技术总结
本发明涉及一种基于柔性手术工具的单孔腔镜手术系统，其特征在于，该系统包括柔性手术工具、成像工具和导管体；其中，柔性手术工具包括手术执行器、柔性臂体、驱动手柄和近端结构体，手术执行器与柔性臂体远端关联，柔性臂体近端通过近端结构体与驱动手柄关联，驱动手柄驱动柔性臂体实现弯转运动；成像工具包括成像照明模组、弯转关节和成像工具驱动单元，成像照明模组与弯转关节远端关联，弯转关节近端与成像工具驱动单元关联，成像工具驱动单元驱动弯转关节实现弯转运动；导管体用于将柔性臂体远端的手术执行器和弯转关节远端的成像照明模组引导到达同一区域，同时将位于柔性臂体和弯转关节近端以后的部分向空间不同方向引导。
技术研发人员：徐凯;戴正晨;董天来;赵江然;阳志雄;朱志军;魏巍
受保护的技术使用者：北京术锐技术有限公司
文档号码：201610795885
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.12.07