1.一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于，所述基于单片机控制的颈椎按摩仪包括温度检测模块、位置检测模块、时钟芯片、输入模块、控制模块、电源模块、反相器、继电器、振动电机、固态继电器Ⅰ、按摩电机、固态继电器Ⅱ、加热模块和显示模块，所述温度检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述位置检测模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述时钟芯片的输出端连接着控制模块的输入端；所述输入模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着反相器的输入端；所述反相器的输出端连接着继电器的输入端；所述继电器的输出端连接着振动电机的输入端；所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅰ的输入端；所述固态继电器Ⅰ的输出端连接着按摩电机的输入端；所述控制模块的输出端连接着固态继电器Ⅱ的输入端；所述固态继电器Ⅱ的输出端连接着加热模块的输入端；所述控制模块的输出端连接着显示模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述控制模块采用AT89C52单片机。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述电源模块包括外接电源和备用电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述温度检测模块采用DS18B20温度传感器。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述位置检测模块采用霍尔传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述时钟芯片采用DS1302。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的颈椎按摩仪，其特征在于：所述反相器采用ULN2003反相器。