技术总结
本实用新型公开了一种手腕训练装置，包括机架本体，机架本体上设置有小臂托架和手腕训练机构，所述手腕训练机构与装在机架本体上的摆动驱动装置相连接，所述摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴可带动手腕训练机构进行摆动，本装置通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护。
技术研发人员：牛留栓;牛栓柱;杨晓玲;李博;桂明;袁楠;刘金锋;李尧;舒善勤;马杰辉
受保护的技术使用者：河南优德医疗设备股份有限公司
文档号码：201621001362
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.07.18