多姿态变换轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种多姿态变换轮椅。

背景技术：

随着社会的发展，轮椅在日常使用中已经不满足于单单的辅助出行使用；现有的轮椅的用户群体以老年人、残疾人、行动不方便或肢体不健全人居多，同时这些人自己很难安全、准确、正确、灵活、自如地控制电动轮椅，必须要有他人陪护。这类人员的操作难度较大，能让轮椅更加方便、智能、简单、人性化，在自主或由他人协助控制操作的轮椅也有缺陷。普通轮椅只能将用户局限在轮椅的座椅上，而在日常起居生活中，腿脚不便的用户在轮椅上不能独自完成高处取物、低处拾物或者上厕所等动作。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多姿态变换轮椅，能够满足用户日常生活起居中姿态变换的多种需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种多姿态变换轮椅，包括座椅、底盘以及驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述座椅与所述底盘之间设有支撑所述座椅的姿态变换机构，所述驱动电机与所述姿态变换机构连接以驱动所述姿态变换机构变换所述座椅的姿态。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述姿态变换机构包括至少一伸缩臂和一推动杆。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述伸缩臂的两端分别固定连接所述座椅和所述底盘；所述推动杆的一端与所述座椅固定连接且另一端与所述底盘轴转连接。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述驱动电机分别与所述伸缩臂和所述推动杆连接以驱动所述伸缩臂和所述推动杆进行操作。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述姿态变换机构还设有连接至所述座椅的椅靠的调节杆以调节所述椅靠的倾斜角度。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述底盘设有与所述驱动电机连接的行走机构。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述行走机构为滚轮结构和/或履带结构。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述座椅上设有如厕结构。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述驱动电机与至少一控制单元电性连接。

根据所述的多姿态变换轮椅，所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。

本实用新型所述的多姿态变换轮椅，包括座椅、底盘以及驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述座椅与所述底盘之间设有支撑所述座椅的姿态变换机构，所述驱动电机与所述姿态变换机构连接以驱动所述姿态变换机构变换所述座椅的姿态。借此，本实用新型能够满足用户日常生活起居中姿态变换的多种需求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例所述的多姿态变换轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例所述的多姿态变换轮椅的所述座椅抬起的结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例所述的多姿态变换轮椅的所述座椅前倾的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1～3示出本实用新型的多姿态变换轮椅100，包括座椅10、底盘20以及驱动电机(图未示)，所述座椅10设在底盘20上，所述座椅10与底盘20之间设有支撑座椅10的姿态变换机构，所述驱动电机与姿态变换机构连接以驱动所述姿态变换机构变换座椅10的姿态。其中，所述姿态变换机构不仅起到承重的作用，还用于切换座椅10的姿态，如上升、下降、前倾或后倾等操作；根据用户的需求操作控制单元控制姿态变换机构改变座椅10的切换，满足用户日常生活起居中姿态变换的多种需求。

所述姿态变换机构包括至少一伸缩臂101和一推动杆102。本实施例优选设有一伸缩臂101和一推动杆102以驱动座椅10进行姿态变换，其中，所述伸缩臂101的两端分别固定连接座椅10和底盘20；所述推动杆102的一端与座椅10固定连接且另一端与底盘轴转连接。具体的是，所述驱动电机设在底盘20内且所述驱动电机分别与伸缩臂101和推动杆102连接以驱动伸缩臂101和推动杆102进行操作。所述伸缩臂101由两个轴接的活动臂组成，在所述驱动电机的驱动下可弯曲收缩也可扩张伸直；同样在驱动电机的驱动下，所述推动杆102不仅可伸缩还可相对底盘20旋转以辅助所述伸缩臂101往指定方向伸缩；如需要将座椅10向前倾，如图3，则推动杆102相对底盘20向前倾斜并伸长，可推动伸缩臂101向前倾以使座椅10向前伸出；还可以垂直上升或倾斜上升至高处取物，或者斜向下伸出以使用户能够低处取物等。

所述姿态变换机构还设有连接至座椅10的椅靠的调节杆103以调节所述椅靠的倾斜角度。如图，所述调节杆103设在伸缩臂101上；所述调节杆103同样由驱动电机进行驱动，用户可根据需求改变椅靠倾斜角度甚至可将椅靠倾斜到水平位置以供用户平躺，提升用户体验。

所述底盘20设有与所述驱动电机连接的行走机构。所述行走机构为滚轮结构和/或履带结构。本实施例优选为滚轮结构与履带结构的组合结构，如图，所述底盘20设有对称的两条履带21，在两条履带21的外侧设有可相对所述履带21升降的四个滚轮组22；因此，所述轮椅行走时可降下四个滚轮组22，滚轮着地进行行走，如图1～2；当遇到障碍物或者是需要上下楼梯时，可将滚轮组22上升到履带21之上，由履带21着地进行跨越障碍物或者进行爬楼下楼等，如图3；此时，根据具体上下楼情况或跨越障碍物情况由所述姿态变换机构调节座椅10变换到平衡姿态。

更好的是，所述座椅10上设有如厕结构。如图，在座椅10的底部设有如厕孔104，本实施例结合所述姿态变换机构可将座椅10向前或向后伸出，可将座椅10伸出到马桶上，当然还可以通过将座椅10前倾进入到淋浴室进行淋浴或者前倾到床沿边让用户更容易到床上。

优选的是，所述驱动电机与至少一控制单元(图未示)电性连接。即所述控制单元通过发送控制信号到所述驱动电机上，由驱动电机根据接收的控制信号来驱动伸缩臂101和推动杆102进行工作。

所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。

综上所述，本实用新型所述的多姿态变换轮椅，包括座椅、底盘以及驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述座椅与所述底盘之间设有支撑所述座椅的姿态变换机构，所述驱动电机与所述姿态变换机构连接以驱动所述姿态变换机构变换所述座椅的姿态。借此，本实用新型能够满足用户日常生活起居中姿态变换的多种需求。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。