一种单驱动四点垂直升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单驱动四点垂直升降机构，包括有底座、安装座，安装座由四个立柱和连接两侧立柱的拉杆构成，安装座上安装有位于立柱上方的从动滚子链轮，四个从动滚子链轮啮合有闭合的从动滚子链条，从动滚子链条外侧配合有两个惰轮、两个张紧链轮，其中一个从动滚子链轮通过主动滚子链条传动连接有主动滚子链轮，本实用新型属于自动生产线升降输送的设备，自动化程度高，运行平稳。
【专利说明】一种单驱动四点垂直升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降设备，具体属于一种单驱动四点垂直升降机构。
【背景技术】
[0002]升降机在社会中的应用非常普片，例如:消防升降平台、路灯维修车、酒店、工矿等等。这些升降机采用的都是气压、液压折叠或曲臂升降系统以及链条导轨升降系统。这些升降机都是在大型场所使用如停车场、酒店、工矿等。无法适用到流水生产线上。流水生产线使用的输送设备都采用单一的丝杆驱动剪叉式升降方式。这种结构为了保证升降的灵活性大都采用了大间隙的设计，在升降过程中非常不稳定，导致输送平台在上升或下降的过程中前后或左右摇摆。并且为了自动化的需求在多种高度的调节上采用大量的传感器来实现不同高度的自动反馈。在结构上和控制上都增加了复杂程度。
[0003]为了解决上述问题我公司在开发自动灌装线中升降输送机时，研发了单驱动四点垂直升降机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种单驱动四点垂直升降机构，属于自动生产线升降输送的设备，自动化程度高，运行平稳。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种单驱动四点垂直升降机构，包括有底座、安装座，安装座由四个立柱和连接两侧立柱的拉杆构成，安装座上安装有位于立柱上方的从动滚子链轮，四个从动滚子链轮啮合有闭合的从动滚子链条，从动滚子链条外侧配合有两个惰轮、两个张紧链轮，其中一个从动滚子链轮通过主动滚子链条传动连接有主动滚子链轮，主动滚子链轮外连接有伺服电机，从动滚子链轮下端连接有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件包括有固定于立柱上的滚珠丝杠螺母、滚珠丝杆，滚珠丝杠螺母下方设有限位传感器。
[0007]所述的从动滚子链条外侧配合有链条导轨。
[0008]所述的安装座与立柱之间的滚珠丝杆外露部分设置有防尘罩。
[0009]所述的滚珠丝杆上端安装有端盖。
[0010]本实用新型控制部分包括上位机及可编程逻辑控制器PLC (或人机对话触摸屏进行脉冲控制)等电控部分和气动部分。机械部分就是给传动结构提供支撑的其它部分。本实用新型属于自动生产线升降输送的设备，自动化程度高，运行平稳。
[0011]本实用新型的工作原理:
[0012]当伺服电机转动时带动主动链轮转动，主动链轮中链轮带动主动滚子链条，主动滚子链条带动从动滚子链轮，从动滚子链轮带动从动滚子链条一起转动，从动滚子链条带动其他三个从动滚子链轮转动。一个主动链轮和三个从动滚子链轮分别与四个滚珠丝杠丝杆连接，并带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠组件中的滚珠丝杠螺母被固定在底座的立柱上，而滚珠丝杠组件中的滚珠丝杠丝杆通过从动滚子链轮与安装座连接，因此滚珠丝杠组件转动时，将安装座上下升降。
[0013]为了保护滚珠丝杠组件，增加了防尘罩，防尘罩的两端利用不锈钢扎带分别与固定在安装座上的端盖和滚珠丝杠组件中的滚珠丝杠螺母连接。
[0014]为了保证过长的从动滚子链条传动灵活和张紧力，分别在安装座的合适位置分别设置了链条导轨、以及两个张紧链轮组件和两个惰轮。
[0015]防止滚珠丝杠组件中的滚珠丝杠丝杆在上升过程中旋出丝杠螺母在底座上设置了限位传感器。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图；
[0017]图2本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]参见附图，一种单驱动四点垂直升降机构，包括有底座1、安装座2，安装座2由四个立柱3和连接两侧立柱3的拉杆4构成，安装座2上安装有位于立柱3上方的从动滚子链轮5，四个从动滚子链轮5啮合有闭合的从动滚子链条6，从动滚子链条6外侧配合有两个惰轮17、两个张紧链轮16，其中一个从动滚子链轮6通过主动滚子链条7传动连接有主动滚子链轮8，主动滚子链轮8外连接有伺服电机9，从动滚子链轮5下端连接有滚珠丝杠组件10，滚珠丝杠组件10包括有固定于立柱3上的滚珠丝杠螺母11、滚珠丝杆12，滚珠丝杠12螺母下方设有限位传感器13。从动滚子链条6外侧配合有链条导轨14。安装座2与立柱3之间的滚珠丝杆外露部分设置有防尘罩14。滚珠丝杆12上端安装有端盖15。
【权利要求】
1.一种单驱动四点垂直升降机构，包括有底座、安装座，其特征在于，安装座由四个立柱和连接两侧立柱的拉杆构成，安装座上安装有位于立柱上方的从动滚子链轮，四个从动滚子链轮啮合有闭合的从动滚子链条，从动滚子链条外侧配合有两个惰轮、两个张紧链轮，其中一个从动滚子链轮通过主动滚子链条传动连接有主动滚子链轮，主动滚子链轮外连接有伺服电机，从动滚子链轮下端连接有滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件包括有固定于立柱上的滚珠丝杠螺母、滚珠丝杆，滚珠丝杠螺母下方设有限位传感器。
2.根据权利要求1所述的单驱动四点垂直升降机构，其特征在于，所述的从动滚子链条外侧配合有链条导轨。
3.根据权利要求1所述的单驱动四点垂直升降机构，其特征在于，所述的安装座与立柱之间的滚珠丝杆外露部分设置有防尘罩。
4.根据权利要求1所述的单驱动四点垂直升降机构，其特征在于，所述的滚珠丝杆上端安装有端盖。
【文档编号】B65G47/52GK204151017SQ201420599819
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】傅正兵, 张心全, 吴卫东, 徐京城, 王立兵 申请人:安徽永成电子机械技术有限公司