1.一种下肢康复训练机器人系统，其特征在于，所述系统包括ARM微处理器（1）、BLDC无刷电机（2）、无刷电机驱动（3）、电源管理系统（4）、模拟量数字量采集系统（5）、全向轮底盘系统（6）、智能视觉处理系统（7）、人机交互界面（8）；系统中ARM微处理器接收底盘系统反馈信号、智能视觉处理系统信号以及人机交互界面信号、模拟量数字量采集信号等，控制输出无刷电机驱动信号并且控制BLDC无刷电机运转，带动全向轮底盘；BLDC无刷电机，通过霍尔编码器向无刷电机驱动输出电机实时数据；无刷电机驱动通过与ARM微处理器通信驱动BLDC无刷电机，使得BLDC无刷电机可以按照要求工作；电源管理系统将锂电池的电量输出给机器人的ARM微处理器、BLDC无刷电机、无刷电机驱动、模拟量数字量采集系统、全向轮底盘系统、智能视觉处理系统等组成部位；模拟量数字量采集系统集成在ARM微处理器电路系统中，分别连无刷电机驱动、机器人全向轮底盘系统和智能视觉处理系统，采集并输出机器人所用的模拟量以及数字量；全向轮底盘系统，采用四轮全向轮独立悬挂设计，BLDC无刷电机通过联轴器连接；智能视觉处理系统，采用WINDOWS 7下的Visual Studio 2013配合OPENCV进行系统构建；人机交互界面，通过上位机或手持移动终端与机器人进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人系统，其特征在于，所述BLDC无刷电机为MAXON直流减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人系统，其特征在于，所述ARM微处理器接收人机交互界面发出的机器人控制指令、反馈以及模拟量数字量信号，按照预先设定的数学模型和控制算法完成指定的运的任务。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练机器人系统，其特征在于，所述控制器根据预先设定的机器人参数，执行安全保护、运动提示任务，通过算法控制机器人平稳运行，实现使用下肢康复机器人。