技术特征：
1.一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述方法包括：放疗室中，机器人通过机械臂平托着放疗床板和对接床板在医用电子加速器下进行放疗，机器人根据来自放疗计划系统的tps指令控制机械臂在三维方向上移动，配合放疗计划系统完成放疗；mri组件位于放疗室隔壁的mri室中，所述放疗室和所述mri室通过屏蔽门隔开，所述mri组件包括mri和mri检查床，所述mri检查床床板的前端与mri的床板接收部分相接；病人放疗后，屏蔽门打开，利用机器人的精确定位，控制机械臂运动实现放疗床板与mri检查床床板无缝对接，然后，通过mri检查床后端的带入传动装置与配合机构配合将对接床板套入mri检查床床板，并使对接床板从放疗床板上滑动至mri检查床床板，直到对接床板滑动至mri检查床前端平齐的位置及与mri的床板接收部分对接时停止；及对接床板与mri的床板接收部分对接后，机器人的机械臂将放疗床板移回至放疗室中，屏蔽门关闭，mri的床板接收部分将对接床板带入mri的检测孔中进行mri检查实现核磁定位验证。2.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法及系统，其特征在于：所述mri检查床床板前部设有贯穿的线圈承载槽，及在对接床板从放疗床板上滑动至mri检查床床板之前，将核磁软线圈下半部分放入至所述线圈承载槽内。3.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述mri检查床床板末端安装有位置检测传感器，所述位置检测传感器与机器人连接，用来检测对接床板的对接位置，确保无缝对接安全可靠。4.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述放疗床板侧面安装有手动锁紧装置，在放疗及机器人的机械臂运动时对对接床板进行锁紧防止对接床板前后移动。5.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述对接床板两侧向下设有延伸部，所述延伸部呈“l”形，及所述mri检查床床板两侧设有滑槽，对接床板在所述mri检查床床板对接滑动时，延伸部的向内凸出部分进入滑槽中并在其中滑动，起到导向和固定作用。6.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述对接床板底部镶嵌有两排陶瓷滚珠，以减小对接床板在mri检查床床板上滑动时的摩擦阻力。7.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述带入传动装置的两端设有带入轮，所述带入轮上设有圆珠或齿，及延伸部顶端设有配合机构，所述配合机构为圆珠孔或齿孔，对接床板与mri检查床床板对接时，所述带入轮上的圆珠与所述延伸部顶端的圆珠孔相啮合，或者所述带入轮上的齿与所述延伸部顶端的齿孔相啮合，以通过带入轮转动将对接床板从放疗床板上套入滑动至mri检查床床板上。8.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述医用电子加速器、所述机器人和所述mri组件不在一条直线上，及所述机器人、所述屏蔽门和所述mri组件位于一条直线上。9.根据权利要求1所述的一种核磁定位验证放疗方法，其特征在于：所述机器人机械臂的驱动电机位于磁场强度小于5高斯的位置，及所述医用电子加速器位于磁场强度小于1高斯的位置。
10.一种核磁定位验证放疗系统，其特征在于：所述系统包括放疗组件、机器人、对接床板和mri组件，所述放疗组件包括医用电子加速器和放疗床板，放疗床板平放固定至机器人机械臂的上端，所述医用电子加速器和所述机器人位于放疗室中，及所述mri组件位于隔壁mri室中，所述放疗室和所述mri室通过屏蔽门隔开，所述mri组件包括mri和mri检查床，所述mri检查床床板的前端与mri的床板接收部分相接，mri检查床后端安装有带入传动装置，所述对接床板穿套在放疗床板上，所述对接床板两侧向下设有延伸部，所述延伸部顶端设有与带入传动装置相配合的配合机构。
技术总结
本发明提供了一种核磁定位验证放疗方法及系统，其中，上述系统包括放疗组件、机器人、对接床板和MRI组件。本发明将核磁共振成像检查与放疗结合起来实现核磁定位验证放疗，即在放疗中进行核磁定位验证，考虑到MRI、放疗中的医用电子加速器及其它电机之间存在电磁相互干扰影响，采用医用电子加速器和机器人位于放疗室中，及MRI组件位于隔壁MRI室中，放疗室和MRI室通过屏蔽门隔开，通过机器人在放疗床板、MRI检查床床板与MRI的床板接收部分之间相互传递对接床板，另外，将医用电子加速器、机器人机械臂的驱动电机与MRI之间相距一定的距离以消除它们之间电磁干扰保证其正常工作。消除它们之间电磁干扰保证其正常工作。消除它们之间电磁干扰保证其正常工作。
技术研发人员：孙启银 石浩 翟巧波
受保护的技术使用者：北京大基康明医疗设备有限公司
技术研发日：2016.06.15
技术公布日：2023/1/13