肿瘤实时监控方法及装置、放射治疗系统与流程

文档序号:12542136阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种肿瘤实时监控方法,其特征在于,包括

获取患者的四维图像,所述四维图像中包含肿瘤区域;

通过监控装置采集患者表面信息;

从所述四维图像中选择与所述患者表面信息匹配的图像并得到肿瘤的位置信息。

2.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,从所述四维图像中选择与所述患者表面信息匹配的图像包括从所述患者表面信息中得到点阵跟踪信息,从所述四维图像中选择与所述点阵跟踪信息匹配的图像。

3.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,从所述四维图像中选择与所述患者表面信息匹配的图像包括从所述患者表面信息中得到表面跟踪信息,从所述四维图像中选择与所述表面跟踪信息匹配的图像。

4.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述肿瘤的位置信息至少包括肿瘤的深度信息。

5.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,还包括获取患者表面与肿瘤位置的对应关系。

6.根据权利要求5所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述患者表面与肿瘤位置的对应关系包括患者表面与肿瘤在深度方向的对应关系。

7.根据权利要求6所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述患者表面与肿瘤在深度方向的对应关系包括所述四维图像中,患者表面形状与患者表面与肿瘤在深度方向的距离之间的对应关系。

8.根据权利要求6所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述患者表面与肿瘤位置的对应关系还包括患者表面与肿瘤绕深度方向之外的两个坐标轴方向的旋转角度的对应关系。

9.根据权利要求5所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述患者表面与肿瘤位置的对应关系根据所述四维图像确定。

10.根据权利要求5所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,还包括获取所述肿瘤区域的实时图像以校正肿瘤的位置信息。

11.根据权利要求10所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,利用EPID采集所述肿瘤区域的实时图像。

12.根据权利要求10所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述获取所述肿瘤区域的实时图像以校正肿瘤的位置信息包括:

将与所述患者表面信息匹配的图像进行正投影得到数字重建图像,

将所述实时图像与所述数字重建图像进行配准,校正除深度方向之外的位置信息。

13.根据权利要求10所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,从所述四维图像中选择与所述患者表面信息匹配的图像并得到肿瘤的位置信息包括:

根据监控装置的采集信息从所述四维图像中选择与所述采集信息匹配的图像,

将所述图像进行正投影得到数字重建图像,

将所述实时图像与所述数字重建图像进行配准,得到部分方向的位置信息,

根据监控装置的采集信息得到患者表面的三维重建信息,

根据所述患者表面与肿瘤位置的对应关系,得到所述肿瘤在其它方向的位置信息。

14.根据权利要求13所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述根据监控装置的采集信息从所述四维图像中选择与所述采集信息匹配的图像,包括根据监控装置的采集信息得到点阵跟踪信息,从所述四维图像中选择与所述点阵跟踪信息匹配的图像。

15.根据权利要求13所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述根据监控装置的采集信息得到患者表面的三维重建信息包括根据监控装置的采集信息得到表面跟踪信息,对所述表面跟踪信息进行三维表面重建得到患者表面的三维重建信息。

16.根据权利要求13所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述部分方向的位置信息包括除深度方向之外的位置信息,其它方向的位置信息包括深度方向的位置信息。

17.根据权利要求13所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述部分方向的位置信息包括深度方向之外的两个坐标轴方向的位置信息及绕深度方向的旋转角度信息,其它方向的位置信息包括深度方向的位置信息及绕深度方向之外的两个坐标轴方向的旋转信息。

18.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控方法,其特征在于,所述四维图像为4D-CT图像或4D-CBCT图像。

19.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控装置,其特征在于,所述四维图像为治疗前的图像。

20.根据权利要求1所述的肿瘤实时监控装置,其特征在于,所述监控装置包括至少三个互成角度的摄像机。

21.一种肿瘤实时监控装置,包括

跟踪单元,用于通过监控装置采集患者表面信息,

图像采集单元,用于采集实时图像,

数据处理单元,用于进行数据处理,包括:

获取患者的四维图像,

从所述四维图像中选择与患者表面信息匹配的图像,

将所述与患者表面信息匹配的图像进行正投影得到数字重建图像,

将所述实时图像与所述数字重建图像进行配准,得到部分方向的位置信息,

根据所述患者表面信息得到患者表面的三维重建信息,

根据患者表面与肿瘤位置的对应关系,得到与三维重建信息对应的肿瘤在其它方向的位置信息。

22.根据权利要求21所述的肿瘤实时监控装置,其特征在于,所述四维图像为4D-CT图像或4D-CBCT图像。

23.一种放射治疗系统,包括直线加速器、病床及数据处理单元,其特征在于,所述数据处理单元包括

条件设置子单元,用于设置所述直线加速器的出束条件,

判断子单元,用于将权利要求21或22所述的肿瘤实时监控装置监测到的肿瘤位置与所述出束条件进行比较,判断是否满足所述出束条件,

如果满足所述出束条件,则直线加速器出束,否则,直线加速器不出束。

24.一种门控治疗系统,包括放射治疗装置、病床及数据处理单元,其特征在于,所述数据处理单元包括

条件设置子单元,用于设置所述放射治疗装置的出束条件,

判断子单元,用于将权利要求21或22所述的肿瘤实时监控装置监测到的肿瘤位置与所述出束条件进行比较,判断是否满足所述出束条件,

如果满足所述出束条件,则直线加速器出束,否则,直线加速器不出束。

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