1.一种新型多通道单孔腔镜穿刺器，它包括多孔操作平台(1)以及与多孔操作平台(1)相连的通道管(2)，所述通道管(2)包括管状的柔性薄膜通道(3)以及设于柔性薄膜通道(3)下端的下环(4)，所述柔性薄膜通道(3)的上端与多孔操作平台(1)连接，其特征在于：所述多孔操作平台(1)与柔性薄膜通道(3)通过一密封连接组件连接，所述密封连接组件包括套设于柔性薄膜通道(3)上端的柔性法兰盘(5)，柔性法兰盘(5)的盘面与多孔操作平台(1)的下表面连接，所述柔性法兰盘(5)将多孔操作平台(1)与柔性薄膜通道(3)连接并使得多孔操作平台(1)以其中心轴旋转。
2.根据权利要求1所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述通道管(2)还包括环设于柔性薄膜通道(3)上端的上环(6)，柔性法兰盘(5)侧壁的内轮廓与上环(6)的外轮廓相匹配，上环(6)嵌入柔性法兰盘(5)中，将多孔操作平台(1)与通道管(2)连接为一体。
3.根据权利要求2所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述柔性法兰盘(5)侧壁的内径小于上环(6)的外径，使得柔性法兰盘(5)与上环(6)过盈配合。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述的密封连接组件还包括卡环(7)，多孔操作平台(1)上表面的边缘设有向下延伸的环状凸沿(8)，环状凸沿(8)与柔性法兰盘(5)的侧壁之间形成间隙，所述卡环(7)套设于柔性法兰盘(5)的上部并嵌于环状凸沿(8)与柔性法兰盘(5)侧壁之间所形成的间隙中。
5.根据权利要求4所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述的密封连接组件还包括设于柔性法兰盘(5)盘面与多孔操作平台(1)下表面之间的环状密封板A(9)，环状密封板A(9)的上表面与多孔操作平台(1)的下表面固定连接，环状密封板A(9)的下表面上设有环状凹槽A(10)和/或环状凸起A，柔性法兰盘(5)的盘面上设有与环状凹槽A(10)过盈配合的环状凸起B(11)和/或与环状凸起A过盈配合的环状凹槽B。
6.根据权利要求4所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述的密封连接组件还包括设于柔性法兰盘(5)盘面与多孔操作平台(1)下表面之间的环状密封板B(12)，环状密封板B(12)的下表面与柔性法兰盘(5)的盘面固定连接，环状密封板B(12)的上表面上设有环状凹槽C(13)和/或环状凸起C，多孔操作平台(1)的下表面上设有与环状凹槽C(13)过盈配合的环状凸起D(14)和/或与环状凸起C过盈配合的环状凹槽D。
7.根据权利要求4所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述多孔操作平台(1)的下表面上设有环状凸起E和/或环状凹槽E，柔性法兰盘(5)的上表面上设有与环状凸起E相匹配的环状凹槽F和/或与环状凹槽E相匹配的环状凸起F。
8.根据权利要求2所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述上环(6)的截面呈哑铃形、8字形或椭圆形。
9.根据权利要求1所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述柔性法兰盘(5)由软体材料制成，所述软体材料为硅胶、聚胺酯、聚三元橡胶、聚氯乙烯、医用橡胶中的一种或几种的混合。
10.根据权利要求2所述的新型多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述上环(6)的材质为PE或TPE。