1.一种人体下肢康复训练装置，包括下肢训练套，其特征在于，所述下肢训练套通过导气管连接有充气囊，所述下肢训练套包括套体下部内层、套体下部外层以及套体上部单层，所述套体下部内层和套体下部外层形成封闭的腿部气腔和脚趾气腔，所述腿部气腔和脚趾气腔通过所述导气管与所述充气囊相连通，所述充气囊用于对所述腿部气腔和脚趾气腔循环充气和放气来辅助人体下肢和脚趾自动抬起和放下进行下肢康复训练。
2.如权利要求1所述的人体下肢康复训练装置，其特征在于，所述充气囊上设置有进气阀和放气阀。
3.如权利要求2所述的人体下肢康复训练装置，其特征在于，所述进气阀和放气阀均为单向气阀。
4.如权利要求1所述的人体下肢康复训练装置，其特征在于，所述充气囊为一种呈椭圆形或圆形的橡胶囊体。
5.如权利要求1所述的人体下肢康复训练装置，其特征在于，所述套体下部内层和套体下部外层均为PE尼龙复合层。
6.如权利要求1至5任一项所述的人体下肢康复训练装置，其特征在于，所述套体下部内层的厚度大于所述套体下部外层的厚度。