本实用新型涉及一种训练装置，特别涉及一种下肢康复训练装置。
背景技术：
人体的下肢是人体最重要的器官之一，是维持人们日常生活和工作主要依靠，但是人体的下肢经常会因为摔跤或车祸发生骨折，当骨折发生后，第一是将骨折的部位矫正、对接，其次是要等人体的自生功能进行恢复性的生长，然而人体的自生功能是一个长期缓慢的过程，在此期间，人体下肢的肌肉和神经如果不保持周期性的锻炼，就会产生萎缩或功能性衰退，为了一致这类状况同时也促进骨折部位更好的恢复，医务科技人员开发出诸多的辅助性医疗器械，帮助骨折的病人恢复。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种下肢康复训练装置，解决了现有技术中下肢康复训练装置功能单一的问题，使下肢康复训练装置的功能更加全面，使用起来更加的方便，通过设有躺卧垫，训练者可以轻松的躺着进行康复训练，通过设有第一蜗轮蜗杆传动副和第二蜗轮蜗杆传动副，分别带动第一大动臂和第二大动臂进行摆动，第一大动臂和第二大动臂再通过托板托起训练者的大腿进行摆动，通过设有第三蜗轮蜗杆传动副和第四蜗轮蜗杆传动副，分别带动第一小动臂和第二小动臂进行摆动，进而通过托板带动训练者的小腿进行摆动，从而模拟人体进行步行、跑步、跳跃等腿部动作，通过设有控制箱和调节旋钮，训练者可以根据实际恢复情况调节恢复训练的强度，促进训练者更快的康复。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种下肢康复训练装置，包括装置主体、第一大动臂、第一小动臂、第二大动臂、第二小动臂和控制箱，其特征在于，所述装置主体的顶端固定连接设有躺卧垫，所述躺卧垫的一端设有头枕，所述躺卧垫的另一端对称设有第一蜗轮蜗杆传动副和第二蜗轮蜗杆传动副，所述第一蜗轮蜗杆传动副的一侧固定连接所述第一大动臂的一端，所述第一大动臂的另一端通过第三蜗轮蜗杆传动副连接所述第一小动臂的一端，所述第一小动臂的另一端通过第一转轴连接设有第一脚踏板，所述第二蜗轮蜗杆传动副的一侧固定连接所述第二大动臂的一端，所述第二大动臂的另一端通过第四蜗轮蜗杆传动副连接所述第二小动臂的一端，所述第二小动臂的另一端通过第二转轴连接设有第二脚踏板，所述装置主体的一侧设有控制箱，所述控制箱上设有开关按钮和调节旋钮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一大动臂、所述第一小动臂、所述第二大动臂和所述第二小动臂的内侧分别通过滑动导轨连嵌合接设有托板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置主体底端的四角设有移动滚轮，所述移动滚轮的一侧设有刹车板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一蜗轮蜗杆传动副和所述第二蜗轮蜗杆传动副、所述第三蜗轮蜗杆传动副和所述第四蜗轮蜗杆传动副分别连接设有电动机，且电动机通过导线连接所述控制箱。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述躺卧垫和所述托板的表面是弧形。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述躺卧垫和所述托板的表面上设有软垫。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有躺卧垫，训练者可以轻松的躺着进行康复训练，通过设有第一蜗轮蜗杆传动副和第二蜗轮蜗杆传动副，分别带动第一大动臂和第二大动臂进行摆动，第一大动臂和第二大动臂再通过托板托起训练者的大腿进行摆动，通过设有第三蜗轮蜗杆传动副和第四蜗轮蜗杆传动副，分别带动第一小动臂和第二小动臂进行摆动，进而通过托板带动训练者的小腿进行摆动，从而模拟人体进行步行、跑步、跳跃等腿部动作，通过设有控制箱和调节旋钮，训练者可以根据自身情况进行调节运动的幅度和运动强度，促进训练者更快的康复。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图中：1、装置主体；2、躺卧垫；3、第一蜗轮蜗杆传动副；4、第二蜗轮蜗杆传动副；5、大动臂；6、第三蜗轮蜗杆传动副；7、第一小动臂；8、第一转轴；9、第一脚踏板；10、第二大动臂；11、第四蜗轮蜗杆传动副；12、第二小动臂；13、第二转轴；14、第二脚踏板；15、头枕；16、控制箱；17、开关按钮；18、调节旋钮；19、滑动导轨；20、托板；21、移动滚轮；22、刹车板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供一种下肢康复训练装置，包括装置主体1、第一大动臂5、第一小动臂7、第二大动臂10、第二小动臂12和控制箱16，装置主体1的顶端固定连接设有躺卧垫2，躺卧垫2的一端设有头枕15，躺卧垫2的另一端对称设有第一蜗轮蜗杆传动副3和第二蜗轮蜗杆传动副4，第一蜗轮蜗杆传动副3的一侧固定连接第一大动臂5的一端，第一大动臂5的另一端通过第三蜗轮蜗杆传动副6连接第一小动臂7的一端，第一小动臂7的另一端通过第一转轴8连接设有第一脚踏板9，第二蜗轮蜗杆传动副4的一侧固定连接第二大动臂10的一端，第二大动臂10的另一端通过第四蜗轮蜗杆传动副11连接第二小动臂12的一端，第二小动臂12的另一端通过第二转轴13连接设有第二脚踏板14，装置主体1的一侧设有控制箱16，控制箱16上设有开关按钮17和调节旋钮18。
进一步，第一大动臂5、第一小动臂7、第二大动臂10和第二小动臂12的内侧分别通过滑动导轨19嵌合连接设有托板20，托板20可以托住训练者的大腿和小腿，保持与第一大动臂5、第一小动臂7、第二大动臂10和第二小动臂12相对静止，导轨19可以调节托板20的距离，方便不同的训练者进行使用。
装置主体1底端的四角设有移动滚轮21，可以令训练者轻松的移动，移动滚轮21的一侧设有刹车板22，另本实用新型在静止时保持稳定，避免碰撞对训练者造成二次伤害。
第一蜗轮蜗杆传动副3和第二蜗轮蜗杆传动副4、第三蜗轮蜗杆传动副6和第四蜗轮蜗杆传动副11分别连接设有电动机，且电动机通过导线连接控制箱16，分别用于控制电动机的转动，进而控制动臂的偏转。
躺卧垫2和托板12的表面是弧形，可以令训练者舒适的躺在躺垫上。
躺卧垫2和托板12的表面上设有软垫，可以令训练者更加舒适。
本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，通过设有躺卧垫2，训练者可以轻松的躺着进行康复训练，通过设有第一蜗轮蜗杆传动副3和第二蜗轮蜗杆传动副4，分别带动第一大动臂5和第二大动臂10进行摆动，第一大动臂5和第二大动臂10再通过托板19托起训练者的大腿进行摆动，通过设有第三蜗轮蜗杆传动副6和第四蜗轮蜗杆传动副11，分别带动第一小动臂7和第二小动臂12进行摆动，进而通过托板19带动训练者的小腿进行摆动，从而模拟人体进行步行、跑步、跳跃等腿部动作，通过设有控制箱16和调节旋钮18，训练者可以根据自身情况进行调节运动的幅度和运动强度，促进训练者更快的康复。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。