手持式机电手术器械的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年12月10日提交的美国临时专利申请第62/265,631号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

本公开涉及手术器械。更具体地，本公开涉及用于执行外科手术操作的手持式机电手术器械。

背景技术：

一种类型的手术器械是直线夹紧、切割和吻合器械。这种器械可以在外科手术操作中使用来从胃肠道切除癌性或异常组织。常规的直线夹紧、切割和吻合器械包括具有细长轴和远侧部的手枪握把式结构。远侧部包括一对剪刀式夹紧件，其将结肠的开口端夹紧闭合。在该器械中，两个剪刀式夹紧件中的一个(诸如砧座部)相对于整体结构移动或枢转，而另一个夹紧件相对于整体结构保持固定。该剪切机构的致动(砧座部的枢转)由保持在手柄中的握把扳机控制。

除了夹紧件之外，远侧部还包括吻合机构。剪切机构的固定夹紧件包括吻合钉钉仓接收区域和用于抵着砧座部驱动吻合钉穿过组织的夹紧端的机构，从而密封先前打开的端部。夹紧件可以与轴一体地形成，或者可以是能够拆分的，使得各种剪切和吻合件可以是能够互换的。

许多手术装置制造商已经开发了具有用于操作和/或操纵手术装置的专用动力驱动系统的生产线。在许多情况下，手术装置包括可再使用的动力手柄组件和一次性末端执行器等，该一次性末端执行器等在使用之前选择性地连接至动力手柄组件，然后在使用之后与末端执行器断开以便处置或在一些情况下消毒用于再次使用。

用于与许多现有的动力手柄组件一起使用的许多现有的末端执行器由直线力驱动。例如，用于执行胃肠内吻合术操作、端对端吻合术操作和横向吻合术操作的末端执行器通常都需要直线驱动力以便操作。由此，这些末端执行器不能直接附接至使用旋转运动来输送动力等的手柄组件。

为了使直线驱动的末端执行器与使用旋转运动来输送动力的动力手术手柄组件兼容，需要一种方式来将源自手柄组件的旋转转换成直线运动用于驱动所附接的末端执行器的操作。通常，将末端执行器与动力手柄组件相互连接的接合器被用以提供旋转至平移的这种转换。

因此，需要将源自手柄组件的旋转运动转换成直线运动的可选方式。

技术实现要素：

在本公开的一个方案中，提供了一种手术器械，其包括动力组、外壳壳体和接合器组件。所述动力组包括电动机和联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的驱动轴。所述外壳壳体构造成将所述动力组可选择地包在其中并且包括支撑在所述外壳壳体的远侧部中的第一驱动构件。所述第一驱动构件构造成可选择地联接至所述驱动轴。所述接合器组件具有近侧端和远侧端，所述近侧端构造成可选择地联接至所述外壳壳体，所述远侧端构造成联接至装载单元。所述接合器组件具有支撑在所述近侧端中的第二驱动构件。所述第二驱动构件被构造成可选择地联接至所述第一驱动构件使得所述驱动轴的旋转通过所述第一驱动构件来致动所述第二驱动构件。

在一些实施例中，所述外壳壳体可以是能够在打开构造和闭合构造之间转换。在所述打开构造中，所述动力组可以是能够插入所述外壳壳体和/或能够从所述外壳壳体移除的。在所述闭合构造中，所述动力组可以被包在所述外壳壳体中。所述外壳壳体可以具有近侧部，所述近侧部可枢转地联接至所述外壳壳体的所述远侧部使得：在所述打开构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的一部分与所述外壳壳体的所述远侧部的对应部分间隔开。

在一些实施例中，在所述闭合构造中，所述外壳壳体的所述近侧部的所述一部分可以连接至所述外壳壳体的所述远侧部的所述对应部分。在所述闭合构造中，所述驱动轴可以被可操作地连接至所述第一驱动构件。在所述打开构造中，所述驱动轴可以是能够从所述第一驱动构件断开的。

在一些实施例中，当所述第一驱动构件可操作地连接至所述动力组的所述驱动轴时，所述驱动轴的旋转可以轴向地移动所述第一驱动构件。

在一些实施例中，所述驱动轴可以是丝杠。所述外壳壳体的所述第一驱动构件可以是螺纹接合至所述丝杠的细长螺母，使得所述丝杠的旋转将所述细长螺母相对于所述丝杠轴向地移动。所述第一驱动构件可以包括螺纹接合至所述丝杠的螺母和从所述螺母延伸的柱。所述柱可以具有配合部，所述配合部构造成与所述第二驱动构件的对应配合部可拆分地配合，使得所述丝杠的旋转使所述第一驱动构件沿其平移，以平移所述第二驱动构件。

在一些实施例中，所述手术器械可以进一步包括构造成将所述驱动轴和所述第一驱动构件互连的联接齿轮。所述驱动轴可以包括构造成可操作地接合所述联接齿轮的第一锥齿轮。所述联接齿轮可以包括：第二锥齿轮，其可操作地接合所述第一锥齿轮；以及正齿轮，其从所述第二锥齿轮延伸并且可操作地接合所述第一驱动构件。

在一些实施例中，所述第一驱动构件可以是具有齿的纵向齿条，所述齿可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述纵向齿条。所述第一驱动构件可以包括彼此可枢转地接合的至少两个齿条。每个齿条可以具有可操作地接合所述联接齿轮的所述正齿轮的齿，使得所述第一锥齿轮的旋转轴向地移动所述至少两个齿条中的至少一个。

在一些实施例中，所述第一驱动构件可以是包括近侧端和远侧端的细长带。所述带的所述近侧端关于所述正齿轮布置并且限定用于接收所述正齿轮的齿的多个狭缝。所述带的远侧端布置于在所述外壳壳体中限定的直线轨道内，使得所述联接齿轮的旋转使所述带的所述近侧端旋转，以使所述带的所述远侧端轴向地移动通过所述直线轨道。

在一些实施例中，所述第二驱动构件可以具有近侧端，所述近侧端构造用于卡扣配合地接合所述外壳壳体的所述驱动构件的远侧端。

在本公开的另一方案中，提供了一种手柄组件，其包括动力组和外壳壳体。所述动力组包括电动机和联接至所述电动机并且是能够通过所述电动机旋转的驱动轴。所述外壳壳体构造成将所述动力组可选择地包在其中并且包括支撑在所述外壳壳体的远侧部中的驱动构件。所述驱动构件构造成可选择地联接至所述动力组的所述驱动轴和接合器组件的驱动构件。所述驱动轴构造成在所述驱动轴旋转时致动所述外壳壳体的所述驱动构件的移动。

在本公开的又一方案中，提供了一种用于将动力组可选择地包在其中的另一外壳壳体。所述外壳壳体包括：近侧部，其在其中限定了腔；以及远侧部，其在其中限定了腔。所述远侧部能够在打开构造和闭合构造之间可枢转地联接至所述近侧部，在所述打开构造中，所述近侧部的一部分与所述远侧部的对应部分间隔开，在所述闭合构造中，所述近侧部的所述一部分连接至所述远侧部的所述对应部分。所述外壳壳体进一步包括支撑在所述远侧部中的驱动构件。所述驱动构件被构造成将动力组的驱动轴与接合器组件的驱动构件可选择地互连。

在一些实施例中，在所述闭合构造中，所述近侧部和所述远侧部可以协作地限定构造为用于包住动力组的内腔。在所述打开构造中，动力组可以是能够插入所述外壳壳体和/或能够从所述外壳壳体移除的。

本公开涉及一种用于执行手术操作的机电手术器械。

附图说明

在此参照附图描述本公开的实施例，其中：

图1是根据本公开的实施例的、包括手柄组件、接合器组件和手术装载单元的手持式手术器械的立体图；

图2是图1的手柄组件的立体图；

图3是包括外壳壳体和动力组的图2的手柄组件在部件分离时的前视立体图；

图4a是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于打开构造的图3的外壳壳体；

图4b是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于打开构造且动力组布置其中的图3的外壳壳体；

图4c是图1的手术器械的侧视图，其图示出处于闭合构造的图3的外壳壳体；

图5是驱动组件的一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；

图6是驱动组件的另一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；

图7是驱动组件的又一个实施例的侧视截面图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；

图8a是驱动组件的再一个实施例的侧视图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；

图8b是图8a的驱动组件的前视图；

图9是驱动组件的又一个实施例的立体图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件；以及

图10是驱动组件的又一个实施例的立体图，该驱动组件纵向地延伸穿过图3的动力组、图3的外壳壳体和图1的接合器组件。

具体实施方式

参照附图详细描述包括手柄组件、接合器组件和驱动组件的本公开的手术器械的实施例，其中相同的附图标记在几个视图中的每一个中表示相同或对应的元件。如本文所使用的，术语“远侧”是指手术器械或其部件的较远离用户的部分，而术语“近侧”是指手术器械或其部件的更靠近用户的部分。

参照图1，根据本公开的实施例的手术器械总体上指定为10，并且是以动力手持式机电器械的形式，其被构造为用于执行各种手术功能，例如，缝合和切割组织。手术器械10包括构造成用于与接合器组件200选择性连接的手柄组件100，并且接合器组件200进而构造成用于与末端执行器或单次使用装载单元(“sulu”)400选择性连接。如在下面详细描述的，手术器械10可以包括各种驱动组件，例如，图5中所示的驱动组件300，该驱动组件构造成使源自手柄组件100的运动传递通过接合器组件200并传递到sulu400。

如图1至图4c中所图示出的，手术器械10的手柄组件100包括外壳壳体110和动力组101，该动力组101构造成被外壳壳体110选择性地接收并基本上包住。外壳壳体110包括近侧部或近侧半部分110a和远侧部或远侧半部分110b。外壳壳体110的半部分110a、110b通过沿着远侧半部分110b和近侧半部分110a的上边缘定位的铰链116可枢转地彼此连接。当接合时，近侧半部分110a和远侧半部分110b在其中限定了壳腔110c，动力组101选择性地位于壳腔110c中。近侧半部分110a和远侧半部分110b沿着垂直于接合器组件200的纵向轴线“x”的平面分开。近侧半部分110a和远侧半部分110b中的每一个包括相应的上壳部112a、112b和相应的下壳部114a、114b。下壳部112a、112b限定了卡扣闭合特征件118，该卡扣闭合特征件118用于选择性地将下壳部112a、112b彼此紧固并用于将外壳壳体110保持在闭合状态。

近侧半部分110a定尺寸并成形为在其中容纳大部分动力组101。壳体110的近侧半部分110a支撑右侧控制按钮36a和左侧控制按钮36b。右侧控制按钮36a和左侧控制按钮36b能够在向其施加相应的力或向其施加按压力时被致动。

如图4c中所示，当外壳壳体110处于闭合构造时，外壳壳体110的远侧半部分110b覆盖动力组101的面向远侧部。外壳壳体110的远侧半部分110b将驱动组件300的驱动构件312不可旋转地支撑在其中，如下面将参照图5详细描述的。远侧半部分110b限定构造成接纳接合器组件200的对应的驱动联接组件(未示出)的连接部120。具体地，外壳壳体110的远侧半部分110b具有凹部122，当接合器组件200与手柄组件100配合时，该凹部122接收接合器组件200的驱动联接组件(未示出)的一部分(未示出)。远侧半部分110b的连接部120限定了一对轴向延伸导轨120a、120b，该对轴向延伸导轨从连接部的内侧表面朝内径向突出。当接合器组件200与手柄组件100配合时，导轨120a、120b辅助接合器组件200相对于手柄组件100旋转定向。远侧半部分110b的连接部120限定了三个孔口122a、122b、122c，这三个孔口在连接部120的面向远侧表面中形成并且彼此共面或共线地布置。远侧半部分110b的连接部120还限定了细长狭槽124，以容纳也形成在连接部120的面向远侧表面中的连接器166。远侧半部分110b的连接部120进一步限定形成在其表面中的凹形连接特征件126。凹形连接特征件126与接合器组件200的凸形连接特征件(未示出)选择性地接合。可以想到，远侧半部分110b可呈现多种形状，所述多种形状均被构造用于不可旋转地容纳驱动组件的驱动构件，例如，图5中所示的驱动组件300的驱动构件312。

外壳壳体110的远侧半部分110b支撑面向远侧的拨动控制按钮130。拨动控制按钮130在向其施加相应的力或向其施加按压力时能够在左、右、上、下方向上被致动。外壳壳体110的远侧半部分110b支撑右侧的一对控制按钮32a、32b；和左侧的一对控制按钮34a、34b。右侧控制按钮32a、32b和左侧控制按钮34a、34b能够在向其施加相应的力或向其施加按压力时被致动。

外壳壳体110由聚碳酸酯或类似的聚合物制成，并且是清晰的或透明的或可被包覆成型。在一些实施例中，外壳壳体110可以由任何合适的材料制成，所述材料可以例如通过高压灭菌来消毒。

参照图3至图4c，手柄组件100的动力组101被构造成用于容纳在外壳壳体110内并且用于为手术器械10的功能提供动力。手柄组件100的动力组101包括具有下壳体部144和上壳体部148的内部手柄壳体150，该上壳体部148从下壳体部144延伸和/或支撑在下壳体部144上。下壳体部144和上壳体部148分离成近侧半部分150a和远侧半部分150b，该远侧半部分150b能够通过多个紧固件连接至近侧半部分150a。当接合时，近侧半部分150a和远侧半部分150b限定内部手柄壳体150，该内部手柄壳体150具有在其中的内部壳腔(未示出)，动力组芯组件(未示出)位于该内部壳腔中。动力组芯组件构造成控制手术器械10的多种操作。

动力组101的内部手柄壳体150提供动力组芯组件所位于其中的壳体。动力组芯组件包括被构造为向手柄组件100的任何电气部件供电的电池电路(未示出)、控制器电路板(未示出)和可充电电池(未示出)。控制器电路板包括电动机控制器电路板(未示出)、主控制器电路板(未示出)以及将电动机控制器电路板和主控制器电路板互连的第一带状电缆(未示出)。

动力组芯组件进一步包括电连接至控制器电路板和电池的电动机“m”。可以想到，动力组芯组件可以包括多于一个的电动机，例如第二电动机(未示出)和第三电动机(未示出)。电动机“m”布置在电动机控制器电路板和主控制器电路板之间。动力组芯组件具有联接至电动机“m”并且可由电动机“m”旋转的电动机轴或驱动轴304(也参见图5)。

电动机“m”由电动机控制器控制。电动机控制器布置在电动机控制器电路板上，并且例如是allegromicrosystemsx,inc的a3930/31k电动机驱动器。该a3930/31k电动机驱动器被设计成控制具有n个通道外部电源mosfet的三相无刷dc(bldc)电动机，诸如电动机“m”。每个电动机控制器联接至布置在主控制器电路板上的主控制器。主控制器还联接至同样布置在主控制器电路板上的存储器。主控制器例如是freescalesemiconductor,inc的armcortexm4处理器，其包括1024千字节的内部闪存。主控制器通过提供控制逻辑信号(例如，滑行，制动等)的fpga提供与电动机控制器的通信。然后，电动机控制器的控制逻辑使用固定频率脉宽调制(pwm)将相应的激励信号输出到电动机“m”。

电动机组101的电动机对电动机轴的旋转用以驱动接合器组件200的轴和/或齿轮部件，以便执行手术器械10的各种操作。例如，动力组101的电动机“m”可以构造成驱动外壳壳体110的轴和/或齿轮部件，其驱动接合器组件200的相应的从动轴和/或齿轮部件，以便选择性地使sulu400的工具组件404(图1)相对于sulu400的近侧主体部402移动，使sulu400关于纵向轴线“x”旋转，使钉仓组件408相对于sulu400的砧座组件406移动，和/或从sulu400的钉仓组件408内部发射吻合钉。

参照图1至图4c，手术器械10的接合器组件200构造成将布置在外壳壳体110中的从动轴304(图3)的轴向平移传递到sulu400。接合器组件200包括外旋钮壳体202和从旋钮壳体202的远侧端延伸的外管206。旋钮壳体202和外管206被构造并定尺寸成容纳接合器组件200的部件。外管206被定尺寸成用于内窥镜插入。具体地，外管206能够穿过典型的套管针端口、插管等。旋钮壳体202被定尺寸成不进入套管针端口、插管等。旋钮壳体202被构造并适于连接至手柄组件100的外壳壳体110的连接部120。

参照图5至图10，图示出了手术器械10的驱动组件的各种实施例。每个驱动组件纵向延伸穿过手柄组件100的动力组101，穿过手柄组件110的外壳壳体110，并穿过接合器组件200。图5至图10的驱动组件被构造成将源自动力组101的电动机“m”的旋转运动转变成布置在外壳壳体110内的驱动构件(例如，驱动构件312(图5))的轴向平移。这种运动进而传递到布置在接合器组件200内的驱动构件322(图5)，以最终实现手术装载单元400的手术功能。由此，源自动力组101的电动机“m”的旋转运动被转换成驱动组件在外壳壳体110内的位置处的轴向平移(即，沿着纵向轴线“x”的运动)。在一些实施例中，驱动组件的部件的旋转运动可以转变成驱动组件的部件在除外壳壳体110的位置处的轴向平移，例如在动力组101内或在接合器组件200内的位置处的轴向平移。

参照图5，示出了驱动组件300的一个实施例，并且其通常包括布置在动力组101内的第一驱动组件300a、布置在外壳壳体110内的第二驱动组件300b以及布置在接合器组件200内的第三驱动组件300c。在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，动力组101的第一驱动组件300a可操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b，并且在将接合器组件200附接至手柄组件100时，外壳壳体110的第二驱动组件300b可操作地联接至接合器组件200的第三驱动组件300c。

动力组101的第一驱动组件300a包括联接至动力组101的电动机“m”并从其延伸的第一驱动轴302，以及第二驱动轴或丝杠304。第一驱动轴302具有齿轮，例如，不可旋转地联接至第一驱动轴302上的正齿轮306。第二驱动轴304具有近侧端部304a和远侧部304b。第二驱动轴304的近侧部304a具有不可旋转地联接至其上的齿轮308，该齿轮308与第一驱动轴302的齿轮306可操作地接合或啮合接合，使得由电动机“m”的致动引起的第一驱动轴302的旋转来驱动动力组101内的第二驱动轴304的旋转。第二驱动轴304的远侧部304b具有螺纹外表面310，该螺纹外表面310构造成用于与外壳壳体110的第二驱动组件300b的驱动构件312的螺纹内表面314可拆分地螺纹接合。

在一个实施例中，如图6所示，代替如图5中所图示的具有两个驱动轴的第一驱动组件300a，动力组101的第一驱动组件300a可以具有采用丝杠304的形式的一个驱动轴，该驱动轴直接从电动机“m”向远侧延伸。

继续参照图5，第二驱动组件300b布置在手柄组件100的外壳壳体110的远侧半部分110b内，并沿着手术器械10的纵向轴线“x”延伸。第二驱动组件300b包括驱动构件，诸如不可旋转地支撑在外壳壳体110的远侧半部分110b中的细长螺母312。细长螺母312具有近侧部312a和远侧部312b。第二驱动组件300b的近侧部312a具有螺纹内表面314，该螺纹内表面314限定了纵向贯穿的孔316。在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，第一驱动组件300a的第二驱动轴304的远侧部304b接合第二驱动组件300b的驱动构件312的螺纹内表面314。为了将第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地彼此连接，第二驱动轴304旋转，这导致第一驱动组件300a的第二驱动轴304和第二驱动组件300b的细长螺母312之间的螺纹联接。

第二驱动组件300b的细长螺母312的远侧部312b构造成在将接合器组件200的旋钮壳体202连接至外壳壳体110的远侧半部分110b时，可释放地连接至接合器组件200的第三驱动组件300c。具体地，细长螺母312的远侧部312b可以具有圆形接头或球形件318。细长螺母312的接头或球形件318可以在外壳壳体110的远侧半部分110b外侧向远侧突出。外壳壳体110的第二驱动组件300b进一步包括关于细长螺母312布置的偏置构件或盘簧320。盘簧320将细长螺母312沿近侧方向弹性地偏置，以辅助第一驱动组件300a与第二驱动组件300b的组装。当第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地彼此连接时，第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转驱动第二驱动组件300b的细长螺母312的轴向平移。

继续参照图5，第三驱动组件300c布置在接合器组件200内并且沿着纵向轴线“x”延伸。第三驱动组件300c包括支撑在接合器组件200的旋钮壳体202中的驱动构件322并且可以从其向近侧突出。第三驱动组件300c的驱动构件322具有近侧端322a和远侧端322b。第三驱动组件300c的驱动构件322的近侧端322a可以采用夹头的形式，该夹头构造成可释放地接收第二驱动组件300b的细长螺母312的接头318。夹头322a具有一对弹性臂324，该对弹性臂324卡扣配合地接合限定在第二驱动组件300b的细长螺母312的接头318中的切口319。第三驱动组件300c的驱动构件322的远侧端322b构造成可操作地联接至手术装载单元400(图1)的部件(未示出)，并且构造成操作手术装载单元400的一个或多个功能。第三驱动组件300c进一步包括关于驱动构件322布置的偏置构件或盘簧326。盘簧326将驱动构件322沿近侧方向弹性偏置，以帮助第二驱动组件300b与第三驱动组件300c的组装。

为了组装手术器械10，如上面参照图4a至图4c描述的，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可处于非消毒状态的动力组101被插入到无菌的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。在将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合的情况下，第一驱动组件300a和第二驱动组件300b彼此接合。

具体地，参照图5，在外壳壳体110的闭合期间(参见图4c)，动力组101的第一驱动组件300a的第二驱动轴304接合外壳壳体110的第二驱动组件300b的细长螺母312，以使细长螺母312抵抗由盘簧320施加在细长螺母312上的向近侧的偏置而沿着远侧方向移动。在这种状态下，第一驱动组件300a和第二驱动组件300b还没有可操作地彼此联接。为了将第一驱动组件300a和第二驱动组件300b可操作地联接，动力组101的电动机“m”被致动以使第一驱动组件300a的第二驱动轴304旋转。第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转引起第二驱动轴304的螺纹外表面310抓住细长螺母312的螺纹内表面314，以最终引起第二驱动轴304布置在细长螺母312的孔316内。

在动力组101的第一驱动组件300a可操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b的情况下，然后，接合器组件200的第三驱动组件300c可以被操作地联接至外壳壳体110的第二驱动组件300b。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。为了将接合器组件200可操作地联接至外壳壳体110，接合器组件200的旋钮壳体202的驱动联接组件(未示出)被接收在外壳壳体110的远侧半部分110b的连接部120(图3)内。在将接合器组件200的旋钮壳体202与外壳壳体110的远侧半部分110b连接时，接合器组件200的驱动构件322的夹头322a接收外壳壳体110的细长螺母312的接头318，以将接合器组件200的驱动构件322可操作地联接至外壳壳体110的细长螺母312。

在手术器械10组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，例如动力组101的电动机“m”的电动机被致动，这样使动力组100的第一驱动轴302旋转，并进而分别经由第一驱动轴302的齿轮306和第二驱动轴304的齿轮308之间的相互作用而使动力组101的第二驱动轴304旋转。由于动力组101的第二驱动轴304被螺纹接合至外壳壳体110的细长螺母312，第二驱动轴304的旋转驱动外壳壳体110的细长螺母312的近侧或远侧纵向运动。细长螺母312的近侧或远侧纵向运动导致接合器组件200的驱动构件322的相应运动，这是由于外壳壳体110的细长螺母312被附接至接合器组件200的驱动构件322的结果。由于接合器组件200的驱动构件322的远侧端322b被可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件322的轴向移动实现手术装载单元400的多种功能，例如打开或关闭其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。

为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以手动地从手柄组件100拆分，从而引起外壳壳体110的细长螺母312的接头318与接合器组件200的驱动构件322的夹头322a断开。在从外壳壳体110移除动力组101之前，动力组101的第一驱动组件300a与第二驱动组件300b断开。为了使第一驱动组件300a和第二驱动组件300b彼此断开，动力组101的电动机“m”被致动以使第一驱动轴302旋转，并进而使第二驱动轴304旋转。第一驱动组件300a的第二驱动轴304的旋转通过沿远侧方向推动细长螺母312而使第一驱动组件300a的第二驱动轴304退出细长螺母312的孔316。第二驱动轴304旋转，直到其螺纹外表面310脱离与细长螺母312的螺纹内表面314的螺纹接合。在将动力组101的第二驱动轴304与外壳壳体110的细长螺母312断开之后，外壳壳体110的卡扣闭合特征件118被解扣并且外壳壳体110被打开。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4b中所示，动力组101能够被从外壳壳体110移除。然后，外壳壳体110可以被重新消毒或重新清洁用于再次使用。

继续参照图7，图示出了驱动组件的另一个实施例，其类似于上面参照图5描述的驱动组件300，因此，为了防止不必要的重复，仅描述两个实施例之间的差异。驱动组件500通常包括布置在动力组101内的驱动轴或丝杠502、布置在外壳壳体110内的驱动构件512和布置在接合器组件200内的驱动构件522。动力组101的丝杠502在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至驱动外壳壳体110的驱动构件512，并且外壳壳体110的驱动构件512在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件522。

驱动组件500的丝杠502布置在动力组101内，并且联接至动力组101的电动机“m”并从动力组101的电动机“m”延伸。外壳壳体110的驱动构件512采用联接构件的形式，该联接构件构造成将动力组101的丝杠502的旋转转换为驱动组件500在外壳壳体110内的平移。联接构件512被限制在动力组101内，以便防止联接构件512在其中旋转。驱动组件500的联接构件512布置在外壳壳体110内，并且具有螺母512a和从螺母512a延伸的柱512b。联接构件512的螺母512a构造成螺纹接合到动力组101的丝杠502，使得由动力组101的电动机“m”的致动引起的动力组101的丝杠502的旋转来引起外壳壳体110的联接构件512沿着丝杠502平移。联接构件512的柱512b具有第一端512c和第二端512d，并且沿着垂直于手术器械10的纵向轴线“x”的轴线延伸。柱512b的第一端512c与螺母512a一体地形成，但是可以想到，柱512b的第一端512c可以经由任何合适的接合来附接至螺母512a。柱512b的第二端512b具有配合部514，该配合部514构造用于与接合器组件200的驱动构件522的对应的配合部524可拆分地配合。配合部514是限定在柱512b的第二端512d中的台阶或正方形切口。在一些实施例中，联接构件512的配合部514可以是任何合适的凸形或凹形的配合部。

驱动组件500的驱动构件522布置在接合器组件200内，并且沿着手术器械10的纵向轴线“x”延伸。驱动构件522是具有近侧端522a和远侧端522b的细长轴。驱动构件522的近侧端522a具有与外壳壳体110的联接构件512的配合部514类似的配合部524。接合器组件200的驱动构件522的配合部524被构造成用于与外壳壳体110的联接构件512的配合部514可拆分地配合。接合器组件200的驱动构件522的远侧端522b构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。

为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4b中所示，可处于非消毒状态的动力组101插入到无菌的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件500。

具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512的螺母512a接合，以抵抗由盘簧(未示出)施加在联接构件512上的向近侧的偏置使联接构件512在远侧端方向上移动。在驱动组件500处于该状态的情况下，动力组101的丝杠502和外壳壳体110的联接构件512尚未可操作地彼此联接。为了将丝杠502可操作地联接至联接构件512，动力组101的电动机“m”被致动以使动力组101的丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转引起丝杠502的螺纹外表面抓住联接构件512的螺母512a的螺纹内表面(未示出)，以最终引起丝杠502布置在联接构件512的螺母512a内。

在动力组101的丝杠502可操作地联接至外壳壳体110的联接构件512的情况下，然后接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。为了将接合器组件200可操作地联接至外壳壳体110，接合器组件200的旋钮壳体202的驱动联接组件(未示出)被接收外壳壳体110的远侧半部分110b的连接部120内(图3)。在将接合器组件200的旋钮壳体202与外壳壳体110的远侧半部分110b连接时，接合器组件200的驱动构件522的配合部524与外壳壳体110的联接构件512的配合部514互锁，以将接合器组件200的驱动构件522可操作地联接至外壳壳体110的联接构件512。

在手术器械10的驱动组件500组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“m”被致动，这样使动力组101的丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转驱动外壳壳体110的联接构件512沿其向近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的联接构件512的近侧或远侧纵向移动导致接合器组件200的驱动构件522的相应运动，这是由于外壳壳体110的联接构件512被附接至接合器组件200的驱动构件522。由于接合器组件200的驱动构件522的远侧端522b可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件522的轴向移动实现手术装载单元400的各种功能，例如打开或关闭其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。

为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以被从手柄组件100手动地拆分，从而引起接合器组件200的驱动构件522的配合部524与外壳壳体110的联接构件512的配合部514断开。在将动力组101从外壳壳体110移除之前，动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512断开。为了使丝杠502与联接构件512断开，动力组101的电动机“m”被致动以使丝杠502旋转。动力组101的丝杠502的旋转引起动力组101的丝杠502从联接构件512的螺母512a退出，同时沿远侧方向推动联接构件512。动力组101的丝杠502的旋转继续进行，直到其螺纹外表面脱离与外壳壳体110的联接构件512的螺母512a的螺纹内表面的螺纹接合。在使动力组101的丝杠502与外壳壳体110的联接构件512断开之后，外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且外壳壳体110被打开。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101能够被从外壳壳体110移除。

参照图8a和图8b，图示出了驱动组件600的另一个实施例，其类似于上面参照图5至图7描述的驱动组件300、500。驱动组件600通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件602、布置在外壳壳体110内的驱动构件612和布置在接合器组件200内的驱动构件622。动力组101的驱动轴组件602在将具有动力组101布置在其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件612，并且外壳壳体的驱动构件612在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件(未示出)。

驱动组件600的驱动轴组件602布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“m”并从其延伸的驱动轴604、第一齿轮606和第二齿轮或联接齿轮608。第一齿轮606不可旋转地联接至驱动轴604并且限定与手术器械10的纵向轴线“x”平行的旋转轴线。第一齿轮606采用锥齿轮的形式，但是在一些实施例中，第一齿轮606可以是任何合适的齿轮。第二齿轮或联接齿轮608与第一齿轮606可操作地接合或啮合接合。联接齿轮608限定垂直于第一齿轮606的旋转轴线的旋转轴线。联接齿轮608是复合锥齿-正齿轮。具体地，联接齿轮608包括锥齿轮608a和从锥齿轮608a延伸的正齿轮608b。联接齿轮608的锥齿轮608a与驱动轴604的第一齿轮606可操作地接合。联接齿轮608的正齿轮608b构造成在将围绕动力组101的外壳壳体110闭合时与外壳壳体110的驱动构件612可操作地接合。

外壳壳体110的驱动构件612采用纵向齿条的形式，其构造成将动力组101的联接齿轮608的旋转转换成驱动组件600的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的齿条612具有近侧部612a和远侧部(未明确示出)并且沿着手术器械10的纵向轴线“x”延伸。近侧部612a具有多个齿614，该多个齿614被构造成可操作地接合或啮合地接合第二齿轮608的正齿轮608b，使得由动力组101的电动机“m”的致动引起的动力组101的联接齿轮608的旋转来引起外壳壳体110的齿条612轴向平移。外壳壳体110的齿条612的远侧端构造成用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部可拆分地啮合接合。可以想到，齿条612的远侧端和接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。

为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消了毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以将外壳壳体110闭合。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件600。

具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的联接齿轮608的正齿轮608b接合外壳壳体110的齿条612的齿614。接合器组件200然后可以采用与上面参照图5至图7描述的方式相似的方式可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。

在手术器械10的驱动组件600组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“m”被致动，这样使动力组101的第一齿轮606旋转。第一齿轮606的旋转驱动联接齿轮608的旋转，这样进而驱动外壳壳体110的齿条612的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的齿条612的近侧或远侧纵向移动导致接合器组件200的驱动构件的相应运动，这是由于外部壳体110的齿条612被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。

为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式的类似的方式被从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且外壳壳体110被打开，如图4b中所示。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101能够被从外壳壳体110移除。

参照图9，图示出了驱动组件700的另一个实施例，其类似于上面参照图5至图8b描述的驱动组件300、500、600。驱动组件700通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件702、布置在外壳壳体110内的驱动构件712和布置在接合器组件200内的驱动构件(未示出)。动力组101的驱动轴组件702在将具有动力组101布置在其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件712，并且外壳壳体110的驱动构件712在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件。

驱动组件700的驱动轴组件702布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“m”并从其延伸的驱动轴704、第一齿轮(未明确示出)和第二齿轮或联接齿轮708。动力组101的驱动轴组件702类似于上面参照图8a和图8b描述的驱动轴组件602，并因此这里不再详细描述。

外壳壳体的驱动构件712采用多个齿条的形式，该多个齿条构造成将动力组101的联接齿轮708的旋转转换成驱动组件700的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的齿条712彼此联接以形成一连串的齿条。每个齿条712可以通过球窝连接714，相对刚性的系绳，或允许齿条712相对于彼此枢转但除非施加阈值力抵抗齿条712相对于彼此的枢转的任何其它合适的连接，而联接至相邻的齿条712。由此，如果没有力作用在齿条712上，则齿条712将保持大致直线的构造。齿条712各自具有凹形表面，该凹形表面具有从其突出的齿716。每个齿条712的齿形表面716是凹形的，以在外壳壳体110围绕动力组101闭合时，接纳动力组101的联接齿轮708。齿条712布置在两个板或轨道718之间，所述板或轨道718固定在外壳壳体110的远侧半部分110b内。板718防止齿条712屈曲，从而沿着纵向轴线“x”引导齿条712。

驱动组件700进一步包括从最远侧齿条712b向远侧延伸的发射杆或轴720。外壳壳体110的发射杆720的远侧端构造用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地啮合接合。可以想到，外壳壳体110的发射杆720的远侧端以及接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。

为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转以打开外壳壳体110。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4b中所示，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以闭合外壳壳体110。一经将具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件700。

具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的联接齿轮的正齿轮708接合外壳壳体110的最近侧齿条712a的齿716。然后，接合组件200可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似的方式可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以可操作地连接至外壳壳体110。

在手术器械10的驱动组件700组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“m”被致动，这样使动力组101的第一齿轮(未明确示出)旋转。第一齿轮的旋转驱动第二齿轮708的旋转，这样进而通过外壳壳体110的轨道718驱动外壳壳体110的齿条712的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的齿条712的近侧或远侧纵向移动导致外壳壳体110的发射杆720和接合器组件200的驱动构件(未示出)的相应运动，这是由于外壳壳体110的发射杆720被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现了手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。

为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式的类似方式，被从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且动力组101的电动机“m”被致动，直到每个齿条712与动力组101的第二齿轮708脱离接合并且最近侧齿条712a布置在动力组101的第二齿轮708的远侧。然后可以打开外壳壳体110。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，如图4b中所示，动力组101能够被从外壳壳体110移除。

参照图10，图示出了驱动组件800的另一个实施例，其类似于上面参照图9描述的驱动组件700。驱动组件800通常包括布置在动力组101内的驱动轴组件802、布置在外壳壳体110内的驱动构件812和布置在接合器组件200内的驱动构件(未示出)。动力组101的驱动轴组件802在将具有动力组101布置其中的外壳壳体110闭合时，可操作地联接至外壳壳体110的驱动构件812，并且外壳壳体110的驱动轴构件812在将接合器组件200附接至手柄组件100时，可操作地联接至接合器组件200的驱动构件，如在下面将详细描述的。

驱动组件800的驱动轴组件802布置在动力组101内，并且包括联接至动力组101的电动机“m”并从其延伸的驱动轴(未明确示出)、第一齿轮804和第二齿轮或联接齿轮808。动力组101的驱动轴组件802类似于上面参照图8a和图8b描述的驱动轴组件602，并由此将不在此进一步详细描述。

外壳壳体110的驱动构件812采用细长带的形式，其构造成将动力组101的第二齿轮808的旋转转换成驱动组件800的在外壳壳体110内的平移。外壳壳体110的带812抵抗弯曲或折叠，除非被施加了阈值力。由此，如果没有力作用在带812上，则其将保持大致直线的构造。带812在其中限定了多个狭缝816，该多个狭缝被构造用于接收动力组101的第二齿轮808的正齿轮808b的齿。带812布置在两个板或轨道818之间，所述板或轨道818固定在外壳壳体的远侧半部分110b内。轨道818防止带812屈曲，由此沿着纵向轴线“x”引导带812。

发射杆或轴820从带812的远侧端远侧地延伸。外壳壳体110的发射杆820的远侧端构造成用于与接合器组件200的驱动构件(未示出)的配合部(未示出)可拆分地啮合接合。可以想到，发射杆820的远侧端和接合器组件200的驱动构件的近侧端，以与上面参照图5的第二驱动组件300b和第三驱动组件300c所描述的方式类似的方式，可释放地彼此接合。接合器组件200的驱动构件的远侧端构造成可操作地联接至手术装载单元400的部件(未示出)，以操作手术装载单元400的一个或多个功能。

为了组装手术器械10，外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b彼此远离地枢转，以打开外壳壳体110，如图4b中所示。在手柄组件100的外壳壳体110处于打开构造的情况下，可以处于非消毒状态的动力组101插入到消了毒的外壳壳体110中。外壳壳体110的近侧半部分110a和远侧半部分110b朝向彼此枢转以将外壳壳体110闭合。一旦具有动力组101位于其中的外壳壳体110闭合，则组装了驱动组件800。

具体地，在外壳壳体110的闭合期间，动力组101的第二齿轮808的正齿轮808b被接收于在外壳壳体110的带812中限定的狭缝816内。然后，接合器组件200可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似的方式，可操作地联接至外壳壳体110。可以想到，在将动力组101可操作地联接至外壳壳体110之前，接合器组件200可以被可操作地联接至外壳壳体110。

在手术器械10的驱动组件800组装之后，可以执行手术器械10的操作。具体地，为了实现手术装载单元400的手术功能，动力组101的电动机“m”被致动，这样使动力组101的第一齿轮804旋转。第一齿轮804的旋转驱动第二齿轮808的旋转，这样进而引起带812围绕第二齿轮808缠绕并且驱动外壳壳体110的带812通过外壳壳体110的轨道818的近侧或远侧纵向移动。外壳壳体110的带812的近侧或远侧纵向移动导致外壳壳体110的发射杆820和接合器组件200的驱动构件的相应的运动，这是由于外壳壳体110的发射杆820被附接至接合器组件200的驱动构件。由于接合器组件200的驱动构件的远侧端可操作地连接至手术装载单元400的工作部件(未示出)，接合器组件200的驱动构件的轴向移动实现了手术装载单元400的各种功能，例如打开或闭合其钳夹构件406、408，吻合功能和/或切割功能。

为了拆卸手术器械10，接合器组件200的旋钮壳体202可以采用与上面参照图5至图7描述的方式类似方式，从手柄组件100手动地拆分。外壳壳体110的卡扣闭合特征件118是被解扣的，并且动力组101的电动机“m”被致动，直到带812从动力组101的第二齿轮808周围脱开并且动力组101的第二齿轮808的齿从带812的狭缝816移除。然后可以打开外壳壳体110。在外壳壳体110处于打开构造的情况下，动力组101可以从外壳壳体110移除。

应当理解，可以对本公开的接合器组件的实施例进行各种修改。由此，上面的描述不应被解释为限制，而仅仅是作为实施例的示例。本领域技术人员将想到位于本公开的范围和构思内的其它修改。