1.一种步行训练系统，包括：
训练器械，所述训练器械包括跑步机，所述跑步机包括带，步行训练者在所述带上进行步行训练，所述带以旋转的方式移动；
控制器，所述控制器控制所述带的旋转操作；以及
步行辅助器械，所述步行辅助器械安装在所述步行训练者的腿部上并且辅助所述步行训练者的步行操作，其中：
所述步行训练系统还包括检测单元，所述检测单元至少对所述步行训练者的已经安装有所述步行辅助器械的所述腿部是否已经在所述带上进行步行操作或踏步操作进行检测，以及
所述控制器维持使所述带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到所述检测单元检测到所述步行操作或所述踏步操作达预定次数时为止，并且在所述检测单元检测到所述步行操作或所述踏步操作达所述预定次数之后，所述控制器取消所述操作禁止状态。
2.根据权利要求1所述的步行训练系统，还包括：
操作单元，所述操作单元根据操作者的操作向所述控制器输出指示使所述带的旋转操作起动的操作信号，
其中，所述操作单元不向所述控制器输出所述操作信号同时所述控制器维持所述操作禁止状态，直到所述检测单元检测到所述步行操作或所述踏步操作达所述预定次数时为止。
3.根据权利要求1所述的步行训练系统，还包括：
操作单元，所述操作单元根据操作者的操作向所述控制器输出指示使所述带的旋转操作起动的操作信号，
其中，即使所述操作信号从所述操作单元被输出至所述控制器，所述控制器仍维持所述操作禁止状态直到所述检测单元检测到所述步行操作或所述踏步操作达所述预定次数时为止。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的步行训练系统，其中，所述训练器械还包括：
框架本体，所述框架本体设置有第一牵拉单元和第二牵拉单元，所述第一牵拉单元包括第一拉线，所述第二牵拉单元包括第二拉线，其中，所述第一牵拉单元经由所述第一拉线向所述步行辅助器械施加牵拉力以向上侧和前侧牵拉所述步行辅助器械，所述第二牵拉单元经由所述第二拉线向所述步行辅助器械施加牵拉力以向上侧和后侧牵拉所述步行辅助器械；以及
牵拉力调节装置，所述牵拉力调节装置构造成基于从所述控制器输入的控制信号调节所述第一牵拉单元和所述第二牵拉单元的牵拉力。
5.根据权利要求4所述的步行训练系统，其中：
所述牵拉力调节装置包括用于使所述第一拉线和所述第二拉线卷绕和退绕的机构以及用于驱动所述机构的马达；或者
所述牵拉力调节装置包括分别连接至所述第一拉线和所述第二拉线的弹簧构件。
6.根据权利要求1-3中的任一项所述的步行训练系统，其中：
所述跑步机还包括支承部，所述支承部的外周表面被带的内周表面包围；
所述步行辅助器械设置有大腿框架、小腿框架和脚掌框架，所述大腿框架的下端部经由膝部接合部连接至所述小腿框架的上端部，所述小腿框架的下端部经由踝部接合部连接至所述脚掌框架；以及
所述检测单元包括载荷传感器，所述载荷传感器设置在所述带的内周表面与所述支承部的上表面之间或者设置在所述脚掌框架的上表面上。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的步行训练系统，其中，
所述检测单元包括安装在所述步行辅助器械的马达上的编码器，所述控制器基于所述编码器的时间序列的检测结果得到所述步行训练者进行步行操作或踏步操作的次数。
8.根据权利要求2或3所述的步行训练系统，其中，所述操作单元包括触摸面板，所述操作单元构造成根据从所述控制器输入的控制信号在所述触摸面板上显示用于操作所述步行辅助器械和所述训练器械的按钮。
9.根据权利要求1-3中的任一项所述的步行训练系统，其中，所述训练器械还包括显示单元，所述显示单元构造成基于从所述控制器输入的控制信号显示信息。
10.一种对步行训练系统的起动进行控制的方法，所述步行训练系统包括：训练器械，所述训练器械包括跑步机，所述跑步机包括带，步行训练者在所述带上进行步行训练，所述带以旋转的方式移动；控制器，所述控制器控制所述带的旋转操作；以及步行辅助器械，所述步行辅助器械安装在所述步行训练者的腿部上并且辅助所述步行训练者的步行操作，其中，所述步行训练系统还包括检测单元，所述检测单元至少对所述步行训练者的已经安装有所述步行辅助器械的所述腿部是否已经在所述带上进行步行操作或踏步操作进行检测，
所述方法的特征在于：维持使带的旋转操作不起动的操作禁止状态直到检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数时为止，并且在检测单元检测到步行操作或踏步操作达预定次数之后，取消所述操作禁止状态。