电机姿态变换装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机姿态变换装置，包括机架组件、第一侧夹臂组件、第二侧夹臂组件、平移板、夹紧气缸、升降组件、行走组件和旋转组件；第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件分别通过横向滑轨固定在平移板的两侧，夹紧气缸通过齿轮齿条与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接；升降组件和行走组件分别与平移板驱动连接，旋转组件与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接。本实用新型即可夹持固定电机以驱动其在平面内任意移动，而且还可以自动翻转电机以便于加工电机的不同表面；避免了手工的繁琐操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；此外，本实用新型还具有结构简单，制造难度低的优点，具有良好的经济优势。
【专利说明】电机姿态变换装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及装夹设备领域，尤其涉及一种电机姿态变换装置。
【背景技术】
[0002] 在电机生产领域，不仅需要对电机进行装夹固定以抓取和移动电机；而且在一些 工序中，还需对电机进行翻转以加工电机的不同面。而现有技术中的装夹设备，均不能实现 上述功能电机的翻转，需手工操作电机的翻转，再对电机进行二次装夹，操作较为繁琐；而 且，电机的重量大，手工操作时，工人的劳动强度大，工作效率低。 实用新型内容
[0003] 针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、可抓取和移动 电机，而且可以自动翻转电机的装夹装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种电机姿态变换装置，包括机架组件、第一侧 夹臂组件、第二侧夹臂组件、平移板、用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件在平移板 上靠近和远离的夹紧气缸、用于驱动平移板在机架组件上垂直运动的升降组件、用于驱动 平移板在机架组件上水平运动的行走组件和用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件 转动的旋转组件；
[0005] 所述第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件分别通过横向滑轨固定在平移板的两侧， 所述夹紧气缸通过齿轮齿条与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接；所述升降组件 和行走组件分别与平移板驱动连接，所述旋转组件与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱 动连接。
[0006] 其中，所述升降组件包括纵向直线导轨和升降马达，所述平移板固定在纵向直线 导轨上，所述升降马达通过齿轮齿条与平移板驱动连接。
[0007] 其中，所述行走组件包括横向直线导轨、行走块和行走马达；所述直线导轨固定在 机架组件上，所述行走块固定在直线导轨上，所述行走马达通过同步带与行走块驱动连接； 所述纵向直线导轨固定在行走块上。
[0008] 其中，所述第一侧夹臂组件设有第一支撑爪，所述第一支撑爪通过转轴固定在第 一侧夹臂组件的下端；所述第二侧夹臂组件设有第二支撑爪，所述第二支撑爪通过转轴固 定在第二侧夹臂组件的下端；所述旋转组件包括伺服马达和旋转气缸，所述伺服马达固定 在机架组件的一侧，伺服马达与第一支撑爪驱动连接；所述旋转气缸固定在机架组件的另 一侧，旋转气缸与第二支撑爪驱动连接。
[0009] 本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的电机姿态变换装 置，本实用新型提供的电机姿态变换装置，由夹紧气缸驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂 组件相对运动来夹持固定电机，由升降组件驱动电机在坚直方向上运动，由行走组件驱动 电机在水平方向上运动，由旋转组件驱动电机的翻转；有上述描述可以看出，本案的装置即 可夹持固定电机以驱动其在平面内任意移动，而且还可以自动翻转电机以便于加工电机的 不同表面。本实用新型通过机械自动翻转电机，避免了手工的繁琐操作，降低了劳动强度， 提高了工作效率。此外，本实用新型还具有结构简单，制造难度低的优点，具有良好的经济 优势。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的电机姿态变换装置的主视图；
[0011] 图2为本实用新型的电机姿态变换装置的右视图。
[0012] 主要元件符号说明如下：
[0013] 11、机架组件 12、第一侧夹臂组件
[0014] 13、第二侧夹臂组件 14、平移板
[0015] 15、夹紧气缸 16、升降组件
[0016] 17、行走组件 18、旋转组件
[0017] 181、伺服马达 182、旋转气缸
【具体实施方式】
[0018] 为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0019] 请参阅图1和图2,本实用新型提供的电机姿态变换装置，包括机架组件11、第一 侧夹臂组件12、第二侧夹臂组件13、平移板14、用于驱动第一侧夹臂组件12和第二侧夹臂 组件13在平移板14上靠近和远离的夹紧气缸15、用于驱动平移板14在机架组件11上垂 直运动的升降组件16、用于驱动平移板14在机架组件11上水平运动的行走组件17和用于 驱动第一侧夹臂组件12和第二侧夹臂组件13转动的旋转组件18 ;第一侧夹臂组件12和 第二侧夹臂组件13分别通过横向滑轨固定在平移板14的两侧，夹紧气缸15通过齿轮齿条 与第一侧夹臂组件12和第二侧夹臂组件13驱动连接；升降组件16和行走组件17分别与 平移板14驱动连接，旋转组件18与第一侧夹臂组件12和第二侧夹臂组件13驱动连接。
[0020] 相较于现有技术，本实用新型提供的电机姿态变换装置，由夹紧气缸15驱动第一 侧夹臂组件12和第二侧夹臂组件13相对运动来夹持固定电机，由升降组件16驱动电机在 坚直方向上运动，由行走组件17驱动电机在水平方向上运动，由旋转组件18驱动电机的翻 转；有上述描述可以看出，本案的装置即可夹持固定电机以驱动其在平面内任意移动，而且 还可以自动翻转电机以便于加工电机的不同表面。本实用新型通过机械自动翻转电机，避 免了手工的繁琐操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。此外，本实用新型还具有结构简 单，制造难度低的优点，具有良好的经济优势。
[0021] 在本实施例中，升降组件16包括纵向直线导轨和升降马达，平移板14固定在纵向 直线导轨上，升降马达通过齿轮齿条与平移板14驱动连接。行走组件17包括横向直线导 轨、行走块和行走马达；直线导轨固定在机架组件11上，行走块固定在直线导轨上，行走马 达通过同步带与行走块驱动连接；纵向直线导轨固定在行走块上。
[0022] 行走马达通过同步带驱动行走块水平移动，行走块会带动直线导轨和升降马大水 平移动，进而使平移板14发生水平移动，最终带动固定在平移板14下方的电机水平移动； 而升降马达则会驱动平移板14在纵向直线导轨上坚直运动，进而带动固定在平移板14下 方的电机坚直运动；从上述描述可以看出，本实用新型提供的电机姿态变换装置，可以带动 电机在平面内任意移动。
[0023] 当然，这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的升降组件16和行走组 件17的结构并不仅限于此，也可以为其他结构，只要能实现驱动电机在水平和坚直两方向 上运动即可。
[0024] 在本实施例中，第一侧夹臂组件12设有第一支撑爪，第一支撑爪通过转轴固定在 第一侧夹臂组件12的下端；第二侧夹臂组件13设有第二支撑爪，第二支撑爪通过转轴固 定在第二侧夹臂组件13的下端；旋转组件18包括伺服马达181和旋转气缸182,伺服马达 181固定在机架组件11的一侧，伺服马达181与第一支撑爪驱动连接；旋转气缸182固定 在机架组件11的另一侧，旋转气缸182与第二支撑爪驱动连接。
[0025] 第一支撑爪和第二支撑爪相互配合，以夹持和释放电机；而且，第一支撑爪是可以 相对第一侧夹臂组件12转动的，第二支撑爪可以相对第二侧夹臂组件13转动的；在伺服马 达181的驱动下，第一支撑爪和第二支撑爪精确的旋转一定角度，以方便加工电机的不同 面；而位于伺服马达181想对侧的旋转气缸182起到复位作用。
[0026] 以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此， 任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种电机姿态变换装置，其特征在于，包括机架组件、第一侧夹臂组件、第二侧夹臂 组件、平移板、用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件在平移板上靠近和远离的夹紧 气缸、用于驱动平移板在机架组件上垂直运动的升降组件、用于驱动平移板在机架组件上 水平运动的行走组件和用于驱动第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件转动的旋转组件； 所述第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件分别通过横向滑轨固定在平移板的两侧，所述 夹紧气缸通过齿轮齿条与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连接；所述升降组件和行 走组件分别与平移板驱动连接，所述旋转组件与第一侧夹臂组件和第二侧夹臂组件驱动连 接。
2. 根据权利要求1所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述升降组件包括纵向直 线导轨和升降马达，所述平移板固定在纵向直线导轨上，所述升降马达通过齿轮齿条与平 移板驱动连接。
3. 根据权利要求2所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述行走组件包括横向直 线导轨、行走块和行走马达；所述直线导轨固定在机架组件上，所述行走块固定在直线导轨 上，所述行走马达通过同步带与行走块驱动连接；所述纵向直线导轨固定在行走块上。
4. 根据权利要求1所述的电机姿态变换装置，其特征在于，所述第一侧夹臂组件设有 第一支撑爪，所述第一支撑爪通过转轴固定在第一侧夹臂组件的下端；所述第二侧夹臂组 件设有第二支撑爪，所述第二支撑爪通过转轴固定在第二侧夹臂组件的下端； 所述旋转组件包括伺服马达和旋转气缸，所述伺服马达固定在机架组件的一侧，伺服 马达与第一支撑爪驱动连接；所述旋转气缸固定在机架组件的另一侧，旋转气缸与第二支 撑爪驱动连接。
【文档编号】B25J5/04GK203831397SQ201420244764
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】张甫豹, 田立全, 李荣华, 梁湘江, 李忠锁, 王辉 申请人:深圳市纳瑞科技有限公司