1.一种微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟方法，其特征在于，所述微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟方法包括以下步骤：
步骤一，使用eFilm Workstation医学图像处理软件对来自CT或MRI的数据进行预处理，人工分割出不同增强时相的二维图像数据集，建立正常的影像坐标系将CT、MRI、PET扫描的医学影像导入计算机；
步骤二，运用计算机图像处理技术，将获得的二维医学影像，在三维空间上重建出立体的三维图像；
步骤三，将二维体素级别的医学影像导入Unity3D引擎中，由计算机进行二维图像至三维图像的转换，生成实时动态的三维立体图像；对三维立体图像的各个部分进行分割、建模和渲染；
步骤四，使用unity3D引擎构建手术规划及模拟手术的平台，将虚拟现实化的病人数据输入，在模拟手术过程中，系统会对医生进行的操作提供即时反馈，对错误或有风险的操作步骤进行警告提醒，同时在术后对医生的模拟手术效果进行评估。
2.如权利要求1所述的微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟方法，其特征在于，所述三维建模具体包括：
(1)数据符合处理系统用于对采集的二维图像数据进行符合处理，获取重建所需的前向投影数据；
(2)采用迭代重建算法OSEM对数据进行重建，获取多组重建数据；
(3)系统几何偏移向量的获取；
(4)除初始角度重建结果外，其他角度的重建数据以逆系统旋转方向旋转一定角度，实现三维建模。
3.如权利要求1所述的微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟方法，其特征在于，所述步骤三中在三维视图中模拟手术过程的交互式方法，包括对切口大小的设计、切口位置的选择、内窥镜进入路径的调整、内窥镜视野的调整、手术器械的使用。
4.如权利要求1所述的微创心脏外科手术的术前规划及手术虚拟现实模拟方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：
首先，医生根据病人的真实病况，通过病人心脏病灶的模拟3D模型对手术进行术前规划；
然后利用VR眼镜在虚拟现实环境中通过控制手柄进行模拟手术，在模拟手术过程中，系统会对医生进行的操作提供即时反馈，对错误或有风险的操作步骤进行警告提醒，同时在术后对医生的模拟手术效果进行评估；若评估效果一般，则表明该术前规划不合理，应该重新进行术前规划；若评估效果良好，则表明该术前规划合理。