此第m个数据的值a(m)即为第m－1个数据的值a(m－1)与解压出的数据的差值的和。对所述压缩数据流中的各位组依次执行步骤S204至S206，直到所述压缩。工作原理：医生在进行手术时，首先将要替换的三叶自膨式主动脉瓣1安装到抓取装置2的吸盘上，打开控制装置8上的电源开关8-5和控制开关8-4，超声换能器6与微波探头7随之打开，通过观察显示装置8-2，然后通过定位杆3将三叶自膨式主动脉瓣1定位到指定位置，通过抓取装置2上的牵拉杆3对三叶自膨式主动脉瓣进行位置调节，最终完成手术。本发明结构简单，便于操作，大大提高了手术的成功率，手术后并发症也得到很好地控制。本发明提供的带瓣膜定位功能的经皮主动脉瓣置换手术用输送装置通过抓取装置通过抓取装置牢固抓取要替换的三叶自膨式主动脉瓣，通过输送装置上的牵拉杆调节三叶自膨式主动脉瓣的位置，通过内部的超声换能器与微波探头，通过数据线传输到外部显示装置直观的观察三叶自膨式主动脉瓣的安装情况，结构简单，更加直观的进行手术，提高了手术的成功率和对手术后并发症的控制；本发明设置超声换能器，提高了监测的准确性；控制装置的智能信号处理使手术操作过程中对于植入器械的定位能很好控制，释放脱落或位置准确；本发明将连续数据中相邻的后一数据减去前一数据，得到差数据，存储所述差数据，对所述连续数据中的数据逐个进行上述求差数据并存储的操作，直至所述连续数据结束为止，得到所述连续数据的压缩数据流，实现了对连续数据的压缩，解决了连续存储高速模拟/数字转换结果时的数据压缩解压问题；本发明集智能控制于一体，方便、安全。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。