技术总结
一种下肢康复训练机器人系统，涉及一种康复训练系统，本发明由ARM微处理器（1）、BLDC无刷电机（2）、无刷电机驱动（3）、电源管理系统（4）、模拟量数字量采集系统（5）、全向轮底盘系统（6）、智能视觉处理系统（7）、人机交互界面（8）组成。系统中ARM微处理器接收底盘系统反馈信号、智能视觉处理系统信号以及人机交互界面信号、模拟量数字量采集信号等；本发明采用全方位移动结构使患者能在平面内实现任意方向行走及任意半径转弯，满足不同训练要求；采用托架结构满足患者支撑要求；轮子由无刷直流电机控制，能够按医生的康复训练处方跟踪设定的运动轨迹，又可以行器支撑患者身体并确保安全，又要使患者能在任意方向训练。
技术研发人员：姜莹;莫然
受保护的技术使用者：沈阳化工大学
文档号码：201610520190
技术研发日：2016.07.05
技术公布日：2016.11.30