一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的制作方法

本实用新型主要涉及一种颈椎按摩仪领域，更具体地说，涉及一种基于单片机控制的颈椎按摩仪。

背景技术：

随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，温饱已不再是困扰老百姓的头等大事，人们已将注意力转向各种提高精神享受、提高身体机能上。正是如此，各种保健器械入雨后春笋般不断涌现，诸如按摩床、按摩垫、足浴盆等数不胜数。其中，按摩器又以其完善的设计、强大的功能深受人们的青睐。按摩器是根据中国博大精深的经络学、人体工程学及欧美保健科技，精心设计而成。设计独特、轻便、简捷，集推拿、指压、刮痧、热灸、远红外振动按摩，又分为自动和手动两种工作方式，鉴于其平台的良好，仍可以对之进行不断的加装扩展其功能。轻便型设计，简洁大方，易安装，可折叠，空间占用率低等优点，是亿万家庭寻求健康、休闲养生的最佳保健产品。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其结构简单，按摩电机通过正反转实现不同按摩模式，振动电机根据电机转动频率的不同实现振动的不同模式，加热模块根据检测的温度值进行升降温；根据按键输入的不同模式，控制模块输出不同的信号控制相应的电机实现不同的按摩模式。

为解决上述技术问题，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪包括温度检测模块、位置检测模块、时钟芯片、输入模块、控制模块、电源模块、反相器、继电器、振动电机、固态继电器Ⅰ、按摩电机、固态继电器Ⅱ、加热模块和显示模块，其结构简单，按摩电机通过正反转实现不同按摩模式，振动电机根据电机转动频率的不同实现振动的不同模式，加热模块根据检测的温度值进行升降温；根据按键输入的不同模式，控制模块输出不同的信号控制相应的电机实现不同的按摩模式。

其中，所述温度检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述位置检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述时钟芯片的输出端连接着控制模块的输入端；所述输入模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着反相器的输入端；所述反相器的输出端连接着继电器的输入端；所述继电器的输出端连接着振动电机的输入端；所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅰ的输入端；所述固态继电器Ⅰ的输出端连接着按摩电机的输入端；所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅱ的输入端；所述固态继电器Ⅱ的输出端连接着加热模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述控制模块采用AT89C52单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述电源模块包括外接电源和备用电源。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述温度检测模块采用DS18B20温度传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述位置检测模块采用霍尔传感器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述时钟芯片采用DS1302。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪所述反相器采用ULN2003反相器。

控制效果：本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其结构简单，按摩电机通过正反转实现不同按摩模式，振动电机根据电机转动频率的不同实现振动的不同模式，加热模块根据检测的温度值进行升降温；根据按键输入的不同模式，控制模块输出不同的信号控制相应的电机实现不同的按摩模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的硬件结构图。

图2为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的控制模块的电路原理图。

图3为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的反相器的电路原理图。

图4为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的时钟芯片的电路原理图。

图5为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的固态继电器的电路原理图。

图6为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的电源模块的电路原理图。

图7为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的输入模块的电路原理图。

图8为本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的显示模块的电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机控制的颈椎按摩仪包括温度检测模块、位置检测模块、时钟芯片、输入模块、控制模块、电源模块、反相器、继电器、振动电机、固态继电器、按摩电机、固态继电器、加热模块和显示模块，其结构简单，按摩电机通过正反转实现不同按摩模式，振动电机根据电机转动频率的不同实现振动的不同模式，加热模块根据检测的温度值进行升降温；根据按键输入的不同模式，控制模块输出不同的信号控制相应的电机实现不同的按摩模式。

其中，所述温度检测模块的输出端连接着控制模块的输入端，温度检测模块用于检测颈椎按摩仪的温度传送到控制模块。

所述位置检测模块的输出端连接着控制模块的输入端，位置检测模块用于位置采样，并送入控制模块，用于了解按摩部位的状况，使单片机及时作出决策。

所述时钟芯片的输出端连接着控制模块的输入端，时钟芯片用于给单片机提供系统时间，提供按摩仪计时的标准时间。

所述输入模块的输出端连接着控制模块的输入端，输入模块用于输入模式选择、计时时间等。

所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端，电源模块为按摩仪供电，完成相应的按摩功能。

所述控制模块的输出端连接着反相器的输入端，控制模块用于控制按摩仪完成各种按摩及加热功能。

所述反相器的输出端连接着继电器的输入端，反相器用于将将单片机输出的控制信号反向改变180度。

所述继电器的输出端连接着振动电机的输入端，继电器接收小电流信号控制大电流的设备。

所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅰ的输入端，固态继电器直接控制大电流设备不需接反相器。

所述固态继电器Ⅰ的输出端连接着按摩电机的输入端，按摩电机用于正反转控制按摩效果。

所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅱ的输入端，固态继电器直接控制大电流设备不需接反相器。

所述固态继电器Ⅱ的输出端连接着加热模块的输入端，加热模块用于根据接收到的信号进行升温控制。

所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端，显示模块用于显示按摩仪的模式、计时时间等信息。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述控制模块采用AT89C52单片机。AT89C52是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，AT89C52单片机在电子行业中有着广泛的应用。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述电源模块包括外接电源和备用电源。按摩仪采用两种供电方式，一般情况下，采用家用220V电压进行供电，当距离电源插座较远时，可以不插电直接使用，按摩仪内置备用电源可以直接进行供电。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述温度检测模块采用DS18B20温度传感器。DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。主要根据应用场合的不同而改变其外观。封装后的DS18B20可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述位置检测模块采用霍尔传感器。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，产生横向电位差的物理现象。当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。半导体中的霍尔效应比金属箔片中更为明显，而铁磁金属在居里温度以下将呈现极强的霍尔效应。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述时钟芯片采用DS1302。DS1302是美国DALLAS公司推出的一种高性能、低功耗、带RAM的实时时钟电路，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，具有闰月补偿功能，工作电压为2.5V到5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品，与DS1202兼容，但增加了主电源/后备电源引脚，同时提供了对后备电源进行沮涓细电流充电的能力。

具体实施方式七：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，所述反相器采用ULN2003反相器。反相器是可以将输入信号的相位反转180度，在本次设计中用来驱动+12V的普通继电器，由于单片机的I/O口无法直接驱动继电器，需要放大处理才能实现控制继电器的通断。

本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪的工作原理为：本实用新型一种基于单片机控制的颈椎按摩仪通过输入模块输入模式选择，输入的信号传送到单片机，单片机根据接收到的信号输出控制信号到反相器及固体继电器，普通继电器需要通过反相器将单片机输出的控制信号反向后输送到继电器，继电器根据单片机输出的信号控制相应振动电机、按摩电机。温度检测模块检测按摩仪的温度信号传送到单片机，单片机根据接收到温度值与标准值相比较，低于标准值输出控制信号到固态继电器控制加热模块加热升温。位置检测模块检测按摩头的位置传送给单片机进行相应的控制，时钟芯片为按摩器的及时提供标准时间，显示模块显示输入模块的模数选择及计时时间，电源模块通过外接电源或者备用电池给按摩仪进行供电。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。