一种两自由度自动称取中药材装置制造方法
【专利摘要】一种两自由度自动称取中药材装置，伺服电机控制旋转丝杠转动，从而带动螺母滑块移动，这样的控制运动方式使得称重斗可以快速准确的移动到相应的储药箱下方。本实用新型既能快速准确地称取各种颗粒状和粉末状的中药材，又能够快速准确地把中药材运送到相应的中药盒中，能够明显地减少工作人员的工作量，工作效率比传统的抓药称药方式快速准确的多。这种装置适用于已加工好的颗粒状和粉末状的中药材，迎合未来中药材生产的发展方式，有很大的运用价值。
【专利说明】—种两自由度自动称取中药材装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗设备【技术领域】，具体地说是一种两自由度自动称取中药材装置。
【背景技术】
[0002]中医是中国的传统医学，在历史不断发展的进程中，中医不但没有被西医完全替代，反而变得越来越被全世界认可。随着科学技术的发展，传统的中医学也开始慢慢的和新的科学结合在一起。随着社会需求的增加，人类对中医药相关的设备要求越来越高，比如传统的中医药药方抓药方式，特别浪费时间，速度缓慢，准确性也不是很高，在这个越来越讲究效率的社会，应该进行现代化改进。在传统的取药过程中，一张药方要经过很多次称量、分药、校核、包装，才能将药剂交到患者手中，这些过程会使得中医医疗机构投入很大的人力和财力花费在抓药过程中。
[0003]与自动抓药称量装置相关的发明已经有了，但是局限很多，中国发明专利申请号201410244741.4提供的一种自动化的中药房运用小车来运输抓取药物，这种方式的缺点是会造成很多的误差，小车没有固定的轨道，而小车运动控制过程复杂并且准确度不高，当停止的时候，小车位置会受到惯性等其他因素的影响，很可能不能准确到达指定地点。
[0004]现在已有的大多数的自动取药装置，都是采用抓取的方式，这种方式随着社会的发展会被逐步改进，当今社会追求高效标准化的生产，一部分中药材生产企业已经把中药材加工成粉末或者很小的颗粒，这样使得药材能够更好的被人体吸收以及更方便被运输。未来各种中药材大部分都会根据需求加工成颗粒状或者粉末状，针对已加工成颗粒状或者粉末状的中药材称取装置并没有被研究设计。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供了一种两自由度自动称取中药材装置，主要目的是使它能够快速准确地称取各种颗粒状或者粉末状的中药材，并能够快速准确地运输到相应的中药盒中。
[0006]为了克服上述技术问题，本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是:一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:底座上对称设有伺服电机甲和伺服电机丙，所述伺服电机甲带动旋转丝杠甲转动，所述伺服电机丙带动旋转丝杠丙转动，所述旋转丝杠甲和旋转丝杠丙上分别装有螺母滑块甲和螺母滑块丙，电机带动旋转丝杠转动，从而旋转丝杠上的螺母滑块就可以往复运动。两个伺服电机同步运动，用同一个信号进行控制，从而两个螺母滑块也会同步运动。所述螺母滑块甲和螺母滑块丙之间安装有旋转丝杠乙，所述旋转丝杠乙两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上，所述旋转丝杠乙一端连接有伺服电机乙，所述伺服电机乙带动螺旋丝杠乙转动，从而螺母滑块乙可以在旋转丝杠乙上往复运动。所述螺母滑块乙上固定安装有称重斗，所述称重斗下部设有称重传感器，所述称重斗底部安装有电磁开关门。支撑柱数量为四个，所述支撑柱上设有一固定平台，平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱，储药箱上部分横截面积比下部分略大，储药箱下部插入平台上的方形孔中，因此储药箱不会漏下，所述储药箱上部为储药箱盖，所述储药箱底部设有电磁阀门，所述固定平台上表面设有提拉柱，所述提拉柱可以加强固定平台的支撑强度，所述提拉柱上端通过屋顶固定座固定安装于屋顶上。
[0007]进一步地，所述储药箱下部表面上安装有振动器，振动器用于当中药颗粒或者粉末通过电磁阀门下放的时候，使得固体颗粒和粉末均匀下放，预防出口堵塞。
[0008]进一步地，所述固定平台的一侧固定安装有爬梯，工作人员可以通过爬梯，到达固定平台上给储药箱添加药物以及完成其他一些工作。
[0009]进一步地，所述固定平台边缘下面设有一排中药盒，所述中药盒活动安装于底座上。所述中药盒用于放置各种已经选中称量好的中药材。
[0010]进一步地，所述装置控制系统采用PLC为控制器，PLC上端连接有计算机系统，PLC控制连接伺服电机、电磁开关门、电磁阀门和震动器，称重传感器连接于PLC并把重量信息传入PLC。
[0011]本实用新型的有益效果:采用上述结构后，本实用新型既能快速准确地称取各种颗粒状和粉末状的中药材，又能够快速准确地把中药材运送到相应的中药盒中，能够明显地减少工作的人员的工作量，工作效率比传统的抓药称药方式快速准确的多。伺服电机控制旋转丝杠转动，从而带动螺母滑块移动，这样的控制运动方式使得称重斗可以快速准确的移动到相应的储药箱下方。这种装置适用于已加工好的颗粒状和粉末状的中药材，迎合未来中药材生产的发展方式，有很大的运用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的正视图；
[0014]图3为本实用新型的左视图；
[0015]图4为本实用新型的控制原理图；
[0016]图中:1伺服电机甲，2支撑柱，3伺服电机乙，4螺母滑块甲，5旋转丝杠甲，6中药盒，7旋转丝杠乙，8储药箱，9螺母滑块乙，10电磁开关门，11称重传感器，12称重斗，13螺母滑块丙，14旋转丝杠丙，15伺服电机丙，16爬梯，17提拉柱，18储药箱盖，19屋顶，20屋顶固定座，21电磁阀门，22震动器。
【具体实施方式】
[0017]参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种两自由度自动称取中药材装置，作以下详细地说明。
[0018]底座上对称设有伺服电机甲I和伺服电机丙15，所述伺服电机甲I带动旋转丝杠甲5转动，所述伺服电机丙15带动旋转丝杠丙14转动，所述旋转丝杠甲5和旋转丝杠丙14上分别装有螺母滑块甲4和螺母滑块丙13，电机带动旋转丝杠转动，从而旋转丝杠上的螺母滑块就可以往复运动。两个伺服电机同步运动，用同一个信号进行控制，从而两个螺母滑块也会同步运动。所述螺母滑块甲4和螺母滑块丙13之间安装有旋转丝杠乙7，所述旋转丝杠乙7两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上，所述旋转丝杠乙7 —端连接有伺服电机乙3，所述伺服电机乙3带动旋转丝杠乙7转动，从而螺母滑块乙9可以在螺旋丝杠乙7上往复运动。所述螺母滑块乙9上固定安装有称重斗12，所述称重斗12下部设有称重传感器11，所述称重斗12底部安装有电磁开关门10。支撑柱2数量为四个，所述支撑柱2上设有一固定平台，平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱8，储药箱8上部分横截面积比下部分略大，储药箱8下部插入平台上的方形孔中，因此储药箱8不会漏下，所述储药箱8上部为储药箱盖18，所述储药箱8底部设有电磁阀门21，所述固定平台上表面设有提拉柱17，所述提拉柱17可以加强固定平台的支撑强度，所述提拉柱17上端通过屋顶固定座20固定安装于屋顶19上。
[0019]所述储药箱8下部表面上安装有振动器22，振动器22用于当中药颗粒或者粉末通过电磁阀门21下放的时候，使得固体颗粒和粉末均匀下放，预防出口堵塞。所述固定平台的一侧固定安装有爬梯16，工作人员可以通过爬梯，到达固定平台上给储药箱添加药物以及完成其他一些工作。所述固定平台边缘下面设有一排中药盒6，所述中药盒活动安装于底座上。所述中药盒用于放置各种已经选中称量好的中药材。所述装置控制系统采用PLC为控制器，PLC上端连接有计算机系统，计算机直接面对工作人员。
[0020]装置工作时，工作人员把需要的中药类型还有重量信息输入电脑系统里面，电脑系统把信息传给PLC，PLC内部有提前编好的程序，PLC控制各伺服电机的运动，把称重斗12移动到所需要药材的储药箱8下方，然后控制打开电磁阀门21，药物不断落入称重斗8里面，称重传感器11把重量信息传入PLC中，当到达电脑系统设定重量的时候，关闭电磁阀门21，PLC控制伺服电机把称重斗运送到相应的中药盒6上方，打开电磁开关门10，药物下放到相应的中药盒6里，工作人员可以拿下中药盒6把药材倒入包装袋里，整个装置系统复位，装置进入下一工作流程。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:底座上对称设有伺服电机甲和伺服电机丙，所述伺服电机甲带动旋转丝杠甲转动，所述伺服电机丙带动旋转丝杠丙转动，所述旋转丝杠甲和旋转丝杠丙上分别装有螺母滑块甲和螺母滑块丙，两个伺服电机同步运动，用同一个信号进行控制；所述螺母滑块甲和螺母滑块丙之间安装有旋转丝杠乙，所述旋转丝杠乙两端通过轴承旋转固定在螺母滑块上，所述旋转丝杠乙一端连接有伺服电机乙，所述伺服电机乙带动旋转丝杠乙转动；所述螺母滑块乙上固定安装有称重斗，所述称重斗下部设有称重传感器，所述称重斗底部安装有电磁开关门；支撑柱数量为四个，所述支撑柱上设有一固定平台，平台上装有用于存放各种中药材颗粒或粉末的储药箱，储药箱上部分横截面积比下部分略大，储药箱下部插入平台上的方形孔中；所述储药箱上部为储药箱盖，所述储药箱底部设有电磁阀门，所述固定平台上表面设有提拉柱，所述提拉柱上端通过屋顶固定座固定安装于屋顶上。
2.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:所述储药箱下部表面上安装有振动器。
3.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:所述固定平台的一侧固定安装有爬梯。
4.根据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:所述固定平台边缘下面设有一排中药盒，所述中药盒活动安装于底座上。
5.据权利要求1所述的一种两自由度自动称取中药材装置，其特征是:所述装置控制系统采用PLC为控制器，PLC上端连接有计算机系统，PLC控制连接伺服电机、电磁开关门、电磁阀门和震动器，称重传感器连接于PLC并把重量信息传入PLC。
【文档编号】B65G3/04GK204161926SQ201420599996
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月1日 优先权日:2014年10月1日
【发明者】党广旺 申请人:党广旺