1.一种具有手术导航功能的同轴穿刺针，其与软组织活检针/枪配套使用，其特征在于，包括外部的穿刺套管和内部的穿刺针管，所述穿刺套管为中空管体，所述穿刺针管尾端的卡头与穿刺套管尾端的接头相互卡接实现同轴固定，且穿刺针管的长度长于该穿刺套管的长度，所述穿刺针管的针尖端内嵌设有一个位置传感器，所述位置传感器的数据传输线经穿刺针管的尾端穿出并连接有磁导航仪接头。
2.根据权利要求1所述的具有手术导航功能的同轴穿刺针，其特征在于，所述穿刺套管上设有可滑动定位的套管支撑结构，用于防止穿刺套管以及穿刺针管工作时发生倾斜。
3.根据权利要求2所述的具有手术导航功能的同轴穿刺针，其特征在于，所述套管支撑结构为中空的支撑圆台，所述支撑圆台套设在穿刺套管上滑动和定位。
4.根据权利要求1所述的具有手术导航功能的同轴穿刺针，其特征在于，所述穿刺针管外的数据传输线上设有热缩管层。
5.根据权利要求1所述的具有手术导航功能的同轴穿刺针，其特征在于，所述位置传感器为六维度传感器。
6.根据权利要求1所述的具有手术导航功能的同轴穿刺针，其特征在于，所述位置传感器距离针尖5-6mm，且位置传感器与针尖的距离通过系统自带旋转工具测得。