手术台支柱的制作方法

本发明涉及一种具有支柱部件和头部件的手术台支柱，该头部件用于将手术台的患者支承面与头部件连接。所述手术台支柱包括设置在支柱部件上的能量供给单元，该能量供给单元用于为手术台供给能量。所述头部件包括能够围绕第一旋转轴线旋转支承的第一头部件元件以及能够围绕第二旋转轴线旋转支承的第二头部件元件。

背景技术：

由现有技术已知一种具有支柱部件、设置在该支柱部件上的能量供给单元以及头部件的手术台支柱，该头部件用于将手术台的患者支承面与头部件连接。在已知的手术台支柱中，头部件为了该头部件的俯仰和侧倾而能够围绕在头部件之内的俯仰轴线和侧倾轴线旋转。

文件de102011000628a1公开一种手术台支柱。图4和图5分别示出现有技术中的该手术台支柱的侧视图。在图4和图5中示出的现有技术中的手术台支柱包括支柱脚、与该支柱脚连接的支柱部件10、用于与手术台的患者支承面连接的头部件14以及多个支承该头部件14的调节驱动装置16、18、20，所述调节驱动装置分别具有一个第一元件(也就是说缸36、64)和一个相对于该第一元件可直线调节的、作用在头部件14上的第二元件(也就是说活塞杆40、56、68)。此外，按照图4和图5已知的手术台支柱包括卡箍38、铰接头42、万向节66、70以及轴54、62。

根据现有技术，在具有高调节能力的手术台中(也就是说具有＞20°的俯仰和＞15°的侧倾)，参照图4和图5，在头部件14上的患者支承面与在缸36附近的能量供给单元之间的能量供给借助位于包覆件之外的软管管路实现。在此，具有导能管路的软管管路尤其是通过柔性软管实现，该柔性软管成u形地被布设在构件14和36之间。所述软管的连接配件s在图4和图5中用箭头标记。软管管路被暴露地布设尤其是在固定于支柱部件10上的、在图4和图5中未示出的包覆件之外。因此，软管管路在手术进行中经受污染并且必须能够被清洁。此外，对于软管材料的要求和对于用于液体密封地将软管与固定元件固定的连接配件s的要求由于可清洁性而非常高且是昂贵的。此外，对于手术人员所需的清洁是麻烦的。

在图4和图5中示出的现有技术中的手术台支柱尤其具有如下的缺点。由于大的调节能力以及由于软管在相应铰链的旋转点或轴54和70之外的上述几何布置结构而需要相对长的软管管路，以便补偿相对运动、也就是说头部件14的俯仰运动和侧倾运动。由于可清洁性而需要具有不利弯曲半径的相对厚的软管管路。所述已知的解决方案由于许多复杂构件而成本高。此外，只能以非常高的耗费实现排出开口的密封。

图6示出用于阐明上面所述缺点的原理简图。在图6中示意性地示出已知的具有升降轨道1和升降缸2的手术台支柱。包围所述升降缸2的升降轨道包括至少两个作为滑动的推管而彼此插入的管。升降缸2最大地利用升降轨道1的结构高度来实现需要的调节行程。在已知的手术台支柱中，能量供给由能量供给单元3提供，该能量供给单元固定在升降轨道1的最上面的支柱元件上。在此，患者支承面4利用可移动的软管状能量引导件5与能量供给单元3连接。典型地，所述能量引导件5由柔性软管构成，该柔性软管利用电线或液压管路填充。

如在图6中示出的那样，能量引导件5成u形地设置在升降轨道1与患者支承面4之间，这是因为其它结构空间对于最终成品来说是不利的。尤其是，在已知的手术台支柱中，俯仰轴线6和侧倾轴线7设置在升降轨道1上方，以便提供用于能量引导件5的结构空间或具有30至45mm软管直径的软管的结构空间。在所述已知解决方案中不利的是，在患者支承面4和升降轨道1之间需要至少165mm的结构高度l1，以便安放u形的外层软管。俯仰轴线6或侧倾轴线7距升降轨道1的距离l2典型地为100mm。此外，在图6中通过箭头8示意性地示出患者支承面4的俯仰运动和/或侧倾运动。

技术实现要素：

由已知的现有技术出发，本发明的任务是，给出一种手术台支柱，该手术台支柱能够实现为手术台简单且节省空间地供给能量。

所述任务通过具有权利要求1的特征的手术台支柱解决。有利的进一步改进方案在从属权利要求中说明。

通过具有权利要求1特征的手术台支柱能够实现为手术台简单且节省空间地供给能量，这是因为尤其是能量供给单元设置在支柱部件上并且头部件包括能够围绕第一旋转轴线旋转支承的第一头部件元件以及能够围绕第二旋转轴线旋转支承的第二头部件元件。支柱部件包括致动器，该致动器用于引起患者支承面的升降运动。此外，所述致动器具有遮盖元件，该遮盖元件这样构造，使得至少一个与能量供给元件连接的软管区段在靠近第一旋转轴线的区域中可被至少部分地引导穿过第一头部件元件。因此，可以避免使用相对长的可清洁的软管来进行能量供给。这能够实现为手术台简单且节省空间地供给能量。

优选地，致动器的盖元件沿第一旋转轴线在支柱部件的对置的两侧之间延伸。

有利的是，靠近第一旋转轴线的区域的径向尺寸小于第一头部件元件的框架区段距第一旋转轴线的径向距离的一半、优选小于该径向距离的四分之一。因此，可以提供靠近第一旋转区段的相对小的区域，用于能量供给的软管区段可以在该区域中被引导。

优选地，致动器的盖元件包括至少一个空隙部，该空隙部用于将软管区段在靠近第一旋转轴线的区域中引导。因此，该软管区段可以相对靠近第一旋转轴线地在第一旋转轴线旁被引导到头部件中。

优选地，致动器的盖元件包括两个空隙部，这两个空隙部用于将相应的与能量供给单元连接的软管区段在靠近第一旋转轴线的区域中引导，其中，所述两个空隙部朝向支柱部件的互相对置的两侧。优选地，每个空隙部包括一个矩形轮廓。因此，可以提供多个用于能量供给的软管区段，这些软管区段分别可在靠近第一旋转轴线的区域中被引导。

有利的是，靠近第一旋转轴线的区域的径向尺寸为15mm至35mm之间、优选在15mm至20mm之间。因此，可以提供相对小范围的合适尺寸来引导靠近第一旋转轴线的软管区段。

优选地，所述第一头部件元件这样构造，使得软管区段在靠近第一旋转轴线的区域中和在靠近第二旋转轴线的另一个区域可被完全引导穿过所述第一头部件元件。因此，软管区段在头部件之内不仅可以在靠近第一旋转轴线的区域中，而且可以在靠近第二旋转轴线的另一个区域中被引导。

优选地，靠近第二旋转轴线的所述另一个区域的径向尺寸小于第一头部件元件的另一个框架区段距第二旋转轴线的径向距离的一半。因此，可以提供靠近第二旋转轴线的另一个相对小的区域，用于能量供给的软管区段可在该区域中被引导。

优选地，所述第一头部件元件包括至少一个具有圆形轮廓的空隙部，该具有圆形轮廓的空隙部用于将软管区段在靠近第二旋转轴线的另一个区域中引导。因此，软管区段可以相对靠近第二旋转轴线地在头部件内被引导。

优选地，所述第一头部件元件和第二头部件元件这样构造，使得在第二头部件元件围绕第二旋转轴线侧倾运动时防止在靠近第二旋转轴线的所述另一个区域中挤压软管区段。因此，软管区段在第二头部件元件侧倾运动时可以安全地在头部件中被引导。

优选地，第二头部件元件相对于第一头部件元件的侧倾运动在0°至25°的角度范围中进行。

优选地，第一头部件元件和第二头部件元件构成一个万向节。在此，第一旋转轴线和第二旋转轴线位于两个彼此上下设置的平行平面中。此外，两个彼此上下设置的平行平面的间距最大为60mm。因此可以将万向节提供用于头部件的非常可靠的功能。

此外，有利的是，支柱部件和设置在该支柱部件上的能量供给单元由包覆件遮盖，并且沿支柱部件延伸的软管区段完全布设在该包覆件内。这实现了所述软管区段完全由包覆件保护。因此，不需要额外的防护软管来遮盖软管区段。此外不必耗费地清洁完全放置在包覆件内的软管区段。

优选地，第二头部件元件构成壳体，用以遮盖可被至少部分地引导穿过第一头部件元件的软管区段。在此，所述软管区段完全被由第二头部件元件构成的壳体包围。因此，用于覆盖软管区段的壳体可以在头部件内被提供。

优选地，支柱部件包括升降导轨以及集成于该升降导轨中的伸缩装置，其具有至少两个能够相对彼此移动的支柱部件元件。所述升降导轨包括设置在两个能够相对彼此移动的支柱部件元件上方的窗口，该窗口用于将沿支柱部件延伸的软管区段从支柱部件的外部引入支柱部件的内部中。因此可以避免软管区段被伸缩装置的可移动支柱部件元件剪切。这能够实现手术台支柱的稳健的结构。

附图说明

本发明的其它特征和优点由以下说明得出，以下说明借助与附图相关的实施例详细解释本发明。其中：

图1示出按照本发明的一种实施例的手术台支柱的透视图；

图2示出在图1中示出的手术台支柱的支柱部件的透视图；

图3示出具有在图1中示出的手术台支柱的手术台的透视图；

图4、5示出按照现有技术的手术台支柱的侧视图；以及

图6示出已知手术台支柱的原理简图。

具体实施方式

图1示出按照本发明的一种实施例的手术台支柱100的透视图。如在图1中示出的那样，所述手术台支柱100包括支柱部件102、设置在该支柱部件102上的能量供给单元106以及头部件104。所述头部件104包括能够围绕第一旋转轴线108a旋转支承的第一头部件元件110a以及能够围绕第二旋转轴线108b旋转支承的第二头部件元件110b。所述第一头部件元件110a能够围绕第一旋转轴线108a旋转地支承在支柱部件102上。此外，所述第二头部件元件110b能够围绕第二旋转轴线108b旋转地支承在第一头部件元件110a上。

在图1中示出的实施例中，第一头部件元件110a和第二头部件元件110b构成一个万向节，用于万向节式地将第二头部件元件110b支承在支柱部件102上。如在图1中示出的那样，第一旋转轴线108a和第二旋转轴线108b位于两个彼此上下设置的平行平面中。所述平面在头部件104的初始位置中平行于该头部件的上表面。两个彼此上下设置的平行平面的间距最大为60mm。基于这个相对小的高度差而可以实现非常可靠地万向节式地将第二头部件元件110b支承在支柱部件102上。

按照图1，第一头部件元件110a包括具有第一框架区段122a和第二框架区段122b的矩形框架。在此，第一框架区段122a平行于第一旋转轴线108a延伸，而第二框架区段122b平行于第二旋转轴线108b延伸。此外，在图1中示出，第一旋转轴线108a和第二旋转轴线108b在投影到一个共同的平面上时彼此垂直地延伸。第一旋转轴线108a相当于在第一头部件元件110a俯仰运动时的俯仰轴线。此外，第二旋转轴线108b相当于在第二头部件元件110b侧倾运动时的侧倾轴线。如在图1中示出的那样，第二头部件元件110b也包括矩形框架。第二头部件元件110b的所述框架包围具有框架区段122a、122b的第一头部件元件110a。

如在图1中示出的那样，第二头部件元件110b在与第一头部件元件110a第一框架区段122a对置的框架区段中包括一个通孔134a。此外，第一头部件元件110a在第一框架区段122a中包括另一个通孔134b。第一头部件元件110a的与第一框架区段122a对置的框架区段中的通孔在图1中不可见。按照图1，第二旋转轴线108b在中央延伸穿过所述通孔134a、134b。所述通孔134a、134b用于容纳旋转元件，该旋转元件可旋转地支承在通孔134a、134b中并且与第二头部件元件110b固定连接。因此，能够实现第二头部件元件110b相对于第一头部件元件110a的侧倾运动。

在图1中示出的实施例中，支柱部件102包括一个升降导轨128以及两个能够相对彼此移动的支柱部件元件130a、130b。所述两个支柱部件元件130a、130b平行于支柱部件102的纵轴线(也就是说在高度方向上)可移动。此外，两个能够相对彼此移动的支柱部件元件130a、130b构成伸缩装置，该伸缩装置集成于升降导轨128中。所述伸缩装置用于调节手术台支柱100的高度。

在图1中示出的能量供给单元106与第一软管区段118a以及第二软管区段118b连接。所述第一软管区段118a基本上延伸穿过头部件104，而第二软管区段118b沿支柱部件102延伸。能量供给单元106例如包括液压机组。此外，所述软管区段118a、118b例如包括多个电线和/或液压管路。如在图1中示出的那样，第二软管区段118b可被引导穿过设置在两个可相对彼此移动的支柱部件元件130a、130b上方的窗口132。所述窗口132设置在支柱部件102的升降导轨128中。

在图1中示出的手术台支柱100这样构造，使得第一软管区段118a在靠近第一旋转轴线108a的第一区域120a中以及在靠近第二旋转轴线108b的第二区域120b中被引导穿过头部件104。所述靠近第二旋转轴线108b的第二区域120b在图1中清楚可见。按照图1，所述第二区域120b通过空隙部126构造在第一头部件元件110a的第一框架区段122a中。此外，所述空隙部126例如包括圆形轮廓，其高度随着距第二旋转轴线108b的径向间距变大而单调下降。通过提供所述用于引导第一软管区段118a的轮廓，可以在第二头部件元件110b围绕第二旋转轴线108b侧倾运动时防止所述软管区段118a被挤压。在此，第二头部件元件110b相对于第一头部件元件110a的侧倾运动在0°至25°的角度范围中进行。尤其是，0°的角度对应于在图1中示出的头部件104的初始位置，在该初始位置中第一头部件元件110a和第二头部件元件110b分别垂直于支柱部件110的纵轴线定向。

图2示出在图1中示出的手术台支柱100的支柱部件102的透视图。在图2中尤其是清楚可见靠近第一旋转轴线108a的第一区域120a。如在图2中示出的那样，支柱部件102包括具有盖元件114的致动器112。在图2中示出的盖元件114沿第一旋转轴线108a在支柱部件102的彼此对置的两侧116a、116b之间延伸。第一旋转轴线108a在中央延伸穿过容纳在支柱部件102上部区域中的旋转销136。所述旋转销136延伸穿过两在支柱部件102的彼此对置的两侧116a、116b中的通孔并且穿过致动器112的盖元件114。此外，旋转销136可旋转地支承在支柱部件102上并且与第一头部件元件110a固定连接。因此能够实现第一头部件元件110a相对于支柱部件102的俯仰运动。在图2中示出的致动器112用于调节手术台支柱100的高度和执行手术台支柱的升降运动。

按照图2，致动器112的盖元件114包括两个具有矩形轮廓的空隙部124a、124b。所述两个空隙部124a、124b朝向支柱部件102的彼此对置的两侧116a、116b。此外，所述两个空隙部124a、124b用于将相应的与能量供给单元106连接的软管区段在靠近第一旋转轴线108a的第一区域120a中引导。尤其是在图2中示出与能量供给单元106连接的软管区段118a、118b。第一软管区段118a由第一空隙部124a引导并且在靠近第一旋转轴线108a的第一区域120a中延伸。另一个与能量供给单元106连接的可以由第二空隙部124b引导的软管区段在图2中未示出。参考图1和图2，第一软管区段118a借助盖元件114的空隙部124a以及第一头部件元件110a的空隙部126不仅在靠近第一旋转轴线108a的第一区域120a中而且在靠近第二旋转轴线108b的第二区域120b中能够完全被引导穿过第一头部件元件110a。此外，第一软管区段118a也可以继续被引导穿过第二头部件元件110b以及因此穿过整个头部件104。

在图2示出的空隙部124a、124b矩形轮廓中，第一区域120a的径向尺寸例如等于盖元件114的侧向边缘距第一旋转轴线108a的径向距离。盖元件114的空隙部124a、124b以及第一头部件元件110a的空隙部126可以这样确定尺寸，使得第一区域120a和第二区域120b形成具有围绕第一旋转轴线108a或第二旋转轴线108b的小直径尺寸的相对小的区域。尤其是，第一区域120a的径向尺寸相比于第一头部件元件110a的第一框架区段122a距第一旋转轴线108a的径向距离相对小。此外，第二区域120b的径向尺寸相比于第一头部件元件110a的第二框架区段122b距第二旋转轴线108b的径向距离相对小。

在图2中清楚可见引导穿过窗口132的第二软管区段118b。如在图2中示出的那样，所述软管区段118b从支柱部件102的外部引导到支柱部件102的内部中。集成于升降导轨128中的伸缩装置的两个能够相对彼此移动的支柱部件元件130a、130b仅可相对于设置在它们上方的窗口132向下移动。因此可以防止将引导穿过窗口132的第二软管区段118b剪切。

图3示出具有在图1中示出的手术台支柱100的手术台200的透视图。仅部分可见手术台支柱100的第二头部件元件110b。手术台支柱100的支柱部件102以及设置在该支柱部件102上的能量供给单元106由包覆件204遮盖。手术台支柱的由包覆件204遮盖的组件设置在手术台200的足部206上。参考图1和图3，手术台支柱100的头部件104用于将手术台200的患者支承面202与头部件104连接。在头部件104内延伸的第二旋转轴线108b在图3示出。在第二头部件元件110b围绕第二旋转轴线108b侧倾运动时，患者支承面202对应地一起移动。患者支承面202的升降运动由手术台支柱100的致动器112引起。

按照图1和3，从能量供给单元106朝患者支承面202方向延伸的软管区段118a、118b被由第二头部件元件110b构成的壳体以及包覆件204完全遮盖。因此，使得手术台200在不使用附加防护软管的情况下能够稳健地运行。此外，完全被遮盖的软管区段118a、118b不必复杂地被清洁。

本发明提供软管区段118a的一种灵活布置结构，该软管区段靠近也称作俯仰轴线的第一旋转轴线108a并且靠近也称作侧倾轴线的第二旋转轴线108b。由此，能够实现软管区段118a的非常短的管路引导。侧倾轴线108b与俯仰轴线108a具有最大60mm高度差的万向节布置结构在图1中示出的布置结构中促使非常可靠的功能。

接下来总结按照本发明的手术台支柱100的优点。在第一头部件元件110a中设置有至少一个空隙部126，使得在第二头部件元件110b围绕侧倾轴线108b调节运动时，软管区段118a在围绕侧倾轴线108b的水平面0°至25°的角度时在所述布置结构中不被第一头部件元件110a的特别成形的框架区段122a挤压。通过所述至少一个软管区段118a的灵活布置结构能够实现，在包覆件内布设每个软管区段。与此相反，这在已知手术台中是不可能的。根据现有技术，管路通常必须由波纹管或防护软管包围，以便实现高的调节能力。按照本发明，遮盖功能尤其是由通过第二头部件元件110b构成的壳体承担，该壳体也承受患者支承面202的负载。窗口132在高度上这样设置，使得包覆件204完全遮盖窗口132。所述软管区段118a、118b能够从在包覆件204下方的能量供给单元106穿过在外部升降导轨128内的窗口132穿过靠近第一旋转轴线108a的两侧的空隙部124a、124b被布设。在此，软管区段通过窗口132的按照本发明的高布置结构而被保护免于被集成于该升降导轨128中的伸缩装置的可移动的支柱部件元件剪切。按照本发明，所述至少一个空隙部124a安装在设置用于升降驱动的致动器112的盖元件114中。由于所述有利的布置结构而没有白白浪费结构高度。与此相反，在已知的手术台中，在患者支承面与头部件的壳体之间的高度上的至少40mm的结构空间未被用于灵活地布设软管。

对于使用者来说获得按照本发明的如下优点，即，软管不会被暴露地布设并且不必额外地被清洗。按照本发明的解决方案是低成本的，因为在没有特别昂贵的预防措施如防护软管的情况下就可以使用电线或压力软管。

附图标记列表

1-8、10-70根据现有技术的手术台支柱的组件

100手术台支柱

102支柱部件

104头部件

106能量供给单元

108a、108b旋转轴线

110a、110b头部件元件

112致动器

114盖元件

116a、116b支柱部件的侧

118a、118b软管区段

120a、120b靠近旋转轴线的区域

122a、122b框架区段

124a、124b、126空隙部

128升降导轨

130a、130b支柱部件元件

132窗口

134a、134b通孔

136旋转销

200手术台

202患者支承面

204包覆件

206支柱脚