1.一种多自由度医疗床，其特征在于，包括：
床板，由六块支撑块板拼合而成，各支撑板之间活动连接，各支撑板下方均设有支撑动作机构，每个支撑动作机构能支撑各支撑板转动或升降；
各支撑动作机构下端固定在床架上。
2.根据权利要求1所述的多自由度医疗床，其特征在于，构成所述床板的六块支撑板经合页连接，按照人体构造排列，具体为：分别设于床板两端呈长方形结构的人体头部支撑板和小腿支撑板，设在所述人体头部支撑板和小腿支撑板之间的四块呈2×2阵列布置的左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板。
3.根据权利要求2所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述人体头部支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述小腿支撑板下方设置两个支撑动作机构；
所述左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别各设置一个支撑动作机构。
4.根据权利要求2所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述左上肢躯干支撑板、右上肢躯干支撑板、左臀部及左大腿支撑板、右臀部及右大腿支撑板下方分别设置的一个支撑动作机构与各支撑板下方的中心部位连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的多自由度医疗床，其特征在于，每个支撑动作机构由推杆与三角形构件铰接在一起组成，所述三角形构件与支撑板的底板活动连接，所述推杆下端与所述床架固定连接。
6.根据权利要求5所述的多自由度医疗床，其特征在于，所述推杆采用电动推杆和液压推杆。