1.一种康复训练器械，其特征在于，包括形状记忆合金制作的扭簧、回复弹簧和支撑结构，所述支撑结构包括两个分离的部分，所述扭簧和所述回复弹簧的两端分别安装在所述支撑结构的两个分离的部分中。
2.如权利要求1所述康复训练器械，其特征在于，所述扭簧为单程形状记忆合金制作。
3.如权利要求1所述康复训练器械，其特征在于，所述扭簧为平列双扭簧，从线圈延伸出的部分形成V字形，所述V字形的两端安装在所述支撑结构的两部分中。
4.如权利要求3所述康复训练器械，其特征在于，所述回复弹簧为双弹簧，设置在所述扭簧上方，所述回复弹簧和所述扭簧平行安装在所述支撑结构上的两部分之间。
5.如权利要求1所述康复训练器械，其特征在于，所述回复弹簧的材料、结构、尺寸和刚度根据所述扭簧的物理参数进行设计。
6.如权利要求1所述康复训练器械，其特征在于，所述扭簧为双单臂弯曲扭簧，两根所述单臂弯曲扭簧平行设置，从线圈延伸出的部分形成V字形，所述V字形的两端安装在所述支撑结构的两部分中。
7.如权利要求6所述康复训练器械，其特征在于，所述回复弹簧为双弹簧，设置在所述扭簧上方，所述回复弹簧和所述扭簧平行安装在所述支撑结构上的两部分之间。
8.如权利要求1-7所述的康复训练器械，其特征在于，还包括通电装置，所述扭簧连接所述通电装置，通过外置电源对扭簧进行加热。
9.如权利要求1所述的康复训练器械，其特征在于，所述支撑结构的两部分分别连接在人体不同部位上。
10.如权利要求9所述的康复训练器械，其特征在于，所述支撑结构的两部分分别连接在人体的上臂和下臂。