技术总结
本发明公开一种中药熬制机器人，包括底部安装架和上部安装架、六个竖直安装架、熬制罐安装架等，熬制罐的圆弧外周分别铰接安装在熬制罐安装架内侧圆周上；六个药渣收集电缸的缸体分别铰接安装在六个竖直安装架内侧，六个药渣收集电缸的活塞杆端部分别铰接安装在六个熬制罐下部的铰接架上；每个取药区分别通过取药管与对应的熬制罐相连通；药渣粉碎电机安装在药渣收集罐中央位置，药渣粉碎电机主轴上同轴安装有药渣粉碎轮。本发明通过设置有多层连续式工作模块，实现了自动化熬制中药的目的，结构合理，使用方便；同时本发明设置有多个熬制罐，实现了同时熬制不同中药配方的目的，提高了工作效率。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：邢鑫鑫
文档号码：201610612349
技术研发日：2016.07.31
技术公布日：2016.12.07