全自动开颅锯的制作方法

本发明涉及法医解剖技术领域，特别是涉及一种全自动开颅锯。

背景技术：

随着国家的法律逐渐完善，对技术鉴定工作的要求也越来越严格，《刑事诉讼法》中对于致人死亡的刑事案件要求必须有法医出具的死因鉴定书，其中明确规定尸体的颅腔、胸腔、腹腔必须全部打开，这其中尤以打开颅腔的难度最大。

现有技术中，法医开颅是手工用锯开颅，保持锯不动，不断转动颅骨，或保持颅骨不不动，变换锯的位置，如果一人操作则必须一手持开颅锯，一手固定颅骨，操作不便，且需要长时间保持锯颅骨的动作，需要法医有良好的体力和优秀的技巧，如果遇到重大案件，对于法医来说，就是体力的重大考验。因此，有必要设计一种更好的开颅锯，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种可使颅骨的固定和切割方便快捷，且切割准确，节省人力的全自动开颅锯。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动开颅锯，包括箱体，所述箱体贯穿设有通孔供颅骨进入，所述通孔周围设有第一齿轮，所述第一齿轮固定于连接轴上，所述第一齿轮内圈铰接有多个锯片，所述锯片朝向所述通孔倾斜设置，所述锯片的一侧设有推杆，所述推杆的末端连接于所述锯片，所述锯片的端部设有锯齿用于锯开所述颅骨，所述第一齿轮外圈的相对两侧分别设有第二齿轮和第三齿轮，可选择的与所述第一齿轮相啮合，所述第二齿轮固定于振动电机的输出轴上，所述第三齿轮固定于转动电机的输出轴上。

进一步，所述第一齿轮的两侧分别设有支撑轮，所述支撑轮固定于所述连接轴的两端，通过所述支撑轮及所述连接轴将所述第一齿轮架起。

进一步，所述支撑轮与所述第一齿轮结构相同，所述支撑轮及所述第一齿轮上设有多个开孔供所述连接轴穿过并固定。

进一步，所述支撑轮的内圈固定于短轴上，所述短轴的端部通过轴承与所述箱体内壁连接，所述轴承的内圈固定于所述短轴，外圈固定于所述箱体内壁。

进一步，所述锯片均匀的设置于所述第一齿轮的内圈，所述锯片包括倾斜部及设置于所述倾斜部一端的切割部，所述倾斜部远离所述切割部的一端铰接于所述第一齿轮内圈上，所述切割部与所述颅骨相切，所述锯齿设置于两者相切的表面上。

进一步，所述推杆垂直的抵持于所述倾斜部，当所述推杆伸出时推动所述倾斜部相对所述齿轮摆动，驱动所述锯片切割所述颅骨。

进一步，所述推杆为液压杆，所述液压杆的末端设置于液压缸内，多个所述液压杆对应的所述液压缸连接于同一供油系统，所述供油系统的管路设置于所述箱体周壁。

进一步，所述推杆为电动推杆或气动推杆。

进一步，所述推杆与所述锯片之间设有压力传感器，所述压力传感器、所述推杆、所述振动电机及所述转动电机均连接于自动控制系统，通过所述自动控制系统自动控制所述颅骨的切割。

进一步，所述振动电机和所述转动电机的端部设有滑轮，所述滑轮位于所述箱体侧壁的滑槽内，通过控制所述滑轮在所述滑槽内的移动，以控制所述第二齿轮和所述第三齿轮可选择的接触或远离所述第一齿轮。

本发明的有益效果：

在第一齿轮内圈铰接锯片，锯片的一侧通过推杆推顶，当开颅时，将颅骨放置于通孔中，振动电机启动，带动第二齿轮振动，第一齿轮随之振动，带动锯片振动切割颅骨，同时推杆伸出，推动锯片不断锯颅骨，当锯片锯穿颅骨时，振动电机停止，推杆自动收回，带动锯片回到原位，此时转动电机启动，带动第三齿轮转动，第一齿轮随着第三齿轮一起转动一定角度，带动锯片切割颅骨的下一个位置，上述全自动开颅锯可使颅骨的固定和切割方便快捷，且切割准确，也能节省人力。

附图说明

图1为本发明全自动开颅锯的结构示意图；

图2为本发明全自动开颅锯的剖视图；

图中，1—箱体、2—通孔、3—第一齿轮、4—连接轴、5—支撑轮、6—短轴、7—轴承、8—锯片、9—倾斜部、10—切割部、11—锯齿、12—推杆、13—压力传感器、14—第二齿轮、15—振动电机、16—第三齿轮、17—转动电机、18—液压缸、19—滑轮、20—滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1及图2，本发明提供一种全自动开颅锯，包括箱体1，箱体1中部贯穿设有通孔2供颅骨进入，通孔2的大小与颅骨大致相等。通孔2内中部周围设有第一齿轮3，第一齿轮3固定于连接轴4上，第一齿轮3的两侧分别设有支撑轮5，支撑轮5固定于连接轴4的两端，在本实施例中，支撑轮5与第一齿轮3的结构相同，支撑轮5及第一齿轮3上对应设有多个开孔供连接轴4穿过并固定，通过支撑轮5及连接轴4将第一齿轮3架起。支撑轮5靠近箱体1的侧壁设置，支撑轮5的内圈固定在短轴6上，短轴6为空心阶梯轴，短轴6的端部通过轴承7与箱体1内壁连接，轴承7的内圈固定于短轴6，外圈固定于箱体1内壁，从而将支撑轮5设置于箱体1内壁，并为第一齿轮3提供支撑作用。当第一齿轮3转动时，连接轴4随之转动，两个支撑轮5则随着连接轴4的转动而转动，同时，短轴6随着支撑轮5的转动而转动，由于轴承7的连接作用，可以保证上述转动平稳可靠。

第一齿轮3的内圈铰接有多个锯片8，锯片8朝向通孔倾斜设置，锯片8均匀的设置于第一齿轮3的内圈，在本实施例中，锯片8设有五个，均匀分布于第一齿轮3内圈。锯片8包括倾斜部9及设置于倾斜部9一端的切割部10，倾斜部9远离切割部10的一端铰接于第一齿轮3内圈上，切割部10相对倾斜部9弯折设置，切割部10与通孔2的周缘大致相切，当切割部10切割颅骨时，切割部10与颅骨相切。切割部10与颅骨相切的表面上设有锯齿11，用于锯开颅骨。锯片8的一侧设有推杆12，推杆12的一端连接于第一齿轮3的内圈，另一端连接于锯片8，优选的，推杆12垂直的抵持于倾斜部9，当推杆12伸出时推动倾斜部9相对第一齿轮3摆动，驱动锯片8切割颅骨。在本实施例中，推杆12为液压杆，液压杆的末端设置于液压缸18内，多个液压杆对应的液压缸18连接于同一供油系统，供油系统的管路设置于箱体1的周壁，通过液压杆推顶或收回锯片8。在其它实施例中，推杆12也可以是电动推杆或气动推杆等。推杆12与锯片8之间设有压力传感器13，通过压力传感器13检测锯片8切割颅骨时的力量。

第一齿轮3的外圈的相对两侧分别设有第二齿轮14和第三齿轮16，可选择的与第一齿轮3相啮合，第二齿轮14固定于振动电机15的输出轴上，第三齿轮16固定于转动电机17的输出轴上，振动电机15和转动电机17的端部设有滑轮19，滑轮19位于箱体1侧壁的滑槽20内，通过控制滑轮19在滑槽20内的移动，以控制第二齿轮14和第三齿轮16可选择的接触或远离第一齿轮3。当振动电机15工作时，转动电机17的滑轮19移动，使第三齿轮16远离第一齿轮3，当转动电机17工作时，振动电机15的滑轮19移动，使第二齿轮14远离第一齿轮3。

上述压力传感器13、推杆12、振动电机15及转动电机17均连接于自动控制系统，通过自动控制系统自动控制颅骨的切割。

上述全自动开颅锯的工作过程为：当头皮被打开，颅骨暴露完毕后，采用工具将颅骨放置于通孔2中，当压力传感器13检测到锯片8与颅骨表面相接触后，振动电机15启动，带动第二齿轮14振动，第一齿轮3随之振动，带动锯片8振动切割颅骨，同时推杆12伸出，推动锯片8不断朝向颅骨移动，实现颅骨的切割。当锯片8锯穿颅骨时，压力传感器13检测到力量消失，此时振动电机15停止工作，推杆12自动收回，带动锯片8回到原位，然后转动电机17启动，带动第三齿轮16转动，第一齿轮3随着第三齿轮16一起转动一定角度，带动锯片8重复上述切割过程，切割颅骨的下一个位置，几次重复后就可以完成开颅工作。上述全自动开颅锯可使颅骨的固定和切割方便快捷，且切割准确，也能节省人力。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。