1.一种用于通过在受试者(98)的身体(97)上投射可识别光学前面(90)使得该可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠来使医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)对准的系统(1),该系统(1)包括:
—位置检测单元(20),其被配置成在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测可识别光学前面(90),其中,所述位置检测单元(20)进一步被配置成生成与可识别光学前面(90)的空间位置(88)相对应的信息(21);
—处理模块(30),其被配置成从位置检测单元(20)接收信息(21)并确定可识别光学前面(90)相对于医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)的已知位置(8)而言的空间位置(88),
所述处理模块(30)进一步被配置成生成与活动部分(91)的一个或多个机械调整相对应的指令集(31)以使活动部分(91)的视场(9)的位置从已知位置(8)改变到可识别光学前面(90)的空间位置(88);以及
—执行模块(40),其被配置成接收指令集(31)并指引活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。
2.根据权利要求1所述的系统(1),包括指针(10),其被配置成在受试者(98)的身体(97)上投射可识别光学前面(90)。
3.根据权利要求2所述的系统(1),其中,所述指针(10)包括锁模块(12),其被配置成可在第一状态(13)与第二状态(14)之间改变,并且其中,所述指针(10)被配置成向位置检测单元(20)传达状态指示,并且其中,所述位置检测单元(20)在来自指针(10)的状态指示传达锁模块(12)处于第一状态(13)时检测可识别光学前面(90)。
4.根据权利要求2或3所述的系统(1),其中,所述指针(10)包括空间相干光源(17)。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统(1),其中,所述可识别光学前面(90)是点。
6.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统(1),其中,所述可识别光学前面(90)是具有预定义形状的扩展区域。
7.根据权利要求6所述的系统(1),其中:
—所述位置检测单元(20)被配置成在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测可识别光学前面(90)的预定义形状的失真(89),并且其中,所述位置检测单元(20)进一步被配置成生成与可识别光学前面(90)的预定义形状的失真(89)相对应的数据(22);
—所述处理模块(30)被配置成从所述位置检测单元(20)接收数据(22)并确定可识别光学前面(90)的照明角度(85),其中,所述照明角度(85)对应于从其在期望区域(99)上投射可识别光学前面(90)的相对于期望区域(99)的角度,并且其中,所述处理模块(30)进一步被配置成生成与活动部分(91)的一个或多个进一步机械调整相对应的第二指令集(32)以达到活动部分(91)的对准位置(93),其中,在对准位置(93)处,所述活动部分(91)处于相对于期望区域(99)而言的对准角度(95),并且对准角度(95)与照明角度(85)相同;以及
—所述执行模块(40)被配置成接收第二指令集(32)并指引活动部分(91)的移动机构(94)根据第二指令集(32)来执行机械运动。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(1),其中,所述位置检测单元(20)、处理模块(30)以及执行模块(40)相互进行无线通信。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统(1),其中,所述位置检测单元(20)被配置成获取相对于医疗设备(92)的患者工作台(96)而言的身体(97)的图像(25),并且
其中,所述处理模块(30)被配置成根据图像(25)来确定相对于患者工作台(96)而言的身体(97)的取向,并且其中,所述执行模块(40)被配置成当身体(97)的取向是期望取向时指引活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统(1),还包括机械控制模块(50),其被配置成实现由活动部分(91)执行的机械运动中的微小调整,其中,所述机械控制模块(50)被配置成被操作员操作。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的系统(1),其中,所述处理模块(30)被配置成生成用以移动患者工作台(96)的工作台移动指令(33),并且所述执行模块(40)被配置成接收工作台移动指令(33)并指引患者工作台(96)的移动机构(66)根据工作台移动指令(33)来执行机械运动。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统(1),其中,所述执行模块(40)被集成在医疗设备(92)内。
13.一种用于使医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)对准的方法(1000),该方法(1000)包括:
—在受试者(98)的身体(97)上投射(100)可识别光学前面(90),使得该可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠;
—在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测(200)可识别光学前面(90);
—生成(300)与可识别光学前面(90)的空间位置(88)相对应的信息(21);
—确定(400)相对于医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)的已知位置(8)而言的可识别光学前面(90)的空间位置(88);
—生成(500)对应于活动部分(91)的一个或多个机械调整的指令集(31)以使活动部分(91)的视场(9)的位置从已知位置(8)改变到可识别光学前面(90)的空间位置(88);以及
—指引(600)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。
14.根据权利要求13所述的方法(1000),其中,所述可识别光学前面(90)是具有预定义形状的扩展区域。
15.根据权利要求14所述的方法(1000),还包括:
—在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测(220)可识别光学前面(90)的预定义形状中的失真(89);
—生成(320)与可识别光学前面(90)的预定义形状中的失真(89)相对应的数据(22);
—检测(420)可识别光学前面(90)的照明角度(85),其中,所述照明角度(85)对应于从其在期望区域(99)上投射可识别光学前面(90)的相对于期望区域(99)的角度;
—生成(520)对应于活动部分(91)的一个或多个进一步机械调整的第二指令集(32)以达到活动部分(91)的对准位置(93),其中,在对准位置(93)处,所述活动部分(91)处于相对于期望区域(99)而言的对准角度(95),并且对准角度(95)与照明角度(85)相同;以及
—指引(620)活动部分(91)的移动机构(94)根据第二指令集(32)来执行机械运动。
16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法(1000),还包括:
—获取(240)相对于医疗设备(92)的患者工作台(96)而言的身体(97)的图像(25);
—根据图像(25)来确定(440)相对于患者工作台(96)而言的身体(97)的取向;以及
—当身体(97)的取向是期望取向时指引(640)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。
17.根据权利要求13至16所述的方法(1000),其中,生成(500)指令集(31)包括生成(560)用以移动患者工作台(96)的工作台移动指令(33);以及
其中,指引(600)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动包括指引(660)患者工作台(96)的移动机构(66)根据工作台移动指令(33)来执行机械运动。