一种康复训练器械的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及康复训练用医疗器械领域。

背景技术：

车祸、体育运动等都可能导致人体的伤残,另外随着人口老龄化的加剧，老年人的日常行为活动不便问题已日益凸显，所以老年人日常行为辅助已逐渐成为重要的社会问题。为了帮助生病或受创伤的患者恢复肢体或器官的正常形状和功能，并增强老年人行为能力，助力自主行为能力不足人群的肢体运动，提高其自主生活效率及品质，就需要进行康复训练。

康复训练器械是帮助伤病患者、残疾人解决生活中活动困难的一种工具，康复训练器械的使用可以让很多病患及残疾人获得了更强的独立生活能力，同时使他们的生活质量得到了极大是提高。但是，病人在住院期间，其康复训练一般在医护人员指导下进行，而由于当前医患比例不合理，病人数量远超医护人员，造成护理人员工作的强度过高，从而令病患的被迫式康复训练的持续时间、强度与康复效果难以保证。而对于那些病卧在家的患者而言，受到经济条件和陪护人员缺乏等因素的影响，更难保障定期定量的被迫运动。除此之外，由于专业护理人员缺乏及医疗费用不菲等原因，大部分中国的患者宁愿自行在家训练，但由于训练方法不对或者没有合理的训练工具，使得很多病人错失最好的复健时机。

目前，国内市场上普遍使用的用于临床治疗的康复训练器械，通过调研及病人对使用功能的反映，还存在以下问题：目前康复训练辅具及系统过于笨重、系统过于复杂；病人在医院完成治疗出院时，仍没有达到完全恢复状态，仍面临院外康复训练过程；目前市场便携、简易的康复训练辅具不能实现主动式的康复训练动作。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种康复训练器械，以解决使用的康复器械都过于笨重和复杂，不方便携带，也不方便在院外进行康复训练的技术问题。

本发明的一种康复训练器械，包括形状记忆合金制作的扭簧、回复弹簧和支撑结构，所述支撑结构包括两个分离的部分，所述扭簧和所述回复弹簧的两端分别安装在所述支撑结构的两个分离的部分中。

优选地，所述扭簧为单程形状记忆合金制作。

优选地，所述扭簧为平列双扭簧，从线圈延伸出的部分形成V字形，所述V字形的两端安装在所述支撑结构的两个分离的部分中。

优选地，所述回复弹簧为双弹簧，设置在所述扭簧上方，所述回复弹簧和所述扭簧相互平行安装在所述支撑结构上的两个分离的部分之间。

优选地，所述回复弹簧的材料、结构、尺寸和刚度根据所述扭簧的物理参数进行设计。

优选地，所述扭簧为双单臂弯曲扭簧，两根所述单臂弯曲扭簧平行设置，从线圈延伸出的部分形成V字形，所述V字形的两端安装在所述支撑结构的两个分离的部分中。

优选地，所述回复弹簧为双弹簧，设置在所述扭簧上方，所述回复弹簧和所述扭簧相互平行安装在所述支撑结构上的两个分离的部分之间。

优选地，康复训练器械还包括通电装置，所述扭簧连接所述通电装置，通过外置电源对扭簧进行加热。

优选地，所述支撑结构的两个分离的部分分别连接在人体不同部位上。

优选地，所述支撑结构的两个分离的部分分别连接在人体的上臂和下臂。

采用上述技术方案，本发明至少可取得下述技术效果：

本发明提供了一种康复训练器械，具有便携、经济、自主的特点，通过对扭簧进行通电和断电来实现康复训练，操作简单，既满足伤病人员肢体关节后期康复训练，又能作用于行动能力丧失人群的行为辅助以及老年人行为能力增强，助力自主行为能力不足人群的肢体运动，提高其自主生活效率及品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例所述的康复训练器械的立体图；

图2是本实施例所述的康复训练器械的结构示意图。

附图中标记分别为：1、扭簧；2、回复弹簧；3、支撑结构。

贯穿附图，应该注意的是，相似的标号用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供以下参照附图的描述来帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括帮助理解的各种具体细节，但是这些细节将被视为仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清晰和简洁，公知功能和构造的描述可被省略。

以下描述和权利要求书中所使用的术语和词汇不限于文献含义，而是仅由发明人用来使本公开能够被清晰和一致地理解。因此，对于本领域技术人员而言应该明显的是，提供以下对本公开的各种实施例的描述仅是为了示例性目的，而非限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

如图1所示，本发明的康复训练器械，包括扭簧1、回复弹簧2和支撑结构3。扭簧1为形状记忆合金,且为单程形状记忆合金，在本实施例中扭簧1采用平列双扭簧形式，从图2中可以看出，扭簧1从线圈延伸出的部分形成V字形，V字形的两端安装在两侧的支撑结构31、32中。在其他可选的实施例中扭簧1也可为双单臂扭簧，两根单臂弯曲扭簧前后平行地安装在支撑结构3之间。同样,单臂扭簧从线圈延伸出的部分形成V字形，V字形的两端安装在两侧的支撑结构31、32中。扭簧1连接通电装置，通过外置电源(未视出)对其加热来驱动其变形。

回复弹簧2两端安装在两侧的支撑结构31、32中，回复弹簧2可采用普通弹簧，弹性部分可以为波浪形，也可以为螺旋形等其他形状。在本实施例中回复弹簧2和扭簧1的安装位置对应，为平列双弹簧形式，两根回复弹簧2前后平行安装在两侧的支撑结构31、32之间。两根回复弹簧2设置在扭簧1的双扭簧上方，且回复弹簧2和扭簧1在支撑结构3上的安装位置相互平行。回复弹簧2的材料、结构、尺寸、刚度和数量等根据扭簧1通电后形状记忆合金变形产生的输入扭矩及刚度系数等物理参数进行设计。

支撑结构3包括两个分离的部分31、32，分别用来固定形状记忆合金扭簧1和回复弹簧2的两端，并连接在人体的不同部位上。

本发明的具体实施方式是这样的：扭簧1通电后受热，当温度升至形状记忆合金的相变点温度后，组成扭簧的形状记忆合金形态改变，从而带动扭簧1发生扭转变形，产生扭矩，扭簧的扭转角度逐渐增大，V字形的张开角度变大，带动连接在V字两端的支撑结构31、32向分离的方向运动。由于回复弹簧2两端也安装在支撑结构31、32中，支撑结构的两部分31、32向分离的方向运动，就会给回复弹簧2一个拉开的力，拉伸回复弹簧2，直到形状记忆合金扭簧1对支撑结构3的撑开的力和回复弹簧2对支撑结构3的拉力达到受力平衡位置。

扭簧通电加热过程断开后，组成扭簧1的形状记忆合金温度下降至相变点温度以下，扭簧1逐渐恢复常温下的形态，从而发生扭转变形，产生扭矩，扭簧的扭转角度逐渐减小，V字形的张开角度变小，带动连接在V字两端的支撑结构31、32向合拢的方向运动。在扭簧1的扭力和回复弹簧2的拉力作用下,连接在扭簧1和回复弹簧2两端的支撑结构31、32作回复运动，至到扭簧1回复到通电之前的状态，支撑结构3也回复到初始位置，从而实现单个往复运动过程。

本实施例可以应用于人体四肢，例如可以将支撑结构3的两部分31、32分别连接在上臂和下臂上，通过对扭簧1的通电和断电，使支撑结构3作撑开和合拢运动，从而带动上臂和下臂作伸展和合拢运动。

本实施例提供的康复训练器械，具有便携、经济、自主的特点，通过对扭簧进行通电和断电来实现康复训练，操作简单，既满足伤病人员肢体关节后期康复训练，又能作用于行动能力丧失人群的行为辅助以及老年人行为能力增强，助力自主行为能力不足人群的肢体运动，提高其自主生活效率及品质。

尽管已参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。