一种基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的制作方法

本发明涉及一种立体定向仪辅助定位装置，尤其涉及一种基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置。

背景技术：

立体定向仪是利用影像扫描技术(CT、MRI等)引导微电极、穿刺针等手术器械精确置入体内特定靶点，留取组织标本、损毁靶点处组织或去除病灶的一种手术器械。立体定向仪通常配置定标架，其上设置有定位标记，定位扫描后影像工作站通过坐标映射变换将影像系统的虚拟坐标转换到手术区域的物理坐标，从而精确定位靶点，引导手术器械进行手术操作。

这种采用定标架进行定位的立体定向仪存在诸多缺点。首先，安装好头架进行手术之前必须再进行定位扫描，不利于危重患者的抢救治疗，会增加发生意外的风险，降低抢救成功率。其次，会增加医务人员的工作量，提高医疗成本。还有，安装头架后再进行定位扫描可能导致手术区域污染，术前需要重新消毒，增加感染风险。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置，能够使立体定向仪使用更为简便快捷、安全有效，可减少发生意外的风险和医务人员的工作量，提高抢救成功率，降低医疗成本和感染风险。

为实现上述目的，本发明提供一种基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置，安装在立体定向仪上，包括：连接器、测量尺、弓形架和探针，所述弓形架横跨于连接器与探针之间，且连接器与探针分别安装在弓形架的两端，所述测量尺与弓形架的其中一端滑动连接，所述探针与测量尺和连接器的轴心位于同一条直线上。

作为本发明的进一步改进，所述弓形架一端可绕连接器的中心轴转动地套装在连接器上，弓形架另一端可绕测量尺的中心轴转动地套装在测量尺上，并且弓形架另一端与测量尺滑动连接，探针固定在测量尺上。

作为本发明的进一步改进，所述测量尺固定在连接器上，弓形架一端可绕测量尺的中心轴转动地套装在测量尺上，并且弓形架一端与测量尺滑动相连，探针固定在弓形架另一端。

作为本发明的进一步改进，所述连接器通过螺栓、销柱或卡扣与立体定向仪连接。

与现有技术相比，本发明的基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的有益效果如下：

1、能够利用体表标志点进行快速定位，甚至不需要安装头架后再进行定位扫描，从而使立体定向仪使用更为简便快捷、安全有效，特别有利于危重患者的抢救治疗，显著提高抢救成功率。

2、能够有效降低医务人员的工作量，提高医疗效率，降低医疗成本。

3、有助于减少手术区域污染的可能性，降低感染风险，提高医疗安全。

4、利用体表标志点也可以辅助立体定向仪实现靶点定位。容易同时在影像扫描图像上和躯体上识别的天然体表标志点有外耳门、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低点等，可以用于坐标映射，并能保证足够的定位精度。理论上，不在一条直线上的三个点就能够确定一个三维立体空间，因此，只要至少确定了不在一条直线上的三个体表标志点就能够成功进行影像虚拟坐标和手术区域物理坐标的映射。

5、在影像扫描之前在体表设置定位标志作为人工体表标志点也可用于辅助定位，起到天然体表标志点相似的作用。

6、结构简单，安装方便。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的方式一的示意图。

图2为基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的方式二的示意图。

图3为基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的使用状态图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-3，所述的基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置包括连接器1、测量尺2、弓形架3和探针4。连接器1通过螺栓、销柱或卡扣等机械固定方式将辅助定位装置牢固地固定在立体定向仪5上。弓形架3横跨于连接器1与探针4之间，且连接器1与探针4分别安装在弓形架3的两端。测量尺2上带有刻度，与弓形架3的其中一端滑动连接。探针4与测量尺2和连接器1位于同一条直线上。进行辅助定位时调整立体定向仪5偏转并滑动弓形架3，使探针4的针尖与体表标志点接触，即可测量出立体定向仪5头架基准点与体表标志点之间的距离和两个方位角。

基于体表标志点的立体定向仪辅助定位装置的连接器1、测量尺2、弓形架3和探针4可以采用不同的组合连接形式。第一种方式如图1所示，测量尺2固定在连接器1上，弓形架3一端可绕测量尺2的中心轴转动地套装在测量尺2上，并且弓形架3一端与测量尺2滑动相连，探针4固定在弓形架3另一端。所述弓形架3的一端设有滑环，所述测量尺2的一端滑动套装在滑环内，从而弓形架3能够绕测量尺2的中心轴转动，所述测量尺2的另一端设有带内螺纹结构的安装孔，所述安装孔开设在测量尺另一端的端面上，所述连接器1为带有外螺纹结构的柱形件，所述柱形件套装在安装孔内并且与测量尺2的另一端螺纹连接，从而柱形件能够绕测量尺2的中心轴转动。所述柱形件与测量尺2之间也可以不通过螺纹结构连接，而直接采用套装方式，柱形件直接套装入测量尺2的另一端内并且可相对测量尺2转动。

另一种方式如图2所示，弓形架3一端可绕连接器1的中心轴转动地套装在连接器1上，测量尺2与弓形架3另一端滑动连接，弓形架3另一端可绕测量尺2的中心轴转动地套装在测量尺2上，探针4固定在测量尺2上。所述弓形架3的一端设有安装环，安装环内设有内螺纹结构，所述连接器1为带有外螺纹结构的柱形件，所述柱形件套装在安装环内且与安装环螺纹连接，从而弓形架3能够绕连接器1的中心轴转动；所述弓形架3的另一端设有滑环，所述测量尺2滑动套装在滑环内，从而弓形架3能够绕测量尺2的中心轴转动。弓形架3与连接器1之间也可以不采用螺纹连接方式，而直接采用铰接方式，连接器1直接套装入弓形架3端部内并且可相对弓形架3转动。

立体定向仪辅助定位装置结合“一种简易立体定向仪”使用时，具体实施方式如下(图3)。首先，将影像扫描数据输入影像工作站，在影像扫描图像上找出外耳门、眼眶、眼球、枕外粗隆、鼻梁最低点等天然体表标志点或影像扫描前在体表固定的人工体表标志点。并在患者体表标记出相应的体表标志点。本实施方式所选择的体表标志点是鼻梁最低点6。第二，将立体定向仪5牢固地安装在头颅7的手术部位上，将连接器1固定在立体定向仪5的手术器械紧固件8上，使立体定向仪辅助定位装置牢固地固定在立体定向仪5上。第三，调整立体定向仪上的弓形架9、10的偏转角度，并在立体定向仪辅助定位装置的测量尺2上滑动弓形架3，使体定向仪辅助定位装置上的探针4的头端逐个触及至少三个体表标志点并分别读取每个体表标志点相对于立体定向仪中心点的两个方位角和距离数据，输入电子计算机影像工作站进行计算，实现影像系统虚拟坐标到手术区域物理坐标的坐标映射。最后，在影像扫描图像上选取靶点位置，由影像工作站计算出靶点的两个方位角和距离，用于引导手术器械进行手术操作。

本发明涉及的立体定向仪辅助定位装置能够克服传统的立体定向仪定标架的许多缺点。第一，本发明涉及的立体定向仪辅助定位装置能够利用体表标志点进行快速定位，甚至不需要安装头架后再进行定位扫描，从而使立体定向仪使用更为简便快捷，特别有利于危重患者的抢救治疗，显著提高抢救成功率。第二，能够有效降低医务人员的工作量，提高医疗效率，降低医疗成本。第三，有助于减少手术区域污染的可能性，降低感染风险，提高医疗安全。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。