1.一种导盲机器人,包括壳体(1),所述壳体(1)的底部安装有第一底座(2)和第二底座(3),且第一底座(2)和第二底座(3)卡接,其特征在于:所述第一底座(2)的左右两个侧壁上均安装有梯形履带(21),所述梯形履带(21)内设有第一齿履带轮(211),所述第一底座(2)上安装有第一驱动电机安装槽(22),所述第一驱动电机安装槽(22)内安装有两个第一驱动电机(221),且第一驱动电机(221)的输出端与第一齿履带轮(211)啮合,所述第二底座(3)的左右两个侧壁上均安装有爬梯履带(31),所述爬梯履带(31)内设有第二齿履带轮(311),所述第二底座(3)内安装有两个第二驱动电机(32),所述第二驱动电机(32)与第二齿履带轮(311)通过内杆(33)啮合,所述第一驱动电机(221)和第二驱动电机(32)通过电导体连接到外接电源,所述第一底座(2)上安装有第一减震节(23),所述第二底座(3)上安装有第二减震节(34),且第一减震节(23)插入到第二减震节(34)内,所述第二底座(3)内还安装有丝杠步进电机(35),所述丝杆步进电机(35)的输出端安装有丝杆(36),所述丝杆(36)通过联轴节安装有外杆(37),所述外杆(37)的末端安装有转换器(38),所述转换器(38)位于第二齿履带轮(311)的外侧,所述壳体(1)的前端安装有红外线传感器(4)、图像拍摄装置(5)和语音播报器(6),所述红外线传感器(4)通过电导体与图像拍摄装置(5)和语音播报器(6)连接,所述红外线传感器(4)通过电导体连接到外接电源,所述壳体(1)的尾部安装有手扶件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人,其特征在于:所述壳体(1)的上端安装有避障转盘(8),所述避障转盘(8)的侧壁上均匀设有激光传感器(81),且激光传感器(81)通过电导体连接到外接电源,所述激光传感器(81)的数量至少为三个。
3.根据权利要求1所述的一种导盲机器人,其特征在于:所述第一减震节(23)和第二减震节(34)的数量至少为两个。
4.根据权利要求1所述的一种导盲机器人,其特征在于:所述手扶件(7)内放置有可伸缩手杖。