1.一种天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：包括悬吊架、主机、轨道、直齿条、滑行机构、手动锁定机构、手动调整机构和悬吊绳；所述直齿条和滑行机构自上而下安装于轨道内，所述主机通过滑行机构与轨道连接，所述手动锁定机构安装于主机，且所述手动锁定机构的上端伸出主机且插入轨道；所述悬吊绳的一端与悬吊架连接，所述悬吊绳的另一端穿入主机内绕过手动调整机构后再穿出主机；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述手动锁定机构的上端与直齿条连接。
2.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述轨道内设有用于安装于直齿条的安装槽、位于安装槽下方的两条滑行槽及位于滑行槽下方的连接槽；所述滑行机构包括四对第一轴承和第二轴承；每对第一轴承中的两个第一轴承分别安装两条滑行槽，且每对第一轴承中的两个第一轴承之间通过第一轴承销连接；所述第二轴承安装于连接槽内，所述第二轴承通过第二轴承销与主机连接。
3.根据权利要求2所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述主机包括壳体和连接块，所述壳体的上端与连接块的下端连接；所述连接块与第二轴承销连接。
4.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构包括锯齿弹块、第一弹簧和第一开关绳；所述锯齿弹块和第一弹簧自上而下安装于主机内的上端，且所述锯齿弹块的下端抵着第一弹簧的上端；所述第一开关绳的一端穿入主机内，再穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；当手动锁定机构处于锁定状态时，所述锯齿弹块的上端伸出主机与直齿条咬合连接。
5.根据权利要求4所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动锁定机构还包括两条导向轴，所述两条导向轴平行安装于主机的上端，且两条导向轴均位于第一弹簧的下端，所述第一开关绳的一端先穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接。
6.根据权利要求5所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述主机的下端设有挡块和两个台阶面，所述第一开关绳通过挡块穿入主机的下端，再依次绕过两条导向轴，接着穿过第一弹簧后与锯齿弹块的下端连接；两个台阶面分为下台阶面和上台阶面；当手动锁定机构处于松开状态时，所述挡块位于下台阶面；而当手动锁定机构处于锁紧状态时，所述挡块位于上台阶面。
7.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述手动调整机构包括滑动轮、调整主体、侧板、拉钉、第二开关绳、滑块和第二弹簧；所述滑动轮和调整主体自上而下安装于主机的下端；所述调整主体内的一侧设有两个穿线孔，所述侧板与调整主体的另一侧连接形成与其中一个穿线孔相通的锁腔，所述悬吊绳的一端穿过其中一个穿线孔后再绕过滑动轮，接着悬吊绳的一端再穿过另一个穿线孔；所述滑块设有与第二弹簧匹配的盲孔，所述第二弹簧的上端插入盲孔，所述第二弹簧的下端顶着锁腔的底面；所述第二开关绳通过拉钉与滑块连接；当手动调整机构处于锁紧状态时，所述滑块的侧压紧悬吊绳。
8.根据权利要求7所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：还包括螺栓，所述侧板设有导向槽，所述螺栓的一端通过导向槽插入锁腔后与滑块连接。
9.根据权利要求7所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述锁腔的截面呈直角梯形，所述滑块的截面呈正角梯形，且滑块的直角侧面设有多个咬合齿；当手动调整装置处于锁紧的状态时，所述咬合齿压紧悬吊绳。
10.根据权利要求1所述的天轨悬吊步行减重支持设备，其特征在于：所述悬吊架的两端连接有马甲固定带。