1.一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于，包括：
药箱，设置在机器人内部，并划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签；
药物管理模块，用于设置每个药物存储单元的位置标签及该位置标签所对应的药物名称；
服药设置模块，用于设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；
用户识别模块，用于识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；
药物发放模块，根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。
2.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药物管理模块还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：还包括药物导购模块，其存储有每个药物的采购信息，当药物不足时，则自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。
4.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述服药设置模块还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。
5.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，所述药物发放模块根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物。
6.根据权利要求1所述的一种用于家庭医疗服务的机器人，其特征在于：所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，所述药物发放模块根据所述服药信息控制所述发药驱动机构将对应的药物存储单元移动至所述出药口位置，并按照预设的服药剂量进行发放药物。
7.一种机器人的家庭药箱管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
10)在机器人内部设置药箱，并将药箱划分为一个以上的药物存储单元，不同的药物存储在不同的药物存储单元内，并对每个药物存储单元进行标注位置标签，并设置每个药物存储单元的位置标签所对应的药物名称；
20)设置一个以上的用户信息，以及每个用户信息所对应的服药信息，其中，所述用户信息包括账户信息、声纹信息或者人脸信息，所述服药信息包括服药时间、服药剂量、药物名称；
30)识别当前的用户信息，包括验证用户输入的账户信息，或者识别用户的声纹信息，或者扫描用户的人脸信息；
40)根据识别的当前的用户信息获取对应的服药信息，并根据该服药信息控制药箱内对应的药物存储单元进行发放药物。
8.根据权利要求7所述的一种机器人的家庭药箱管理方法，其特征在于：所述的步骤10)中，还记录每个药物存储单元的药物数量，所述药物存储单元发放药物后，对所述药物数量进行减法计算，得到药物剩余数量；且当所述药物剩余数量小于预设值时进行药物不足的提醒，同时，自动向用户推送该药物的采购信息供用户进行采购；其中，所述采购信息包括待采购药物名称、实体药店名称和实体药店位置，或者所述采购信息为网络药店商城的待采购药物链接。
9.根据权利要求7所述的一种机器人的家庭药箱管理方法，其特征在于：所述的步骤20)中，还设有服药时间提醒，当用户超过预设的服药时间时，则机器人自动执行服药提醒，该服药提醒采用机器人发出声音提醒，或者采用向预设的电话号码发送短信提醒。
10.根据权利要求7所述的一种机器人的家庭药箱管理方法，其特征在于：所述的步骤40)中，所述药箱的每个药物存储单元分别设有独立的出药口，根据所述服药信息控制各个药物存储单元按照预设的服药剂量进行发放药物；或者，所述药箱设有共用的出药口，并设有发药驱动机构，根据所述服药信息控制所述发药驱动机构将对应的药物存储单元移动至所述出药口位置，并按照预设的服药剂量进行发放药物。