1.一种穿刺针包含手柄部分和远端部分以及其间的杆部分；所述远端部分包含工作模式和保护模式两种结构状态；所述远端部分包含固定部分和活动部分；所述固定部分包含工作刃，所述活动部分包含活动杆和保护套，其特征在于：
所述固定部分与所述杆部分或手柄部分连接在一起，而所述活动部分可相对于所述固定部分沿杆部分的轴线方向移动；
所述手柄部分包含手柄仓，手柄基体，锁定机构和触觉反馈机构；
所述锁定机构和触觉反馈机构安装在手柄基体与手柄仓之间，所述触觉反馈机构与所述锁定机构或活动杆联动；
所述触觉反馈机构包括触碰端，所述手柄仓上设有与所述触碰端对应的指示孔；且当所述远端部分处于保护模式时，所述触碰端超出所述手柄仓的外表面；当所述远端部分处于工作模式时，所述触碰端不超出所述手柄仓的外表面；当所述远端部分由工作模式切换为保护模式的瞬间，即所述保护套由近端移动到远端并覆盖所述工作刃的瞬间，所述触碰端由所述指示孔内部向外露出并给予操作者触觉提示。
2.如权利要求1所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构包含初始锁定状态，释放状态，触发状态和复位锁定状态；
所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述触碰端超出所述手柄仓外表面；
所述锁定机构处于释放状态时，所述触碰端不超出所述手柄仓外表面；
所述锁定机构处于触发状态时，所述触碰端不超出所述手柄仓的外表面；
所述锁定结构处于复位锁定状态时，所述触碰端超出所述手柄仓外表面。
3.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构包含锁件，锁齿和复位弹簧，所述锁件包含锁定端，释放臂，锁钩和驱动轴；所述触觉反馈机构还包括旋转轴，以及连接触碰端和旋转轴的旋转臂，所述旋转臂包含滑槽；所述活动部分还包括轴向弹簧，所述活动部分的活动杆包括近端杆；
所述驱动轴与所述滑槽接触，所述锁件运动时所述驱动轴在所述滑槽中滑动从而驱动所述触碰端围绕所述旋转轴转动。
4.如权利要求3所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁钩与所述锁齿不接触，而所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动；
向手柄仓内推进锁件使锁钩和锁齿咬合则所述锁定机构转变为释放状态；
对远端部分沿着轴线方向施加由远端朝向近端的外力则近端杆驱动锁钩与锁齿脱离，所述锁定机构转变为触发状态；
移除远端部分的外力则轴向弹簧驱动所述活动部分由近端向远端运动，而所述复位弹簧驱动所述锁件由手柄仓内向外运动直到所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，同时所述触碰端由手柄仓内向外超出手柄仓外表面，所述锁定机构转变为复位锁定状态。
5.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构包含锁件，传动件，驱动件和复位弹簧，所述锁件包含锁定端，释放臂和锁钩；所述触碰端与所述锁件连接成一个整体；所述传动件包括传动块和传动轴；所述驱动件包括驱动按钮，驱动转轴和驱动转臂，所述驱动转臂包含驱动滑槽；所述活动部分还包括轴向弹簧，所述活动部分的活动杆包括近端杆；
所述传动块与所述锁钩接触，所述传动轴与所述驱动滑槽接触；
如权利要求5所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动；
施加外力使所述驱动按钮围绕所述驱动转轴旋转时，所述驱动转臂同时旋转从而迫使所述转动轴在所述驱动滑槽中滑动，从而推动所述传动件移动，进而所述传动块推动锁钩和整个锁件移动直到所述锁定端不限制所述近端杆，则所述锁定机构转变为释放状态；
对远端部分沿着轴线方向施加由远端朝向近端的外力则近端杆驱动锁钩与传动块脱离，所述锁定机构转变为触发状态；
移除远端部分的外力则轴向弹簧驱动所述活动部分由近端向远端运动，而所述复位弹簧驱动所述锁件由手柄仓内向外运动直到所述锁定端限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，同时所述触碰端由手柄仓内向外超出手柄仓外表面,所述锁定机构转变为复位锁定状态。
6.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构包含锁件和复位弹簧，所述锁件包含锁件转轴，锁定臂，释放臂和锁齿；所述触碰端与所述锁件分成两个相互连接的零件或构成一个单独的零件；所述活动部分还包括轴向弹簧，所述活动部分的活动杆包括近端杆；
所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动；施加外力使所述锁件围绕所述锁件转轴旋转直到所述释放臂与所述锁齿咬合，则所述锁定机构转变为释放状态；对远端部分沿着轴线方向施加由远端朝向近端的外力则近端杆驱动所述释放臂与所述锁齿脱离，所述锁定机构转变为触发状态；移除远端部分的外力则轴向弹簧驱动所述活动部分由近端向远端运动，而所述复位弹簧驱动所述锁件围绕所述锁件转轴旋转直到所述锁定臂限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动，同时所述触碰端由手柄仓内向外超出手柄仓外表面,所述锁定机构转变为复位锁定状态。
7.如权利要求2所述的穿刺针，其特征在于：
所述锁定机构包含锁件，锁头，驱动件和复位弹簧，所述锁件包含锁栓和与之连接的锁件悬臂，所述锁头包含传动轴和斜齿；所述驱动件包含驱动按钮和驱动臂；所述触觉反馈机构还包括旋转轴，以及连接触碰端和旋转轴的旋转臂，所述旋转臂包含传动滑槽；所述手柄基体还包括按钮孔和手柄底面；
所述活动部分还包括轴向弹簧，所述活动部分的活动杆包括近端杆，所述锁头与所述近端杆连接在一起，所述传动轴与所述传动滑槽接触，并同时与所述驱动臂接触；所述驱动按钮穿过所述按钮孔并超出手柄底面，而所述驱动臂与所述锁件接触；
所述传动轴在所述传动滑槽中滑动时，驱动所述触碰端围绕所述旋转轴旋转；
所述锁定机构处于初始锁定状态时，所述锁栓与所述斜齿咬合，从而限制所述近端杆使其不可由远端向近端运动；施加外力使所述驱动按钮缩进所述手柄部分的内部时，所述驱动臂驱动所述锁件并使得所述锁件悬臂弹性变形，所述锁栓与所述斜齿脱离，则所述近端杆可由远端向近端运动，即锁定机构转变为释放状态；对远端部分施加由远端朝向近端的外力，所述锁头由远端向近端运动使所述驱动臂与所述锁件脱离，所述锁定机构转变为触发状态；移除远端部分的外力则轴向弹簧驱动所述活动部分由近端向远端运动，所述锁栓和所述斜齿动咬合，则所述近端杆不可由远端向近端运动，同时所述触碰端由手柄仓内向外超出手柄仓外表面，所述锁定机构转变为复位锁定状态。
8.一种穿刺器，其特征在于，包含如权利要求1-8任一项所述的穿刺针，所述穿刺器还包括套管组件，所述套管组件包括套管远端，所述保护套包括保护套远端。
9.一种如权利要求9所述的穿刺器的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1:穿刺针的工作刃刺破和扩张脂肪层，保护套远端和套管远端裸露在皮肤外侧；
S2:所述工作刃刺破和扩张肌肉层，保护套远端扩张脂肪层，套管远端裸露在皮肤外侧；
S3:所述工作刃继续完全刺破肌肉层，保护套远端扩张肌肉层，套管远端扩张脂肪层；
S4:所述工作刃刺破腹膜，保护套远端继续扩张肌肉层，套管远端扩张肌肉层；
S5:所述工作刃进入腹腔，保护套远端扩张腹膜，套管远端继续扩张肌肉层；
S6:保护套远端进入腹腔并触发锁定机构使得所述保护套覆盖所述工作刃，所述触觉反馈机构的触碰端瞬间从所述指示孔中露出，给手术医生的手掌以触觉提示；
S7:当手术医生感受到触觉提示后，迅速停止施加穿刺操作力；
S8:然后以较小的穿刺操作力缓慢进入直到整个套管远端进入腹腔后停止施加操作力，移走穿刺针后再调整套管组件的位置。