技术总结
本发明提供手术工具。医疗器械包括：第一关节，包括第一和第二部件，第一部件能在第一自由度中相对于第二部件重新定位；第二关节，可操作地联接到第一关节，包括第三和第四部件，第三部件能在第二自由度中相对于第四部件重新定位；一对可重新定位卡爪，可操作地联接到第一和第二关节；末端开口的封堵夹，可拆卸地安装到一对可重新定位卡爪；控制器，可操作地联接到第一、第二关节和一对可重新定位卡爪，包括第一、第二和第三控件，第一控件引导第一和第二部件中的至少一个的重新定位，第二控件引导第三和第四部件中的至少一个的重新定位，第三控件引导一对可重新定位卡爪的重新定位，包括以至少1‑1绞辘滑轮构造可操作地联接到第一和第二卡爪的线。
技术研发人员：基思·爱德华·马丁;弗兰克·M·法戈;大卫·威尔逊
受保护的技术使用者：阿特瑞克尔公司
文档号码：201610412383
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2017.01.25