1.一种用于微创手术的穿刺器密封膜，所述密封膜包含近端开口和远端孔以及从远端孔延伸至近端开口的密封壁，所述密封壁具有近端面和远端面；所述远端孔由密封唇形成，用于容纳插入的器械并形成气密封；其特征在于：
a)所述密封壁是由多个正向凹槽和多个反向凹槽环绕所述密封唇以正反交替的方式形成的无缝隙的密封体，所述正向凹槽从密封壁近端面向远端面凹陷且开口朝向近端面，所述反向凹槽从密封壁远端面向近端面凹陷且开口朝向远端面；
b)所述密封壁整体呈沙漏形；
c)所述密封膜还包括与所述正向凹槽和反向凹槽相交的环形壁。
2.如权利要求1所述的密封膜，其特征在于，所述正向凹槽和所述反向凹槽的壁厚是整体均匀的。
3.如权利要求2所述的密封膜，其特征在于所述正向凹槽或反向凹槽的截面形状是U型或者V型。
4.如权利要求1所述的密封膜，其特征在于，所述密封壁在密封唇临近区域内包含加厚区，所述加厚区的壁厚大于其在密封唇临近区域之外密封壁的壁厚。
5.如权利要求4所述的密封膜，其特征在于，所述密封膜包含多个径向发散的加强筋，所述加强筋一端连接所述加厚区而另一端与所述环形壁延伸相交。
6.如权利要求1-5所述的密封膜，所述环形壁包括近端和远端，其特征在于，所述环形壁的近端包括上凸缘，其远端包括下凸缘。
7.一种密封膜组件，包括如权利要求6所述的密封膜，还包括第一固定环，第二固定环，第三固定环和保护装置；第二固定环安装在所述密封膜的上凸缘和下凸缘之间，保护装置安装在所述密封膜的近端面一侧；所述密封膜和保护装置被夹在第一固定环和第三固定环之间，所述第一固定环和第三固定环将所述密封膜，第二固定环和保护装置固定在一起。
8.一种器械密封组件，包括如权利要求7所述的密封膜组件，还包括上壳和上盖；所述密封膜包含从上凸缘延伸至近端开口的外部浮动部分，所述外部浮动部分至少包含一个横向褶皱；所述密封膜的近端被夹在上壳与上盖之间。
9.一种穿刺器包含如权利要求8所述的器械密封组件，还包括套管，鸭嘴密封和下盖；所述鸭嘴密封被固定在套管和下盖之间形成第一密封组件；所述器械密封组件和第一密封组件之间通过快锁结构固定在一起。