一种中药熬制机器人的制作方法

本发明涉及一种中药制药设备，具体涉及一种中药熬制机器人，属于自动化制药设备技术领域。

背景技术：

中药是中国几千年来文化的积淀，随着现代技术的不断发展，现代制药技术也得到不断的提高，但是中药熬制目前主要还是依靠人工进行，效率较低，现有的设备也只能一次熬制一种配方的中药，无法大量高效率熬制，且熬制完成后的中药残渣也基本处于不处理的状态，造成了浪费的产生。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种中药熬制机器人，其通过设置有多层连续式工作模块，实现了自动化熬制中药的目的，结构合理，使用方便。

本发明采取的技术方案为：一种中药熬制机器人，包括底部安装架和上部安装架、六个竖直安装架、熬制罐安装架、六个熬制罐和六个取药区、六个药渣收集电缸、药渣收集罐、药渣粉碎电机、药渣粉碎轮、粉末收集罐，其特征在于：所述的底部安装架和上部安装架均为薄圆柱体，所述的六个竖直安装架竖直均布安装在底部安装架圆周位置，上部安装架安装在六个竖直安装架上部；所述的熬制罐安装架为环形结构，安装在六个竖直安装架上部，并与上部安装架相互平行，位于上部安装架下部；所述的六个熬制罐分别为扇形结构，熬制罐的圆弧外周分别铰接安装在熬制罐安装架内侧圆周上，熬制罐下部设置有铰接架；所述的六个药渣收集电缸的缸体分别铰接安装在六个竖直安装架内侧，六个药渣收集电缸的活塞杆端部分别铰接安装在六个熬制罐下部的铰接架上；所述的六个取药区为圆盘状，并分别安装在六个竖直安装架外侧，每个取药区分别通过取药管与对应的熬制罐相连通；上部安装架上均布竖直安装有六个药盖电缸和六个注水管，所述的每个药盖电缸的活塞杆端部安装有一个药盖，所述的每个药盖未扇形，并对应安装在每个熬制罐正上方，所述的每个注水管下部通过对应的药盖与药盖下部的熬制罐相通；所述的药渣收集罐安装在六个竖直安装架上，并与上部安装架相互平行，位于六个熬制罐正下方；所述的药渣粉碎电机安装在药渣收集罐中央位置，药渣粉碎电机主轴上同轴安装有药渣粉碎轮；所述的粉末收集罐安装在底部安装架上，并位于药渣收集罐正下方；药渣收集罐的下部均布安装有四个粉末收集管，所述的每个粉末收集管上部与药渣收集罐相通，每个粉末收集管下部与粉末收集罐相通。

进一步的，所述的六个竖直安装架内侧分别安装有六个热风吹气口，所述的六个热风吹气口均位于药渣收集罐圆周处。

进一步的，所述的取药管与熬制罐相连接处设置有箅子。

进一步的，所述的粉末收集管中设置有抽气泵，将药渣收集罐中的粉末收集到粉末收集罐中。

进一步的，所述的每个药盖下部安装有电阻加热器，药盖上部设置有散热口。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多层连续式工作模块，实现了自动化熬制中药的目的，结构合理，使用方便；同时本发明设置有多个熬制罐，实现了同时熬制不同中药配方的目的，提高了工作效率。本发明同时设置有药渣粉碎装置，粉碎后的药渣可以作为燃料等，实现了二次利用。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的装配立体结构示意图。

图3为本发明隐藏一个药盖电缸、注水管、药盖后的装配立体结构示意图。

图4为本发明中熬制罐安装架、六个熬制罐、六个注水管的装配立体结构示意图。

图5为本发明中熬制罐安装架、六个熬制罐、六个注水管另一角度的装配立体结构示意图。

图6为本发明中熬制罐的立体结构示意图。

附图标号：1-竖直安装架；2-粉末收集罐；3-药渣收集罐；4-药渣粉碎电机；5-药渣粉碎轮；6-热风吹气口；7-粉末收集管；8-取药区；9-取药管；10-熬制罐安装架；11-熬制罐；12-药渣收集电缸；13-药盖电缸；14-注水管；15-上部安装架；16-底部安装架；17-药盖；1101-铰接架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种中药熬制机器人，包括底部安装架16和上部安装架15、六个竖直安装架1、熬制罐安装架10、六个熬制罐11和六个取药区8、六个药渣收集电缸12、药渣收集罐3、药渣粉碎电机4、药渣粉碎轮5、粉末收集罐2。底部安装架16和上部安装架15均为薄圆柱体，所述的六个竖直安装架1竖直均布安装在底部安装架16圆周位置，上部安装架15安装在六个竖直安装架1上部。熬制罐安装架10为环形结构，安装在六个竖直安装架1上部，并与上部安装架15相互平行，位于上部安装架15下部。六个熬制罐11分别为扇形结构，熬制罐11的圆弧外周分别铰接安装在熬制罐安装架10内侧圆周上，熬制罐11下部设置有铰接架1101。六个药渣收集电缸12的缸体分别铰接安装在六个竖直安装架1内侧，六个药渣收集电缸12的活塞杆端部分别铰接安装在六个熬制罐11下部的铰接架1101上。六个取药区8为圆盘状，并分别安装在六个竖直安装架1外侧，每个取药区8分别通过取药管9与对应的熬制罐11相连通。上部安装架15上均布竖直安装有六个药盖电缸13和六个注水管14，每个药盖电缸13的活塞杆端部安装有一个药盖17，每个药盖17为扇形，并对应安装在每个熬制罐11正上方，每个注水管14下部通过对应的药盖17与药盖17下部的熬制罐11相通。药渣收集罐3安装在六个竖直安装架1上，并与上部安装架15相互平行，位于六个熬制罐11正下方。药渣粉碎电机4安装在药渣收集罐3中央位置，药渣粉碎电机4主轴上同轴安装有药渣粉碎轮5。粉末收集罐2安装在底部安装架16上，并位于药渣收集罐3正下方。药渣收集罐3的下部均布安装有四个粉末收集管7，每个粉末收集管7上部与药渣收集罐3相通，每个粉末收集管7下部与粉末收集罐2相通。

六个竖直安装架1内侧分别安装有六个热风吹气口6，所述的六个热风吹气口6均位于药渣收集罐3圆周处。取药管9与熬制罐11相连接处设置有箅子。粉末收集管7中设置有抽气泵，将药渣收集罐3中的粉末收集到粉末收集罐2中。每个药盖17下部安装有电阻加热器，药盖17上部设置有散热口。

本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先通过将配好的中药配方分别放置到六个熬制罐11中，分别通过六个注水管14将设定的水注入到每个熬制罐11中，同时启动每个药盖17下方的电阻加热器，可以根据每个熬制罐11中配方的不同设定不同的加热时间；待中药熬制完毕后，依次通过六个取药管9在六个取药区8将熬制的中药制剂取走；然后启动六个药渣粉碎电缸4，在药渣粉碎电缸4的动作下，分别将六个熬制罐11的扇形中心一侧向下翻转，即将熬制罐11中的药渣翻到下部的药渣收集罐3中，药渣在药渣粉碎电机4的动作下通过药渣粉碎轮5进行粉碎，最后启动四个粉末收集管中的抽气泵，将粉碎后的粉末收集到下部的粉末收集罐2中。药盖电缸13可以将药盖17向上升起。热风吹气口6可以实现在药渣粉碎的过程中将药渣吹干。