流体泵组件和所述流体泵组件到流体输送系统中的装载的制作方法

背景技术：

根据常规流体输送装置(具体地输液泵)，通常需要相应的护理者将一次性输液管组件手动地插入流体输送系统以用于输送流体到患者。在某些情况中，当操作利用旋转或线性蠕动泵机构的泵送机构时，使用者必须将管道“旋拧”到机械驱动元件中。可能进一步要求在泵能够使用之前准确地对准一个或多个超声气泡探测仪和/或压力传感器。

因此，通常，装配常规流体输送系统以用于使用是费时且易于出错的过程。不准确的装配还可以导致某些重要的安全特征丧失功能。如果泵在使用前没有被正确地装配，则泵可能会故障，由此导致可能的伤害或死亡。

某些常规流体输送装置包括例如“防自由流动”防止机构的安全特征。通常，防自由流动机构包括物理夹具，如果输液管组件从泵被移除，所述物理夹具夹紧关闭流体到患者的流动。因为物理夹具易于故障，这些常规的机械致动夹具已经基本不再使用(commonsourcesofrecalls)。

根据直管和基于盒子的常规设计，通常使用门状件或一些其它机构来将一次性的盒子完全包封到相应的外壳中。这妨碍了护理者能够查看、检查和观察系统的正常操作。如果在门状件被锁定关闭时一些东西(例如另一管或衣物片)被卡在门状件中，使用者通常将不能容易地观察到障碍。这可能导致不安全的操作状况。

在某些情况中，通过引入常规的基于盒子的一次性的管组件，用于将一次性的盒子装载到泵中的过程已经被大大地改善。通过更新的常规设计，小的定制部件被添加到管组件以提供用于将一次性的管组件装载到泵中的更容易的方法。然而，某些目前可用的装置需要将盒子精确地对准到泵特征。这将会增加新的复杂性和安全隐患。

许多基于盒子的流体输送系统需要使用者将相应的盒子滑动到腔中。在插入之后，相应的杠杆可以用于将所述盒子锁定到适当位置。在这些情况中，管组件无法被观察到，使得难以对堵塞或故障采取补救措施。这可能导致流体输送到相应患者的延迟。

根据其它常规基于盒子的装载设计的使用，要求到将机械接口手动地接合到泵。换言之，用于接合所述泵所需的力必须完全由操作所述盒子的使用者来提供。出于许多原因，这都可能是有问题的。例如，常规输液泵通常安装在具有轮的杆上。因此，需要使用者使用两只手来装载管组件：一只手用于稳定所述泵/杆，而另一只手用于接合所述管组件。常规输液泵的另一问题是它可能难于将盒子准确地对准到泵。不准确的对准可能导致该管组件的失败、错误或未对准，这可能导致不安全的操作。

技术实现要素：

与常规技术相比，本说明书的实施例包括流体输送系统，所述流体输送系统包括：控制接口和多个独特的装载引导件。在一个实施例中，控制接口布置在流体输送系统的腔中。流体输送系统的控制接口构造为接受流体泵组件。所述多个装载引导件能够从流体输送系统缩回以保持流体泵组件的面部并且控制流体泵组件的面部接触流体输送系统的面部上的控制接口的移动。

在使流体泵组件接触到流体输送系统的控制接口之后，流体输送系统能够控制与流体泵组件相关联的流体的流动。

如所提及的，在一个实施例中，所述控制接口布置在所述流体输送系统的腔中。多个装载引导件可以布置在靠近腔的位置处，有助于流体泵组件插入所述腔中以及流体泵组件的接口适配到流体输送系统的控制接口。

根据更具体的实施例，流体泵组件可以构造为包括多个突出部。所述多个突出部有助于流体泵组件插入所述腔中。例如，所述多个突出部可以构造为滑动(例如在沿第一轴线的方向中)到布置在装载引导件中的相应的通道中。在装载引导件缩回(例如在沿第二轴线的方向中)到流体输送系统中时，其施加相应的力到多个突出部使得流体泵组件插入所述腔中。

在一个实施例中，流体泵组件的突出部布置到装载引导件的相应的通道中使得流体泵组件(例如一次性的盒子)对准以用于使流体泵组件准确接触到流体输送系统的控制接口。如上所述，控制接口可以布置在流体输送系统的腔中。

在又一些其他更具体的实施例中，装载引导件中的每一个均可以构造为包括相应的通道以保持布置在流体泵组件上的对应的突出部。装载引导件中的一个或多个通道中的任何通道均可以包括相应的止动件(通道限制件)，所述相应的止动件防止突出部在对应的通道中的进一步滑动或突出部滑动离开所述通道。在一个实施例中，相应的止动件将流体泵组件上的气动端口可适配地对准到流体输送系统的控制接口中的对应的气动控制端口。

进一步作为示例实施例，在流体泵组件插入过程期间，多个装载引导件可以构造为可滑动地一致地缩回以支持流体泵组件基本上正交地插入到流体输送系统的控制接口中。

本说明书的又一些其他实施例包括使用透明材料制造流体泵组件及其相应的部件的全部或一部分，使得相应的护理者能够透过流体泵组件观察流体输送系统的腔内。在插入之前，多个装载引导件(和突出部)之间的相应的间隔提供将流体泵组件插入到所述腔中的基本上不受阻碍的视野。

所述流体输送系统可以包括任何合适的设备(例如马达、由使用者控制的手动杠杆设备等)以控制多个装载引导件的移动。在一个实施例中，所述流体输送系统包括由使用者控制的杠杆设备(手动杠杆)，所述由使用者控制的杠杆设备与多个装载引导件机械连通。杠杆设备的移动控制多个装载引导件的移动。更具体地，在一个实施例中，杠杆设备的移动控制多个装载引导件的可缩回的移动以及流体泵组件相对于流体输送系统中的腔和对应的控制接口的插入和取出(可能地以正交的或近乎正交的方式)。

根据其他实施例，由使用者控制的杠杆设备围绕轴线和/或枢轴旋转。流体输送系统中的力转换机构接收基于由使用者控制的杠杆设备相对于轴线和/或枢轴的旋转运动而产生的力。转换机构将从由使用者控制的杠杆设备的旋转运动接收的力转变为装载引导件相对于控制接口的基本上正交的运动，由此取决于杠杆设备移动的方式，使一次性的盒子缩回到流体输送系统的相应的腔中或将一次性的盒子弹出所述相应的腔。

根据又一些其他实施例，流体输送系统可以包括一个或多个弹簧设备，所述一个或多个弹簧设备布置在杠杆设备和装载引导件之间。所述一个或多个弹簧设备有助于将(从旋转运动)接收的力传递到装载引导件。在一个实施例中，所述一个或多个弹簧设备以固定的力(基于旋转运动)拉或推装载引导件，降低了对于流体泵组件和流体输送系统的控制接口之间的紧密接口公差的需要。

因此，本说明书的实施例提供一种将一次性的盒子快速且无误地装载到流体输送系统的腔中的改进的系统、方法等。在一个实施例中，如通常所提及的，盒子(流体泵组件)在插入/取出过程的全部或一部分期间均是可见的，所述插入/取出过程包括流体泵组件完全适配到所述腔中的泵机构之后。此外，如上所述，独特的一次性的盒子可以构造为包括一个或多个装载突出部，所述一个或多个装载突出部与所述泵中的专门设计的可缩回的装载销接合。在一个实施例中，突出部和销的布置可以构造为使得流体输送系统的使用者能够基本不受阻碍地将流体泵组件插入流体输送系统的腔中。可缩回的销/引导件的使用使得相应的使用者能够观察流体泵组件(例如包括盒子)是否准确地安置在所述腔内。

根据其他实施例，如所提及的，流体泵组件的框架可以由透明材料制成以进一步提高观察流体泵组件是否正确地安置在腔中的能力。所述机构使用具有机械上的优点的杠杆。当使用者施加力到所述杠杆时，装载引导件(或销设备)缩回，将所述盒子朝向所述泵的面部拉动。在一个实施例中，在将盒子朝向泵的面部拉动(例如进入流体输送系统的相应的腔)的该动作期间，所有必要的机械驱动器和传感器接口被自动地对准且适配。因此，使用者在将盒子初始布置在装载销中之后不需要关心任何部件的对准。在一个实施例中，在装载之后，盒子(流体泵组件)是完全可见的，并且任何问题均能够被容易地观察且纠正。

这些和其它更具体的实施例在下面被更详细地公开。

如本文所讨论的，本说明书的技术非常适合于将一次性的流体泵组件(例如盒子)插入流体输送系统的腔，所述流体输送系统控制布置在流体泵组件中的泵的操作。然而，应当注意，本文中的实施例不限于在这样的应用中使用，并且本文讨论的技术也非常适合于其他应用。

此外，注意，虽然本说明书的不同的特征、技术、构造等的每一个均可以在本公开的不同地方中被讨论，但在合适的情况下本发明的意图是构思中的每一个任选地可以彼此独立地或彼此结合地来执行。因此，如本文描述的一个或多个本发明可以以许多的不同方式被具现和观察。

而且，注意，此处的实施例的该初步讨论有意地不具体说明本公开或所要求保护的发明的每一个实施例和/或递增地新颖的方面。相反，这个简要描述仅提供一般的实施例和相对于常规技术的对应的新颖点。对于本发明的另外的总结、细节和/或可能的观点(变换)，读者请参考如下面进一步讨论的本公开的具体实施方式部分和对应的附图。

附图说明

图1是根据本说明书的实施例的流体输送环境的示例图。

图2是示出根据本说明书的实施例的流体泵组件的详细特性的示例图。

图3是示出了根据本说明书的实施例的流体泵组件的示例透视图和流体流动阻止器机构的对应的分解视图。

图4是示出了根据本说明书的实施例的流体泵组件和对应的流体输送系统的示例透视图。

图5是示出了根据本说明书的实施例的装载引导件缩回到流体输送系统中的示例图。

图6a、图6b和6c是根据本说明书的实施例的示例透视图，其示出了将流体泵组件的突出部插入到对应的装载引导件中以及缩回对应的装载引导件以使流体泵组件接合到流体输送系统的顺序。

图7a、图7b和图7c是示出了根据本说明书的实施例的将流体泵组件接合到流体输送系统的面部的顺序的示例侧视图。

图8是示出了根据本说明书的实施例的方法的示例图。

图9和图10是示出了根据本说明书的实施例的将旋转运动转换为装载引导件的基本上同时的缩回的示例功能侧视图。

图11是根据本说明书的实施例的流体输送系统的示例剖视图。

如在附图中所示，通过下文对本文优选实施例的更具体描述，本发明的前述和其它目的、特征和优点将是显而易见的，其中在所有不同的视图中，相同的附图标记表示相同的部件。附图不一定按比例绘制，而是将重点放在说明实施例、原理、概念等上。

具体实施方式

更具体地，图1是示出了根据本说明书的实施例的流体输送环境和流体输送系统的示例图。

如图所示，布置在流体输送环境101中的流体输送系统100包括流体源189-1(第一流体源)、流体源189-2(第二流体源)、泵控制单元120，和一次性的管组件。在一个实施例中，一次性的管组件包括流体泵组件185(例如为盒子)、以及管165-1、管165-2和管165-3。

管165-1将流体从流体源189-1输送到流体泵组件185。管165-2将流体从流体源189-2输送到流体泵组件185。管165-3将流体从流体泵组件185输送到接受者108。

在这个示例实施例中，流体泵组件185已经插在泵控制单元120的对应的腔中。护理者106对流体输送系统100进行编程以将流体以所期望的流率输送到接受者108。

通常，基于由护理者106设定的所期望的流率，在操作期间，泵控制单元120控制流体泵组件185中的对应的泵设备(sources)(例如一个或多个隔膜泵)、阀等以将流体从流体源189通过管165-1、流体泵组件185和管165-3输送到接受者108。接受者108可以是任何合适类型的实体，例如人、宠物、容器等。

图2是示出根据本说明书的实施例的一次性的流体泵组件和对应的泵控制单元的示例图。

如上所述，本说明书的实施例包括流体泵组件185，所述流体泵组件185可插入地适配到流体输送系统100的对应的腔204中。

在一个实施例中，如上所述，相应的一次性组件除了包括管165-1和管165-2之外，再次注意，所述一次性组件还可以包括管165-3。如所提及的，包括管165-1、管165-2、管165-3和流体泵组件185的设备的组合表示例如一次性的管组件的组件。如其名称所表明的，一次性的管组件在其用于将相应的流体输送到例如接受者108(例如患者)的实体之后可以被丢弃。

泵控制单元120可以与各个新的一次性的管组件协同使用以用于将流体输送到其它患者。因此，泵控制单元120在多个患者之间能够重复使用。然而，如所提及的，各个相应的一次性的管组件通常用于将流体输送到仅一个患者。

如图所示并且如上所述，流体泵组件185插入到流体输送系统100的对应的腔204提供了流体泵组件185中的设备和泵控制单元120中的控制设备之间的联接。

例如，当流体泵组件185插入到流体输送系统100的腔204中时，阀致动器设备192(例如，阀控制器)变为联接到流体泵组件185中的对应的阀160(阀160-1和阀160-2)。

在泵操作期间，泵控制单元120中的阀致动器设备192将阀160-1和阀160-2的设置控制到相应的打开和关闭状态以允许和限制流体的流动。

此外，在这个示例实施例中，注意到泵控制单元120中的阀致动器设备194控制阀160-3的打开和关闭以控制流体沿流体通路115到接受者182的流动。

泵控制单元120中的阀致动器设备可以根据阀的类型以任何合适的方式控制相应的阀160。例如，取决于阀的类型，经由来自泵控制单元120中的阀致动器设备的控制输入，阀160可以被机电地控制、液动地控制、气动地控制等。

因此，当从一个或多个流体源189泵送相应的流体时，泵控制单元120根据需要将阀160控制到相应的打开和关闭状态。

作为更具体的示例，为了将流体从第一流体源189-1通过主入口170-1吸入流体泵110的相应的泵室中，泵控制单元120打开阀160-1并且关闭阀160-2和阀160-3。在仅阀160-1打开时，泵控制单元120控制泵室致动器193以通过管165-1将流体吸入流体泵110的泵室中。

在将所期望的或足够量的流体吸入流体泵110的泵室之后，泵控制单元120关闭阀160-1和阀160-2并且打开阀160-3。在仅阀160-3打开时，泵控制单元120控制泵室致动器193以迫使流体泵110的泵室中的流体沿流体通路115向下游流动。

还注意到，本说明书的实施例可以包括在从不同的流体源189吸入流体和将该流体输送到接受者108之间进行切换。例如，在第一泵循环中，泵控制单元120可以构造为以如上所述的方式控制阀160(阀160-1、阀160-2、阀160-3)以将流体从流体源189-1输送到接受者108；在第二泵循环中，泵控制单元120可以构造为以与如上所述相类似的方式控制阀160以将流体从流体源189-2输送到接受者108；在第三泵循环中，泵控制单元120可以构造为以如上所述的方式控制阀160以将流体从流体源189-1输送到接受者108；在第四泵循环中，泵控制单元120可以构造为以与如上所述相类似的方式控制阀160以将流体从流体源189-2输送到接受者108；等。

因此，流体泵组件185中的单个流体泵110(例如隔膜泵)可以用于在将流体从不同的源189输送到接受者108之间切换。如果需要，流体泵组件185可以构造为包括多个流体泵而不是单个流体泵110。

如进一步示出的，注意到流体泵组件185在流体通路115中相对于阀160-3的下游处还可以包括气体消除过滤器140。

在一个实施例中，如图所示，气体消除过滤器140相对于流体流动阻止器组件145布置在上游。将气体消除过滤器140相对于流体流动阻止器组件145布置在上游保证了气体消除过滤器140在流体输送期间保持处于正压下，所述正压的压力例如比如下面讨论的压力传感器设备150监控的位置处的压力高。

如其名称所表明的，并且如上所述，布置在流体泵组件185中的气体消除过滤器140从沿流体通路115朝向流体流动阻止器组件145往下游行进的流体移除任何空气或气体。在一个实施例中，气体消除过滤器140将任何检测到的气体从流体通路115排出到敞开气氛(作为废气排出到露天空气(openair)中)。

根据其他实施例，流体阻止器驱动器195控制流体流动阻止器组件145阻止流体沿流体通路115朝向接受者108的相应的流动的程度。由流体流动阻止器组件145提供的增加的阻力减小流体沿通路115朝向接受者108的流率。由流体流动阻止器组件145提供的减小的阻力增大流体沿通路115朝向接受者108的流率。

流体流动阻止器组件145的端口310-1(例如输入端口)接收沿流体通路115流经气体消除过滤器140的流体。流体流动阻止器组件的端口310-2(例如输出端口)在流体通路115中朝向压力传感器设备150往下游输出相应的流体。

以与如上所述相类似的方式，可以以任何合适的方式控制流体流动阻止器组件145。例如，流体流动阻止器组件145可以通过流体阻止器驱动器195被机电地控制、液动地控制、气动地控制等。

根据其他实施例，流体泵组件185还包括压力传感器设备150，所述压力传感器设备150在相对于流体流动阻止器组件145的下游处布置在流体通路115中。

在一个非限制性示例实施例中，如图所示，压力传感器设备150监控沿流体通路115布置并且流经对应的位置的流体的压力。经由压力传感器电路196与压力传感器设备150相通信，由泵控制单元120执行的流动控制监控算法能够确定相对于流体流动阻止器组件145在流体通路115中位于下游位置处的被输送到接受者108的流体的压力。

在一个实施例中，泵控制单元120中的压力传感器电路196检测何时存在阻碍相应的流体输送到接受者108的位于下游的堵塞。例如，在一个实施例中，当压力传感器电路196检测到由压力传感器设备150监控的位置处的压力位于阈值之上时，压力传感器电路196产生对应的信号，所述信号表示堵塞状况和/或不能输送流体到接受者108。检测到位于阈值之下的压力通常表示下游不存在堵塞并且流体正在通过流体通路115被输送到接受者108(这是所期望的)。

在如上所述的经由流体泵110的控制将流体泵送到接受者108期间，气体消除过滤器140通常在流体到达检测器元件130之前从输液线路(流体通路115)移除气体。

如果气体消除过滤器140由于某些原因而失效，并且气泡被一个或多个检测器元件130-1和130-2(监控流经通路115的流体的流动)检测到，气泡检测器电路172产生发送到泵控制单元120的对应的信号，以关闭流体流动阻止器组件145和/或阀160从而停止流体流动。对应的信号指示泵控制单元120中断对应的流体到接受者108的输送。这防止了在气体消除过滤器140偶然未能移除气体的情况下，流体通路115中的流体中的任何气体被输送到接受者108。

此外，参照非限制性示例，在一个实施例中，响应于接收到在正被输送到相应的接受者108的流体中检测到气泡的指示，泵控制单元120可以构造为关闭一个或多个阀(例如阀160-1、阀160-2、阀160-3)和/或停用流体泵110以中断到流体接受者108的输送。

根据其他实施例，流体泵组件185包括框架245(由塑料或其它合适材料制成)以保持例如阀160、流体泵110、气体消除过滤器140、流体流动阻止器组件145、压力传感器设备150、开口135、通路115等设备。

在一个实施例中，框架245由透明材料制成以有助于观察上述设备的每一个。换言之，护理者106能够透过所述框架245进行观察，并且观察不同的设备，所述设备例如为阀160-1、阀160-2、流体泵110、阀160-3、气体消除过滤器140等。

因此，总之，流体泵组件185的框架245包括流体通路115。如上所述，流体通路115包括气体消除过滤器140和流动阻止器145。气体消除过滤器140在流体泵110的下游布置在流体通路115中。流动阻止器145在气体消除过滤器140的下游布置在流体通路115中。如上所述，流体泵组件185的其他实施例可以包括如图所示的压力传感器150。压力传感器150监控流体通路115中位于某一位置处的压力，所述某一位置在流体通路中位于流动阻止器145和流体通路115中第一检测器元件130-1和第二检测器元件130-2之间的位置之间。

如进一步示出的，流体泵组件185的框架245可以包括突出部275-1、突出部275-2、突出部275-3和突出部275-4(统称为突出部275)。如本文进一步讨论的，突出部275有助于将流体泵组件185联接或适配到流体输送系统100。

图3是示出了根据本说明书的实施例的流体泵组件的示例透视图和流体流动阻止器组件的相应的分解视图。

在该示例实施例中，流体泵组件185的框架245包括突出部275，所述突出部275沿框架245的相应的边缘彼此间隔开。

注意，间隔开的突出部的使用仅借助于非限制性示例实施例示出。如果需要，沿框架245的相应的边缘386-2布置的一对突出部275-3和275-4可以形成为沿边缘386-2的单个突出部。例如，突出部275-3和突出部275-4之间的间隔可以填充有合适的材料(例如透明材料)以形成单个突出部。类似地，如果需要，突出部275-1和突出部275-2之间的间隔可以填充有适当的材料以形成沿边缘386-1的单个突出部。

根据替代实施例，边缘386中的每一个均可以包括额外的突出部。例如，边缘386-1可以包括布置在突出部275-1和突出部275-2之间或外侧的任何数量的一个或多个额外的突出部。边缘386-2可以包括布置在突出部275-3和突出部275-4之间或外侧的任何数量的一个或多个额外的突出部。

此外，在该示例实施例中，流体流动阻止器组件145-1包括第一流动控制组件元件335(例如齿轮元件)、第二流动控制组件元件(例如密封件325)、端口310-1、端口310-2和紧固件355。在一个实施例中，密封件325是弹性体密封件(又称橡胶)。

密封件325包括端口327-1和端口327-2。

注意，端口310-1、端口310-2、端口327-1和端口327-2可以相对于流动控制组件元件335和轴线210位于任何合适位置。

布置在流体泵组件185中的第一流动控制组件元件335和端口310可以由刚性塑料或其它合适材料制成。如图所示，端口310从流体泵组件185的相应的表面凸出。替代地，端口310可以相对于流体泵组件185的表面齐平。

在安装之后，紧固件355(例如经由胶合、焊接、卡扣配合等形成)将流动控制组件元件335固定到流体泵组件185，将流动控制组件元件335的面部340压抵密封件325的相应的表面。密封件325的相对的面部受压并且与流体泵组件185的表面349接触。

端口327-1在流体泵组件185的端口310-1和面部340的相应的表面上的第一位置之间提供流体密封的通路。端口327-2在端口310-2和面部340的相应的表面上的第二位置之间提供流体密封的通路。

此外，如上所述，流体泵组件185包括流体泵110(任何合适类型的泵，例如隔膜泵组件)。泵控制单元120控制相应的阀160的设置以及气体(例如负压气体)到流体泵110的端口144-2的流动，从而将流体从一个或多个相应的流体源189吸入相应的室内的流体泵110。随后将正压施加到端口(在阀160-1和160-2关闭时)将流体沿流体通路115朝向下游推动到流体泵110的室中。

另外，如上所述，流体通路115包括由流体阻止器驱动器195控制的流体流动阻止器组件145-1。在一个实施例中，流体阻止器驱动器195控制流动控制组件元件335相对于轴线210的角度取向或旋转取向375以控制流体沿流体通路115进一步向下通过管105-3而到接受者108的相应的流动。

控制流动的其他细节在2014年11月13日提交的题为“fluidflowregulatorassembly”(代理人卷号no.flu13-05)的相关的美国专利申请序列号14/540,081中进行了讨论，其全部教导通过引用并入到本文中。

在一个实施例中，如下面将进一步讨论的，端口310-1从气体消除过滤器140接收沿流体通路115流经的流体。从端口310-1和端口327-1接收的流体穿过布置在流动控制组件元件335的面部340和密封件325的相对的面部之间的通道到达端口327-2和端口310-2。如上所述，端口310-2还沿流体泵组件185的流体通路115朝向压力传感器150输送流体。

注意，如下面进一步讨论的，根据所述实施例，轴线210与端口310-1和端口327-1的位置之间的径向距离和轴线210与端口310-2和端口327-2的位置之间的径向距离可以是相同的或不同的值。

根据其他实施例，流动控制组件元件335能够相对于轴线210旋转。流体阻止器驱动器195控制流动控制组件元件335的取向(调节渐缩通道相对于端口310和/或端口327的定位)，以控制流体从流体源到目标接受者108的流动。

图4是示出根据本说明书的实施例的流体输送系统和流体泵组件的示例透视图。

如图所示，流体输送系统100的表面或面部410可以构造为包括腔420，所述腔420用于接收流体泵组件185。控制接口492(控制接口492-1、控制接口492-2等)位于腔420内部。如果需要，作为位于腔420内的替代方案，控制接口492可以在腔的外部直接位于流体输送系统100的表面上。

此外，如图所示，流体输送系统100可以构造为还包括多个装载引导件475(例如，装载引导件475-1、装载引导件475-2、装载引导件475-3、和装载引导件475-4)，所述多个装载引导件475根据相应的护理者106的输入缩回到流体输送系统100的面部410中。图4示出在缩回到流体输送系统100中之前处于完全延伸(凸出)状态的装载引导件475。

在一个实施例中，多个装载引导件475布置在围绕腔420的周边(例如与凸缘409一致)的位置处，所述腔420布置在流体输送系统100的面部410上。再次注意到，根据所述实施例，用于控制流体泵组件185的控制接口492可以位于腔420的内部或外部。

如进一步示出的，腔420包括渐缩表面408-1和渐缩表面408-2。渐缩表面408有助于将流体泵组件185相对于腔420定中。即，当使用者移动流体泵组件185以便插入到腔420中时，渐缩表面408-2用于引导突出部275-1和突出部275-2与凸缘409-2接触；渐缩表面408-1用于引导突出部275-3和突出部275-4与凸缘409-1接触。因此，腔420中凸缘409的存在以及流体泵组件185上突出部275的存在防止流动泵组件插入到腔420中。

在一个实施例中，凸缘409-1和凸缘409-2之间的宽度被选择为基本上等于在突出部275-2和突出部275-4之间横跨框架245的宽度。

框架245上的突出部275沿凸缘409的轴向长度滑动使得凸缘409用于将相应的突出部275引导到引导件475的通道485中。换言之，当如图4中所示装载引导件475从腔420向外延伸时，通道485-3的内表面(与装载引导件475-3相关联)和通道485-4的内表面(与装载引导件475-4相关联)与凸缘409-1的表面基本对准。类似地，当如图4中所示装载引导件475从腔420向外延伸时，通道485-1的内表面(与装载引导件475-1相关联)和通道485-2的内表面(与装载引导件475-2相关联)与凸缘409-2的表面基本对准。

如上所述，装载引导件475的向内移动可以由相应的设备控制，所述相应的设备例如为流体输送系统100的杠杆445。例如，如本文进一步所讨论的，杠杆445移动到打开位置使得装载引导件475从流体输送系统100凸出(如图4中所示)；杠杆445从打开位置移动到关闭位置使得装载引导件缩回到流体输送系统100中(如图5中所示)。因此，本说明书的实施例可以包括由使用者控制的杠杆设备445，所述杠杆设备445与多个装载引导件475机械连通；杠杆设备445控制多个装载引导件475的移动。

装载引导件475中的每一个均可以包括相应的通道，所述通道用于接收布置在流体泵组件185上的突出部。例如，如图所示，引导件475-1包括用于接收突出部275-1的通道485-1；引导件475-2包括用于接收突出部275-2的通道485-2；引导件475-3包括用于接收突出部275-3的通道485-3；和引导件475-4包括用于接收突出部275-4的通道485-4。

如进一步示出的，一个或多个突出部275中的每一个均可以包括相应的止动件以防止突出部进一步滑动过相应的通道。例如，在一个实施例中，引导件475-4的通道485-4包括止动件486-4；相对的引导件475-2的通道485-2包括止动件486-2。

如下面将进一步讨论的，止动件486有助于将流体泵组件185相对于布置在腔420中的控制接口492对准。更具体地，止动件486有助于将端口144-2与对应的控制接口492-1的中心对准；止动件486使流体控制组件元件335与控制接口492-2对准；等。因此，突出部275沿相应的凸缘409滑动进入装载引导件475的相应的通道485将流体泵组件185对准以便插入到腔420中。

在将突出部275布置到装载引导件475中之后，在使用杠杆445将装载引导件缩回到流体输送系统100中之前，多个装载引导件475和突出部对275之间的相应的间隔为护理者106提供了将流体泵组件185插入到腔420中的基本上不受阻碍的视野。

在一个实施例中，多个装载引导件475可滑动地一致地缩回以支持流体泵组件185基本上正交地插入到流体输送系统100的腔420中。在一个实施例中，腔420的侧壁还有助于：端口144-2与腔420中的对应的控制接口492-1的可适配的对准，流体控制组件元件335与腔420中的控制接口492-2的可适配的对准；等。

图5是示出根据本说明书的实施例的装载引导件缩回到流体输送系统中的示例图。

如图所示，杠杆设备445相对于流体输送系统100的表面齐平的移动使得装载引导件475缩回到流体输送系统100中。在该示例中，为了示出装载引导件475的移动，杠杆设备445移动到关闭位置，同时未将相应的流体泵组件185插入装载引导件475中。

如上所述，多个装载引导件475可以构造为可滑动地一致地缩回以支持流体泵组件185基本上正交地插入到流体输送系统100的腔420中。

图6a、图6b和6c是根据本说明书的实施例的示例透视图，其示出了将流体泵组件的突出部插入到对应的装载引导件中以及缩回对应的装载引导件以将流体泵组件接合到流体输送系统的顺序。

如图6a中示出的，在杠杆设备445处于从流体输送系统100被拉开的打开位置时，相应的护理者106沿轴线610和凸缘409滑动流体泵组件185的框架245，以将突出部275移动到装载引导件475的相应的通道485中。

如图6b中示出的，在将突出部275滑动到装载引导件475的相应的通道485中之后，护理者106推动杠杆设备445。如上所述，这使得装载引导件475缩回到流体输送系统100中。因为突出部275位于装载引导件475的相应的通道485中，装载引导件475的缩回使得：流体泵组件185插入到相应的腔420中；端口144-2适配到控制接口492-1；以及流体控制组件元件335联接到控制接口492-2。

图6c示出流体泵组件185最终插入到腔420中。在这时，当流体泵组件185完全插入到腔420中时，流体输送系统100中的泵控制单元120能够控制流体经过流体泵组件185的流体通路115的流动。更具体地，阀致动器设备192能够控制阀160-1和阀160-2；泵室致动器193能够控制流体泵110；阀致动器设备194能够控制阀160-3；流体阻止器驱动器195能够控制流体流动阻止器组件145；压力传感器电路196能够感测与布置在流体通路115中的压力传感器设备150相关联的压力；检测器电路172能够检测气泡经过管165-3的流动。

图7a、图7b和图7c是示出了根据本说明书的实施例的将流体泵组件接合到流体输送系统的面部的顺序的示例侧视图。

如图7a中示出的，在杠杆设备445处于从流体输送系统100被拉开的打开位置时，相应的护理者106如图所示沿轴线620移动框架245。当突出部275接触凸缘409时，护理者106随后沿轴线610和凸缘409(沿向下的方向)滑动流体泵组件185的框架245，以将框架245的相应的突出部275移动到装载引导件475的相应的通道485中。在一个实施例中，轴线620基本上正交于轴线610。

如上所述，腔420的周边边缘的一部分包括渐缩表面408，以在使用者朝向腔420移动流体泵组件185时有助于将流体泵组件185相对于腔420定中。护理者106随后沿凸缘409的表面将突出部275滑动到装载引导件475的相应的通道485中。

如图7b中所示，在将突出部275滑动到装载引导件475的相应的通道485中之后，护理者106如图所示推动杠杆设备445。如上所述，这使得装载引导件475缩回到流体输送系统100中。因为突出部275位于装载引导件475的相应的通道485中，装载引导件475的缩回使得流体泵组件185插入到相应的腔420中。

图7c示出了流体泵组件185最终插入到腔420中。如上所述，在流体泵组件185完全插入到腔420中时，流体输送系统100中的泵控制单元120能够控制流体经过流体泵组件185的流体通路115的流动。更具体地，当流体泵组件185完全插入到腔420中时，阀致动器设备192控制阀160-1和阀160-2；泵室致动器193能够控制流体泵110；阀致动器设备194控制阀160-3；流体阻止器驱动器195控制流体流动阻止器组件145；压力传感器电路196感测与布置在流体通路115中的压力传感器设备150相关联的压力；检测器电路172检测气泡经过管165-3的流动。

图9和图10是示出了根据本说明书的实施例的将旋转运动转换为装载引导件的平移或平行运动的示例功能侧视图。

如图9中示出的，流体输送系统包括杠杆设备445、连杆960-1、连杆960-2、连杆960-3、刚性构件950、弹簧设备930-1、弹簧设备930-2、和装载引导件475。在该示例实施例中，装载引导件475-1位于轨道975-1(例如线性轴承)内并且在所述轨道内滑动。装载引导件475-2位于轨道975-2(例如线性轴承)内并且在所述轨道内滑动。

在一个实施例中，连杆960-1、960-2、960-3等的每一个均由刚性材料制成。

为了使装载引导件475缩回到相应的轨道975中，在将流体泵组件185插入到装载引导件475的相应的保持通道中之后，使用者推动杠杆设备445使得杠杆设备445将构件950移动到图中所示的右侧。例如，如上所述，杠杆设备445围绕枢轴920和/或轴线z旋转。杠杆设备445的这种运动使得连杆960将构件950移动到右侧。这使得构件950在弹簧设备930-1和930-2中的每一个上均施加拉力，致使装载引导件475-1和475-2的远侧末端的移动从而使其从打开位置移动到关闭位置。因此，杠杆设备445控制装载引导件475沿相应的轨道975的移动。

图10示出在杠杆设备445已经被推到完全关闭位置之后构件950以及弹簧930和装载引导件475的相应的位置。在这时，构件950最远离杠杆设备445。

构件950移动到该远的右侧位置使得弹簧设备930-1将装载引导件475-1缩回到流体输送系统100中到关闭位置。此外，构件950移动到该远的右侧位置使得弹簧设备930-2将装载引导件475-2缩回到流体输送系统100中到关闭位置。在这种情况中，如上所述，装载引导件475将流体泵组件185完全拉到流体输送系统100的腔420中。

为了从腔420移除流体泵组件185，使用者(例如护理者106)从流体输送系统100拉开杠杆设备445。这使得连杆960将构件950移动到左侧。构件950移动到左侧使得弹簧设备930在装载引导件475上施加相应的推力以将装载引导件475移动到打开位置。

因此，连杆960、构件950和弹簧设备的组合充当转换机构。例如，连杆960基于由使用者控制的杠杆设备445相对于枢轴920(或z轴线)的旋转运动的产生的力而接收力以拉入或推出装载引导件475。在操作期间，转换机构(连杆960、构件950和弹簧设备930的组合)将从由使用者控制的杠杆设备445的旋转运动接收的力转换为装载引导件475相对于布置在腔420中的控制接口485的基本上正交的平移运动(取决于杠杆设备445的运动而进或出)。

注意，仅以非限制性示例的方式示出了包括多个弹簧设备930(例如每个装载引导件均对应一个弹簧设备)。在某些实施例中，单个弹簧设备可以用于基于杠杆设备445的移动提供将力(推或拉)分布到每一个装载引导件475。

在一个实施例中，销(装载引导件475)中的贴合性(compliance)允许系统在插入期间更紧密地控制盒子(流体泵组件185)准确地对准到腔420中。此外，在一个实施例中，贴合性还可以允许系统在装载和操作期间控制施加在突出部275和相应的盒子上的最大力。

图11a是根据本说明书的实施例的流体输送系统的透视图。如上所述，流体泵组件185经由相应的装载引导件475的移动和控制而缩回到腔420中。

图11b是示出根据本说明书的实施例的流体输送系统的边缘和渐缩表面的特性的截面a-a的剖视图。如图所示，并且如上所述，突出部275-1和275-3延伸超出凸缘409-1和409-2的宽度。渐缩表面408-1和408-2有助于将流体泵组件185的突出部275引导到凸缘409中。在将突出部275移动到装载引导件475的相应的通道中之后，装载引导件475缩回以在突出部475上施加力，将流体泵组件185拉入腔420。

现在将通过图8中的流程图讨论由不同设备支持的其他功能。注意，下面的流程图中的步骤可以以任何合适的顺序被执行。更具体地，图8是示出根据本说明书的实施例的示例方法的流程图800。注意，相对于如上面讨论的构思，可能存在一些重叠。

在处理块810中，护理者106接收流体泵组件185。

在处理块820中，护理者106将流体泵组件185插入到多个可缩回的装载引导件475中，所述装载引导件475从流体输送系统100的面部突出。

在子处理块825中，护理者106将流体泵组件185的突出部275插入到装载引导件的相应通道中。突出部插入到通道中将流体泵组件185对准以用于后续插入腔204中。

在处理块830中，护理者106启动多个可缩回的装载引导件的移动，使得流体泵组件185插入流体输送系统100的腔204中。可缩回的装载引导件之间的间隔为护理者106提供了将流体泵组件185插入到腔204中的不受阻碍的视野。

在子处理块835中，通过施加力到与多个装载引导件相连通的杠杆设备，护理者106控制多个装载引导件475的移动。因为流体泵组件185的突出部275布置在多个装载引导件475的通道中，因此取决于护理者106推入杠杆设备445还是拉出杠杆设备445，多个装载引导件475的移动使得流体泵组件185进入和离开腔204。如上所述，在一个实施例中，多个可缩回的装载引导件475的移动使得流体泵组件基本上正交地插入腔204中。

再次注意，本文中的技术非常适合用于任何合适类型的流体输送系统。然而，应当注意，本文中的实施例不限于在这样的应用中使用，并且本文讨论的技术也非常适合于其他应用。

基于本文所述的描述，已经阐述了许多具体细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他情况下，本领域普通技术人员将知道的方法、设备、系统等没有被详细描述以免模糊所要求保护的主题。详细的说明书的一些部分已经根据对于数据位或二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现，所述数据位或二进制数字信号存储在计算系统存储器(例如计算机存储器)内。这些算法描述或算法表示是数据处理领域中的普通技术人员所使用的以便将其工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。本文所描述的算法大体被认为是导致期望的结果的自相一致的操作序列或类似处理。在这种情况下，操作或处理涉及物理量的物理操作。通常，虽然不是必要地，这样的物理量可以采取电信号或磁信号的形式，所述电信号或磁信号能够被存储、转移、组合、比较或以其它方式操作。主要是出于一般用语的原因，有时候方便地将这种信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、数字、数字等。然而，应当理解，所有这些和类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅是方便的标签。除非另外特别声明，如从以下讨论所显而易见的，应当理解，在整个所述说明书中，使用例如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等的术语的讨论指的是操作或变换数据的运算平台(例如计算机或类似的电子运算装置)的动作或处理，所述数据被表示为运算平台的存储器、寄存器、或其它信息存储装置、传输装置或显示装置内的物理电子量或磁量。

虽然已经参照本发明的优选实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将会理解，在不偏离由所附权利要求限定的本申请的精神和范围的前提下，对于本申请可以在形式和细节上进行各种改变。这些变化旨在被本申请的范围所涵盖。因此，本申请的实施例的前述描述并不是限制性的。相反，在以下权利要求中给出了对于本发明的任何限制。