技术总结
一种用于外骨骼康复机器臂的旋转装置，包括手臂固定机构、驱动电机机构和导轨齿轮旋转机构三个部分，其中手部固定机构为整个旋转关节的固定部分，可以与康复外骨骼机器人的肩关节部分固定连接，同时固定人体手臂，保证外骨骼机器人带动人体手臂共同康复运动；驱动电机机构固定在手臂固定机构外侧，不占用人体手臂的空间，用以提供关节旋转所需要的动力；导轨齿轮旋转机构采用导轨齿轮结构，利用三点的方式来固定导轨的同时，利用齿轮啮合驱动导轨旋转，实现外骨骼康复机器人的旋转动作。该用于外骨骼康复机器臂的旋转装置基于人体工程学设计原理，具有结构简单、运动同轴、适用面广等优点。
技术研发人员：林明星;马高远;郑英策;孙强三;王晓红;曾凡硕
受保护的技术使用者：山东大学
文档号码：201620685913
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.02.22