一种3D脸部纹绣美容机的制作方法与工艺

本实用新型涉及纹绣设备领域，特别涉及一种3D脸部纹绣美容机。

背景技术：
随着社会环境的不断改善，人们也在不停地追求美的享受，尤其是当今社会的女性对于美的享受更是多种多样，讲究美的全方面修饰。然而为了这种全方面的修饰，人们不惜忍受一定的痛苦，比如说纹绣即纹刺，纹绣是通过纹绣机中纹绣针的穿刺，将颜料注入到需要纹绣的部位进行着色，使着色部位长久不褪色。现有纹绣多采用手工纹绣，手工纹绣效率低，并且手工纹绣对纹绣师的技术要求很高，不同的纹绣师技艺不一样，纹出来的图案质量也参差不齐，即使一名优秀的纹绣师在纹绣的过程中也可能因为注意力不集中、状态差等因素出现错误，从而影响纹绣效果。一名合格或优秀的纹绣师需要有艺术基础的人员经过多年的培养，花费时间长，培养成本高。因此需要设计一种全自动的纹绣设置来解决上述问题。

技术实现要素：
本实用新型提出了一种3D脸部纹绣美容机，解决了现有手工纹绣效率低和质量参差不齐的缺陷。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种3D脸部纹绣美容机，包括头部固定装置、脸部数据采集装置、安装驱动头、3D移动装置和建模处理装置，头部固定装置用于固定头部，安装驱动头用于安装和驱动纹绣针与美容针，脸部数据采集装置和安装驱动头设置在3D移动装置上，3D移动装置用于带动脸部数据采集装置采集脸部模型数据和带动安装驱动头在脸部上工作，建模处理装置和3D移动装置电性连接，用于控制3D移动装置的运动，建模处理装置还和脸部数据采集装置电性连接，用于接收脸部数据采集装置传输的数据建立模型并在模型上选择纹绣或美容方案。进一步，所述安装驱动头包括壳体、设置在壳体内的电机和由电机驱动的传动机构，纹绣针或美容针可拆卸的安装在壳体上，电机通过传动机构带动纹绣针或美容针工作。进一步，所述建模处理装置上还设置有与外部移动终端进行数据传输的无线信号传输装置。进一步，所述头部固定装置为平板型，包括底板和设置底板上的可调节固定件。进一步，所述可调节固定件为若干可移动的固定板。进一步，所述头部固定装置为头盔型，包括头盔外壳、设置在头盔外壳前面的脸部开口、设置在头盔外壳下方的头部进口和设置在头部进口上的可调节下巴固定带。进一步，所述头盔外壳内壁上还设置有头部缓冲保护层。进一步，所述3D移动装置为直角坐标系机械手臂或多关节机械手臂。进一步，所述直角坐标系机械手臂包括X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置。进一步，所述脸部数据采集装置为激光扫描仪，所述建模处理装置为电脑。本实用新型的有益效果：本实用新型构简单，成本低，自动化程度高，不需要人工纹绣，效率高，结使用时先将头部固定住，然后脸部数据采集装置扫描脸部，采集脸部数据，传输到建模处理装置上，建立脸部3D模型，然后在建模处理装置上选择相应的纹绣图案和色彩，选定后，为了卫生，根据一人一针的原则，换上新的纹绣针，并连接上对应的纹绣色料盒，最后，建模处理装置控制3D移动装置带着纹绣装置在脸部上纹绣，操作简单，纹绣效果好，质量稳定。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型一种3D脸部纹绣美容机的结构示意图；图2为安装驱动头的结构示意图；图3为纹绣针的结构示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参照图1-3，一种3D脸部纹绣美容机，包括头部固定装置1、脸部数据采集装置、安装驱动头5、3D移动装置2和建模处理装置3，头部固定装置1用于固定头部，安装驱动头5用于安装和驱动纹绣针与美容针，脸部数据采集装置和安装驱动头5设置在3D移动装置2上，3D移动装置2用于带动脸部数据采集装置采集脸部模型数据和带动安装驱动头5在脸部上工作，建模处理装置3和3D移动装置2电性连接，用于控制3D移动装置2的运动，建模处理装置3还和脸部数据采集装置电性连接，用于接收脸部数据采集装置传输的数据建立模型并在模型上选择纹绣或美容方案。优选的，所述安装驱动头5包括壳体51、设置在壳体51内的电机52和由电机驱动的传动机构，纹绣针或美容针可拆卸的安装在壳体51上，电机52通过传动机构带动纹绣针或美容针工作。传动机构包括旋转斜面53、传动杆54和回位弹簧55，传动杆54滑动连接在旋转斜面53上，回位弹簧55两端分别与传动杆54的壳体51连接；工作时，电机52带动旋转斜面53转动，旋转斜面53带动传动杆51一上一下运动，从而带动纹绣针或美容针刺出，纹绣针包括壳体61、设置在壳体内的针62和弹簧63、与壳体连接的纹锈色料盒64，美容针同样包括壳体、设置在壳体内的针和弹簧、与壳体连接的美容液盒，需要纹绣时，就在安装驱动头上装上纹绣针，需要做美容时，就在安装驱动头上装上美容针，简单方便，更换简单。为了安全和卫生，根据一人一针的原则，每次纹绣或美容前需要更换新的纹绣针或美容针。优选的，所述建模处理装置3上还设置有与外部移动终端进行数据传输的无线信号传输装置(未图示)。无线信号传输装置可以选择蓝牙装置，将建模处理装置选择好的纹绣方案传到手机、平板电脑等移动终端上，方便数据信息的传输。优选的，所述头部固定装置1为平板型，包括底板11和设置底板11上的可调节固定件12；所述可调节固定件12可以选择若干可移动的固定板，固定板按人头部的形状设置在底板11上，并根据纹绣人的头大小，移动固定板，使其包围头部的四周，固定住头部；固定板可以根据人头部的形状，做成相应的弧形状；为了提高人头部的舒适性，固定板与头部接触的内侧面上可以设置海棉、天然乳胶等柔性材料。头部固定装置1除了做成平板型也可以做成其他形式，比如头盔型，包括头盔外壳、设置在头盔外壳前面的脸部开口、设置在头盔外壳下方的头部进口和设置在头部进口上的可调节下巴固定带，头盔外壳内壁上还设置有头部缓冲保护层，缓冲保护层可以选择海棉、天然乳胶等柔性材料，但不限定这两种材料。优选的，所述3D移动装置2为直角坐标系机械手臂或多关节机械手臂。如果是直角坐标系机械手臂的话则包括X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置。X向移动装置包括X向丝杆21，带动X向丝杆21的X向伺服电机22，套在X向丝杆21上沿X向丝杆21移动的X向移动架23；Z向移动装置包括设置在X向移动架23上的Z向伺服电机24、与Z向伺服电机24连接的Z向丝杆25，套在Z向丝杆25上沿Z向丝杆25移动的Z向移动架26；Y向移动装置包括设置在Z向移动架26上的Y向伺服电机27、与Y向伺服电机27连接的Y向丝杆28，套在Y向丝杆28上沿Y向丝杆28移动的Y向移动架29，而脸部数据采集装置和纹绣装置则连接在Y向移动架29上。优选的，所述脸部数据采集装置为激光扫描仪，所述建模处理装置3为电脑。当然脸部数据采集装置也可以选择其他装置，只要达到采集脸部数据的目的即可，不限定激光扫描仪；电脑包括电脑主机、电脑屏幕、鼠标和键盘。本实用新型的工作原理：要在脸上纹绣时，头部固定装置1先将头部固定住，然后脸部数据采集装置扫描脸部，采集脸部数据，传输到建模处理装置3上，建立脸部3D模型，然后在建模处理装置上选择相应的纹绣图案和色彩，选定后，为了卫生，根据一人一针的原则，在安装驱动头5换上新的纹绣针，并连接上对应的纹绣色料盒，最后，建模处理装置控制3D移动装置2带着纹绣针在脸部上纹绣；同理，要为脸部打美容液美容时，头部固定装置1先将头部固定住，然后脸部数据采集装置扫描脸部，采集脸部数据，传输到建模处理装置3上，建立脸部3D模型，在安装驱动头5换上新的美容针，并连接上美容液盒，建模处理装置3根据脸部3D模型，自动控制美容针工作。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。