1.一种装载单元,包括:
细长主体,其限定纵向轴线并且具有远侧端部;
末端执行器,其支撑在所述细长主体的远侧端部上;以及
照明单元,其布置在所述细长主体的远侧端部内,所述照明单元具有远侧表面,所述远侧表面构造为在所述末端执行器的附近发射光,以提供末端执行器以及末端执行器的远侧的区域的照亮。
2.根据权利要求1所述的装载单元,其中所述远侧表面为围绕所述细长主体的纵向轴线的环的形状。
3.根据权利要求1所述的装载单元,其中所述照明单元包括光源,所述光源构造为产生通过所述远侧表面发射的光。
4.根据权利要求3所述的装载单元,其中所述光源通过电子刺激、白炽灯、发光二极管、电致发光、气体放电、高强度放电、激光、化学发光、荧光、磷光或其组合中的至少一个产生光。
5.根据权利要求3所述的装载单元,其中所述光源构造为产生具有特定波长的光以加强手术部位的可视化。
6.根据权利要求5所述的装载单元,其中所述特定波长是选择性地可调节的。
7.根据权利要求3所述的装载单元,其中所述远侧表面构造成发散通过光源产生的光。
8.根据权利要求3所述的装载单元,其中所述远侧表面构造成定形通过其发射的光。
9.根据权利要求1所述的装载单元,所述末端执行器包括第一钳夹构件及第二钳夹构件,所述钳夹构件中的一个相对于所述钳夹构件中的另一个是可移动的。
10.一种手术器械,包括:
手柄组件;
细长部,其从所述手柄组件延伸;以及
装载单元,其支撑在所述细长部的远侧端处,所述装载单元包括:
细长主体,其限定纵向轴线并且具有远侧端部;
末端执行器,其支撑在所述细长主体的远侧端部上;以及
照明单元,其布置在所述细长主体的远侧端部中,所述照明单元具有远侧表面,所述远侧表面构造为在所述末端执行器的附近发射光以照亮手术部位。
11.根据权利要求10所述的手术器械,还包括光源,所述光源构造为产生通过所述远侧表面发射的光。
12.根据权利要求11所述的手术器械,其中所述光源布置在所述照明单元中。
13.根据权利要求11所述的手术器械,其中所述光源布置在所述细长主体中。
14.根据权利要求11所述的手术器械,其中所述光源布置在所述手柄组件中。
15.一种照亮手术部位的方法,所述方法包括:
将手术器械的末端执行器定位成邻近手术部位;以及
激活手术器械的光源以照亮手术部位,所述光源产生通过在所述末端执行器近侧的远侧表面投射的光。
16.根据权利要求15所述的方法,还包括通过所述手术器械的末端执行器处理手术部位处的组织。
17.根据权利要求15所述的方法,其中将所述末端执行器定位成邻近手术部位包括通过患者的体腔中的开口插入所述末端执行器。
18.根据权利要求14所述的方法,其中所述光源产生具有特定波长的光以加强手术部位的可视化。
19.根据权利要求18所述的方法,还包括将染料注入患者的组织,所述染料构造为反射或吸收光的预定波长。
20.根据权利要求19所述的方法,还包括将光的特定波长调节为预定波长。