1.一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定架、驱动机构和导轨转动机构；其特征是：驱动机构固定连接在手臂固定架上，导轨转动机构与驱动机构的动力输出端连接；所述导轨转动机构包括转动固定板、导轮固定底板、半圆导轨、导轮和机器人旋转板，转动固定板连接在驱动机构上，导轮固定底板连接在转动固定板上，半圆导轨的里圈设置有连接在导轮固定底板上的导轮，半圆导轨的外圈通过齿轮传动与驱动机构的动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，其特征是：所述手臂固定架包括机器人手臂板和人体手臂固定板，机器人手臂板和人体手臂固定板通过调节螺栓上下连接在一起。
3.根据权利要求1所述的用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，其特征是：所述驱动机构，包括电机、电机输入法兰、谐波减速器和电机输出法兰，电机通过电机架固定连接在手臂固定架上，电机输入法兰连接在电机前端，谐波减速器固定连接在电机输入法兰上，电机谐波减速器的输出端设置有电机输出法兰，电机输出法兰上安装有输出齿轮。