具有集成照亮的手术器械的制作方法

本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及用于手术器械的集成照亮。

背景技术：

在微创手术操作期间，手术器械通过开口或切口插入以进入位于在体腔内的手术部位。在这样的手术操作期间，需要提供手术部位的可视化。手术部位可被照亮，以协助手术操作的可视化。

一般地，进入装置通过体腔内的一个开口插入，以提供用于手术器械的进入，并且另一个进入装置通过另一个开口插入，以提供手术部位的可视化。此外，一个或多个附加进入端口插入附加开口以照亮手术部位或提供额外器械。每个开口都对患者产生额外的创伤。

存在减少对患者创伤的、用于照亮体腔内的手术部位的手术器械和方法的持续需求。

技术实现要素：

在本公开的方案中，装载单元包括细长主体、末端执行器以及照明单元。细长主体限定纵向轴线并且具有远侧端部。末端执行器支撑在细长主体的远侧端部上。照明单元布置在细长主体的远侧端部内，并且具有远侧表面，所述远侧表面构造为在末端执行器的附近发射光，以提供末端执行器以及末端执行器的远侧的区域的照亮。所述远侧表面可以为围绕细长主体的纵向轴线的环的形状。所述末端执行器可以包括第一钳夹构件及第二钳夹构件，其中钳夹构件中的一个相对于钳夹构件中的另一个是可移动的。

在方案中，照明单元包括光源，所述光源构造为产生通过远侧表面发射的光。所述光源可以通过电子刺激、白炽灯、发光二极管、电致发光、气体放电、高强度放电、激光、化学发光、荧光、磷光或其组合产生光。

在一些方案中，所述光源构造为产生具有特定波长的光以加强手术部位的可视化。在手术操作期间，特定波长可以是选择性地可调节的。所述远侧表面可以构造成发散通过光源产生的光。另外地或可替代地，所述远侧表面可以构造成定形通过其发射的光。

在本公开的另一个方案中，手术器械包括手柄组件、细长部以及装载单元。细长部从所述手柄组件延伸。装载单元支撑在细长部的远侧端处，并且包括细长主体、末端执行器以及照明单元。细长主体限定纵向轴线并且具有远侧端部。末端执行器支撑在细长主体的远侧端部上。照明单元布置在细长主体的远侧端部中。所述照明单元具有远侧表面，所述远侧表面构造为在末端执行器的附近发射光以照亮末端执行器的远侧的手术部位。

在方案中，手术器械包括光源，所述光源构造为产生通过远侧表面发射的光。所述光源可以布置在照明单元、细长主体或者手柄组件中。

在本公开的另一个方案中，照亮手术部位的方法包括：将手术器械的末端执行器定位成邻近手术部位；以及激活手术器械的光源以照亮手术部位。所述光源产生通过在末端执行器近侧的远侧表面投射的光。

在方案中，所述方法包括通过手术器械的末端执行器处理手术部位处的组织。将末端执行器定位成邻近手术部位包括通过患者的体腔中的开口插入所述末端执行器。

在一些方案中，光源产生具有特定波长的光以加强手术部位的可视化。所述方法可以包括将染料注入患者的脉管系统或注入具有脉管系统的组织。所述染料可以构造为反射或吸收光的预定波长。所述方法可以包括将光的特定波长调节为预定波长。手术操作期间调节特定波长可发生在末端执行器定位成邻近手术部位之后。

此外，在一致的范围内，在此描述的任何方案都可以与本文描述的任何或所有其它方案结合使用。

附图说明

将在下文中参照附图描述本公开的各种方案，其中所述附图包含在本说明书中并构成本说明书的一部分，其中：

图1是依照本公开的具有包括照明单元的装载单元的手术器械的立体图；

图2是图1的细节指示区域的放大图；和

图3是患者的体腔在图1的手术器械通过体腔的壁中的开口插入以进入手术部位情况下的剖视图。

具体实施方式

现在参照附图详细描述本公开的实施例，在附图中，在几幅附图的每个中，相同附图标记指代相同或相应的元件。如本文中使用的，术语“临床医生”指医生、护士、或任何其它护理提供者，并且可以包括辅助人员。贯穿本说明书，术语“近侧”指的是装置或其部件的最靠近临床医生的部分，而术语“远侧”指的是装置或其部件的最远离临床医生的部分。

本公开总体涉及包括照明单元的手术器械，所述照明单元用于在手术操作期间加强手术部位的可视化。照明单元定位成邻近末端执行器，并且构造在手术操作期间照亮手术部位。照明单元包括具有远侧表面的远侧环，所述远侧表面投射通过光源产生的光以照亮手术部位。光可以具有特定波长以加强手术部位内的所期望的结构的可视化。光的波长可以通过临床医生选择地可调节。

现在参考图1，根据本公开设置了包括装载单元40的手术器械10。手术器械10包括手柄组件20和装载单元40。手柄组件20包括向远侧延伸的细长部30。装载单元40布置在细长部30的远侧端34处并且包括细长主体50、工具组件或末端执行器60和照明单元70。手柄组件20构造为致动装载单元40的末端执行器60和激活装载单元40的照明单元70。

细长主体50具有可释放地联接至细长部30的远侧端34的近侧端52。可替代地，细长主体50可以与细长部30一体地形成。

手柄组件20构造为致动末端执行器60。具体地，手柄组件20的活动手柄22是可致动的以推进驱动杆(未示出)，所述驱动杆最初使得末端执行器60的钳夹靠近。驱动杆的额外推进使末端执行器60(例如，射出吻合钉、推进刀等)致动。

对于示例性的手柄组件和装载单元的结构和功能的详细描述，请参考共有美国专利第7,565,993号，上述专利整体通过引用合并于此。

如图所示，手柄组件20是手动致动的手柄组件；然而，可以设想的是，手柄组件20可以是机电手柄组件。此外，这样的机电手柄组件可包括联接至机电手柄组件并且支撑装载单元40的接合器。对于示例性机电手柄组件和接合器的结构和功能的详细描述，请参考共有美国专利公开第2012/0253329号和美国专利第8,968,276号。这些公开中的每个都整体通过引用合并于此。此外，器械可以是机器人手术系统的一部分或者构造为与其一起使用。

参照图2，细长主体50还具有支撑末端执行器60的远侧端54。末端执行器60包括相对于彼此可移动的第一和第二钳夹构件62、64。第一和第二钳夹构件62、64可以包括用于将组织结合在一起的手术紧固件，可以包括用于操纵组织的抓握表面，可以包括用于切断组织的刀，可以包括用于将高频电刀(electrosurgical)能量传递至组织的密封板，或者可以包括其任何组合。还可以设想，末端执行器60可包括单个构件(未明确示出)来处理组织。

另外参考图3，照明单元70构造为照亮手术部位S。照明单元70布置为邻近细长主体50的远侧端54。照明单元70包括光源72和远侧环74，远侧环74与光源72光学通信，从而使得由光源72产生的光从远侧环74发射。光源72可以通过任何已知方式产生光，包括但不限于电子刺激、白炽灯、发光二极管、电致发光、气体放电、高强度放电、激光、化学发光、荧光、磷光或其组合。

还可以设想到，光源72可以位于照明单元70的外侧。特别参照图1，光源72'可以定位在细长部30内和/或光源72”可以布置在手柄组件20内。由光源72、72'、72”产生的光可以通过定位在手柄组件20、细长部30和/或细长主体50内或定位为沿着手柄组件20、细长部30和/或细长主体50的光管73行进，其中光管73将光源72、72'、72”光学地连接至远侧环74。照明单元70还可包括能量源71，能量源71将能量选择性地供给至光源72、72'、72”中的一个或多个光源，然后所述光源将能量转换成光。如下面所讨论的，将参照单个光源72详细说明光源72、72'、72”。

如图所示，能量源71邻近光源72定位在照明单元70内。可以设想的是，能量源71可以定位在照明单元70的外侧，并且可以相对于光源72远程定位。例如，能量源71可以定位在手柄组件20、细长部30、细长主体50或者照明单元70中。能量源71可以将电能供给至光源72。

特别参考图1，手柄组件20可包括开关78以选择性地激活光源72(即，将能量源71可操作地连接至光源72)。如图1所示，开关78是滑动开关；然而，开关78可以是拨动开关、按钮等。另外地或可替代地，装载单元40可包括开关78'，开关78'布置在细长主体50上，使得照明单元70可以整体地被包含在并且被控制在装载单元40内。可以设想，开关78可以在活动手柄22上。另外地或可替代地，开关78可以定位成使得当活动手柄22被致动时，开关78被致动以激活光源72。

参考图2和图3，远侧环74具有远侧表面75，远侧表面75定形为将通过光源72产生的光投射为光锥LC，从而使得手术部位S被照亮。另外地或可替代地，远侧表面75可以定形为将通过光源72产生的光投射为光锥LC，从而使得末端执行器60被照亮。如图所示，光源72具有环形形状，所述环形形状围绕整个远侧环74发射光；然而，光源72可以产生点光源，所述点光源通过远侧环74定形以从整个远侧表面75投射光。如图所示，远侧表面75基本上是平面的；然而，远侧表面75可以是角状的、棱形的、凸的、凹的或其任意组合以投射期望的光锥LC。远侧表面75还可以抑制光从远侧环74的部分发射。远侧表面75还可以分散和/或过滤光，以加强手术部位的可视化。

照明单元70具有从远侧环74向近侧延伸的外表面76。外表面76的形状基本为圆筒形，并且具有大致等于装载单元40的细长主体50的直径的直径。照明单元70的外表面76还可以投射通过光源72产生的光，以加强手术部位S的可视化。

在本公开的实施例中，光源72产生特定波长的光以突出显示手术部位S处的组织的类型。例如，光源72可产生具有加强手术部位S处的脉管系统的可视化的波长的光。光的波长可以通过脉管系统吸收或反射。此外，染料可与特定波长的光结合使用，以加强手术部位S处的脉管系统或特定组织的可视化。还可以设想的是，光源72可产生光谱，并且远侧表面75可以过滤光谱，使得从远侧表面75投射一个或多个特定波长的光。

特别参照图3，公开了根据本公开的照亮手术部位S的方法。最初，末端执行器60定位成邻近手术部位S。末端执行器60和/或细长主体50可以通过限定体腔C的壁W中的开口O插入。开口O可以是体腔C的壁W中的自然开口或切口。进入端口110可以插入开口，并且末端执行器60可通过进入端口110的管腔插入。所述方法还包括激活光源72以产生光，所述光通过远侧表面75投射以形成光锥LC，如上面详细描述的。可以在将末端执行器60定位成邻近手术部位S之前或之后激活光源72。如上面详细描述的，光源72可产生具有加强手术部位的组织的可视化的特定波长的光。所述方法还可以包括将构造为反射或吸收特定波长的光的染料注入患者的脉管系统。光源72可以通过致动开关78(图1)来激活。

虽然本公开的若干实施例已在附图中示出，但这并不意味着本公开限制于此，而是意图为，本公开的范围如本领域所允许的那样广泛，并且说明书也应以同样方式解读。例如，手术器械可以是许多不同类型的手术手器械，例如手术吻合器，或其它类型的器械，例如可以包括本文中所描述的照亮特征的高频电刀。还可设想出上述实施例的任何组合并且其也在所附权利要求的范围之内。因此，上述描述不应解释为限制性的，而仅是具体实施例的范例。本领域技术人员将在所附权利要求的范围内设想其它改进。