1.一种中药熬制机器人，包括底部安装架（16）和上部安装架（15）、六个竖直安装架（1）、熬制罐安装架（10）、六个熬制罐（11）和六个取药区（8）、六个药渣收集电缸（12）、药渣收集罐（3）、药渣粉碎电机（4）、药渣粉碎轮（5）、粉末收集罐（2），其特征在于：所述的底部安装架（16）和上部安装架（15）均为薄圆柱体，所述的六个竖直安装架（1）竖直均布安装在底部安装架（16）圆周位置，上部安装架（15）安装在六个竖直安装架（1）上部；所述的熬制罐安装架（10）为环形结构，安装在六个竖直安装架（1）上部，并与上部安装架（15）相互平行，位于上部安装架（15）下部；所述的六个熬制罐（11）分别为扇形结构，熬制罐（11）的圆弧外周分别铰接安装在熬制罐安装架（10）内侧圆周上，熬制罐（11）下部设置有铰接架（1101）；所述的六个药渣收集电缸（12）的缸体分别铰接安装在六个竖直安装架（1）内侧，六个药渣收集电缸（12）的活塞杆端部分别铰接安装在六个熬制罐（11）下部的铰接架（1101）上；所述的六个取药区（8）为圆盘状，并分别安装在六个竖直安装架（1）外侧，每个取药区（8）分别通过取药管（9）与对应的熬制罐（11）相连通；上部安装架（15）上均布竖直安装有六个药盖电缸（13）和六个注水管（14），所述的每个药盖电缸（13）的活塞杆端部安装有一个药盖（17），所述的每个药盖（17）为扇形，并对应安装在每个熬制罐（11）正上方，所述的每个注水管（14）下部通过对应的药盖（17）与药盖（17）下部的熬制罐（11）相通；所述的药渣收集罐（3）安装在六个竖直安装架（1）上，并与上部安装架（15）相互平行，位于六个熬制罐（11）正下方；所述的药渣粉碎电机（4）安装在药渣收集罐（3）中央位置，药渣粉碎电机（4）主轴上同轴安装有药渣粉碎轮（5）；所述的粉末收集罐（2）安装在底部安装架（16）上，并位于药渣收集罐（3）正下方；药渣收集罐（3）的下部均布安装有四个粉末收集管（7），所述的每个粉末收集管（7）上部与药渣收集罐（3）相通，每个粉末收集管（7）下部与粉末收集罐（2）相通。
2.如权利要求1所述的一种中药熬制机器人，其特征在于：所述的六个竖直安装架（1）内侧分别安装有六个热风吹气口（6），所述的六个热风吹气口（6）均位于药渣收集罐（3）圆周处。
3.如权利要求1所述的一种中药熬制机器人，其特征在于：所述的取药管（9）与熬制罐（11）相连接处设置有箅子。
4.如权利要求1所述的一种中药熬制机器人，其特征在于：所述的粉末收集管（7）中设置有抽气泵，将药渣收集罐（3）中的粉末收集到粉末收集罐（2）中。
5.如权利要求1所述的一种中药熬制机器人，其特征在于：所述的每个药盖（17）下部安装有电阻加热器，药盖（17）上部设置有散热口。