用于使医疗设备的视场与受试者的身体上的期望区域对准的技术的制作方法

文档序号:12074627阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于通过在受试者(98)的身体(97)上投射可识别光学前面(90)使得该可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠来使医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)对准的系统(1),该系统(1)包括:

—位置检测单元(20),其被配置成在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测可识别光学前面(90),其中,所述位置检测单元(20)进一步被配置成生成与可识别光学前面(90)的空间位置(88)相对应的信息(21);

—处理模块(30),其被配置成从位置检测单元(20)接收信息(21)并确定可识别光学前面(90)相对于医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)的已知位置(8)而言的空间位置(88),

所述处理模块(30)进一步被配置成生成与活动部分(91)的一个或多个机械调整相对应的指令集(31)以使活动部分(91)的视场(9)的位置从已知位置(8)改变到可识别光学前面(90)的空间位置(88);以及

—执行模块(40),其被配置成接收指令集(31)并指引活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。

2.根据权利要求1所述的系统(1),包括指针(10),其被配置成在受试者(98)的身体(97)上投射可识别光学前面(90)。

3.根据权利要求2所述的系统(1),其中,所述指针(10)包括锁模块(12),其被配置成可在第一状态(13)与第二状态(14)之间改变,并且其中,所述指针(10)被配置成向位置检测单元(20)传达状态指示,并且其中,所述位置检测单元(20)在来自指针(10)的状态指示传达锁模块(12)处于第一状态(13)时检测可识别光学前面(90)。

4.根据权利要求2或3所述的系统(1),其中,所述指针(10)包括空间相干光源(17)。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统(1),其中,所述可识别光学前面(90)是点。

6.根据权利要求2至4中的任一项所述的系统(1),其中,所述可识别光学前面(90)是具有预定义形状的扩展区域。

7.根据权利要求6所述的系统(1),其中:

—所述位置检测单元(20)被配置成在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测可识别光学前面(90)的预定义形状的失真(89),并且其中,所述位置检测单元(20)进一步被配置成生成与可识别光学前面(90)的预定义形状的失真(89)相对应的数据(22);

—所述处理模块(30)被配置成从所述位置检测单元(20)接收数据(22)并确定可识别光学前面(90)的照明角度(85),其中,所述照明角度(85)对应于从其在期望区域(99)上投射可识别光学前面(90)的相对于期望区域(99)的角度,并且其中,所述处理模块(30)进一步被配置成生成与活动部分(91)的一个或多个进一步机械调整相对应的第二指令集(32)以达到活动部分(91)的对准位置(93),其中,在对准位置(93)处,所述活动部分(91)处于相对于期望区域(99)而言的对准角度(95),并且对准角度(95)与照明角度(85)相同;以及

—所述执行模块(40)被配置成接收第二指令集(32)并指引活动部分(91)的移动机构(94)根据第二指令集(32)来执行机械运动。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(1),其中,所述位置检测单元(20)、处理模块(30)以及执行模块(40)相互进行无线通信。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统(1),其中,所述位置检测单元(20)被配置成获取相对于医疗设备(92)的患者工作台(96)而言的身体(97)的图像(25),并且

其中,所述处理模块(30)被配置成根据图像(25)来确定相对于患者工作台(96)而言的身体(97)的取向,并且其中,所述执行模块(40)被配置成当身体(97)的取向是期望取向时指引活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统(1),还包括机械控制模块(50),其被配置成实现由活动部分(91)执行的机械运动中的微小调整,其中,所述机械控制模块(50)被配置成被操作员操作。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的系统(1),其中,所述处理模块(30)被配置成生成用以移动患者工作台(96)的工作台移动指令(33),并且所述执行模块(40)被配置成接收工作台移动指令(33)并指引患者工作台(96)的移动机构(66)根据工作台移动指令(33)来执行机械运动。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统(1),其中,所述执行模块(40)被集成在医疗设备(92)内。

13.一种用于使医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)对准的方法(1000),该方法(1000)包括:

—在受试者(98)的身体(97)上投射(100)可识别光学前面(90),使得该可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠;

—在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测(200)可识别光学前面(90);

—生成(300)与可识别光学前面(90)的空间位置(88)相对应的信息(21);

—确定(400)相对于医疗设备(92)的活动部分(91)的视场(9)的已知位置(8)而言的可识别光学前面(90)的空间位置(88);

—生成(500)对应于活动部分(91)的一个或多个机械调整的指令集(31)以使活动部分(91)的视场(9)的位置从已知位置(8)改变到可识别光学前面(90)的空间位置(88);以及

—指引(600)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。

14.根据权利要求13所述的方法(1000),其中,所述可识别光学前面(90)是具有预定义形状的扩展区域。

15.根据权利要求14所述的方法(1000),还包括:

—在可识别光学前面(90)至少部分地与受试者(98)的身体(97)上的期望区域(99)重叠的同时检测(220)可识别光学前面(90)的预定义形状中的失真(89);

—生成(320)与可识别光学前面(90)的预定义形状中的失真(89)相对应的数据(22);

—检测(420)可识别光学前面(90)的照明角度(85),其中,所述照明角度(85)对应于从其在期望区域(99)上投射可识别光学前面(90)的相对于期望区域(99)的角度;

—生成(520)对应于活动部分(91)的一个或多个进一步机械调整的第二指令集(32)以达到活动部分(91)的对准位置(93),其中,在对准位置(93)处,所述活动部分(91)处于相对于期望区域(99)而言的对准角度(95),并且对准角度(95)与照明角度(85)相同;以及

—指引(620)活动部分(91)的移动机构(94)根据第二指令集(32)来执行机械运动。

16.根据权利要求13至15中的任一项所述的方法(1000),还包括:

—获取(240)相对于医疗设备(92)的患者工作台(96)而言的身体(97)的图像(25);

—根据图像(25)来确定(440)相对于患者工作台(96)而言的身体(97)的取向;以及

—当身体(97)的取向是期望取向时指引(640)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动。

17.根据权利要求13至16所述的方法(1000),其中,生成(500)指令集(31)包括生成(560)用以移动患者工作台(96)的工作台移动指令(33);以及

其中,指引(600)活动部分(91)的移动机构(94)根据指令集(31)来执行机械运动包括指引(660)患者工作台(96)的移动机构(66)根据工作台移动指令(33)来执行机械运动。

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