1.一种穿戴式导盲设备，其特征在于，包括：语音导引器、障碍物探测器、导向器、导航装置及CPU，所述CPU分别与语音导引器、障碍物探测器、导向器及导航装置连接，导向器与导航装置设为一体，障碍物探测器、语音导引器及导航装置与导向器通过无线连接；
穿戴式导盲设备还包括腿板（1）及设于腿板（1）上下两端的绑带（2），盲人左脚及右脚分别带有腿板（1），腿板（1）上设有电池，腿板（1）安装于脚踝处，腿板（1）的下部安装有障碍物探测器（3）。
2.根据权利要求1所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述障碍物探测器（3）包括第一探测器（3.1）、压力传感器、距离探测器（3.2）及3D测量仪（3.3），第一探测器（3.1）为超声波探测器，第一探测器（3.1）斜向上安装，第一探测器（3.1）与水平方向的夹角为70～80°，距离探测器（3.2）垂直向下安装，第一探测器（3.1）、压力传感器、距离探测器（3.2）及3D测量仪（3.3）分别与CPU连接，压力传感器设于鞋垫下；腿板（1）的外侧还设有与CPU连接的测速器。
3.根据权利要求1所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述导向器包括到导向体（4）及手带（5），导向器带于手上，手带（5）对称设于导向体（4）上端与下端，所述导向体（4）的底面设有6/8个均布的振动仪，导向器内设有与CPU连接的导航装置。
4.根据权利要求2所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述3D测量仪（3.3）包括分别与CPU连接的激光发射器、红外传感器及前置摄像头，所述CPU为具有实感图像处理功能的微处理器。
5.根据权利要求1所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述语音导引器包括具有语音识别功能的耳麦，耳麦与导向器及CPU无线连接。
6.根据权利要求3所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述导航装置内设有存有地图的存储器，导航装置设有数据接口；通过数据接口可上传更新的地图及人工制作的地图，导航装置内还设有卫星定位系统及报警系统，卫星定位系统及报警系统与触发按钮配合安装，触发按钮设于导向体（4）的侧面。
7.根据权利要求4所述的穿戴式导盲设备，其特征在于，所述激光发射器将结构光投射至盲人脚下前方的障碍物表面，再使用红外传感器接障碍物反射的结构光，CPU根据接收到的结构光反射的图案在前置摄像头上的位置和变形程度计算障碍物的空间信息，再通过三角测距原理再进行深度计算，得出障碍物的三维尺寸。
8.根据权利要求1～6任意一项所述的穿戴式导盲设备的控制方法，其特征在于，打开穿戴式导盲设备，通过耳麦识别语音所说的目的地，并且在识别语音后，CPU会通过耳麦给盲人一次目的地确认，若目的地不对，则从新通过耳麦输入目的地，CPU同时会提供3个相似的地址供盲人选择，直到盲人确认正确地址为止；输入正确地址后，CPU根据导航装置内置地图或在线地图来确认行走路线及两地距离，并且根据内置地图或在线地图提供选择出行方式及让盲人确认两地距离；在行走过程中，障碍物探测器将探测到前方、脚下的障碍物信息实时传送给CPU，CPU通过耳麦用语音的方式为盲人导航或通过导向器上导向体的振动仪为盲人导航，导航方式为点钟方向导航；设于鞋垫下的压力传感器在脚踩踏到压力传感器后，压力传感器测得的压力大于或等于设定压力值时，压力传感器向CPU发送压力信号，CPU控制障碍物探测器工作，压力传感器测得的压力小于设定压力值时，CPU控制障碍物探测器不工作，通过障碍物探测器的第一探测器（3.1）能够探测到较高位置的障碍物，通过3D测量仪（3.3）能够探测到脚下前方的障碍物或坑，CPU提前通过语音导引器告知盲人，若是较大的坑/障碍物，CPU通过地图引导盲人绕开，若是较小的坑，CPU通过实时告知盲人距离的远近，让盲人慢速通过，若3D测量仪（3.3）通过测得的三维障碍物为阶梯，3D测量仪（3.3）则会通过语音导引器提醒盲人，前方有阶梯，并告知阶梯的高度，并供盲人选择绕过阶梯还是从阶梯上行走，若从阶梯上行走，则距离探测器（3.2）在阶梯离盲人50～200cm时，测量盲人脚抬起的高度，若高度过低不足以踩在阶梯上，则CPU控制导向器发出持续振动及语音导引器发出提醒信息，以使盲人太高脚；若遇到危险或迷路时，按住触发按钮5秒以上，触发按钮触发卫星定位系统及报警系统报警。