1.一种可折展微创手术钳结构，其特征在于，存在两个相互垂直的对称平面，分别为第一对称平面和第二对称平面；包括八个折叠单元，分别为第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元、第六折叠单元、第七折叠单元和第八折叠单元；所述第一折叠单元、第三折叠单元、第五折叠单元和第七折叠单元均具有两个阶梯面，分别为第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面和第二阶梯面之间的厚度称为阶梯厚度；所述第四折叠单元和第八折叠单元均由连接部分和夹持部分两部分组成；所述第一折叠单元、第二折叠单元、第三折叠单元分别与所述第七折叠单元、第六折叠单元、第五折叠单元关于所述第一对称面对称，所述第三折叠单元、第四折叠单元、第五折叠单元分别与所述第一折叠单元、第八折叠单元、第七折叠单元关于所述第二对称面对称；
存在九条旋转轴线，分别为第一旋转轴线、第二旋转轴线、第三旋转轴线、第四旋转轴线、第五旋转轴线、第六旋转轴线、第七旋转轴线、第八旋转轴线、第九旋转轴线。
2.根据权利要求1所述一种可折展微创手术钳结构，其特征在于，所述手术钳结构为单自由度，可通过单丝完成驱动手术钳的夹持部分同时展开和闭合。
3.根据权利要求1所述一种可折展微创手术钳结构，其特征在于，通过合页、铰链或柔性材料在旋转轴线处完成对八个折叠单元的连接。
4.根据权利要求1所述一种可折展微创手术钳结构，其特征在于，所述第四折叠单元面和第八折叠单元面的夹持部分设有齿形纹界面，用于使微创手术钳结构对器官和组织形成有效夹持。